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公开(公告)号：CN210258815U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921216228.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京师范大学珠海分校
IPC: B64C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用内部配重调节装置，包括无人机安装基板，所述无人机安装基板的四侧外壁对称分布有升降组件，且升降组件包括连接支架、套板、螺旋桨组件和传感器组件，所述套板卡接在连接支架远离无人机安装基板的一端外壁上，且螺旋桨组件设置在套板顶端外壁上，所述连接支架靠近无人机安装基板的一端内壁两侧均开有配重槽，且配重槽内壁通过螺栓固定有配重块。本实用新型集成在无人机的支架上，不增加无人机自身重量，起到辅助作用，通过气流的上流和下流配合上电磁阀启闭，形成上托和下压的辅助力，达到动态调节配重作用，配合上连接支架上固定有配重块，保证整体四轴的稳定性。
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公开(公告)号：CN210083531U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920779903.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京师范大学珠海分校
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机空中调节稳定尾翼，包括安装主板、平衡尾翼；平衡尾翼内嵌入设置有伸缩尾翼，平衡尾翼内壁分别设置有插入对应导向槽内的限位块；第一电动伸缩杆的输出端与伸缩尾翼连接；两平衡尾翼分别连接一个倾斜的推杆，两推杆的上端与相近的连接座侧面连接；第二电动伸缩杆的输出端垂直向上穿出安装主板与连接座焊接固定；本实用新型通过在平衡尾翼内嵌装伸缩尾翼，方便无人机在行驶过程中对伸缩尾翼的伸展面积进行调节，从而适应不同空气阻力下的飞行；通过对两平衡尾翼进行角度调节，从而调节尾翼的飞行阻力，同时对起飞升力进行辅助，大大增加了无人机飞行的可控性，动力浪费小、能耗低、飞行效率高。
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公开(公告)号：CN212460576U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202120026852.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于识别与表示手势的追踪处理系统，涉及智能教学系统技术领域，包括：主终端、副终端、深度相机、云台、主控制器。主控制器连接主终端和副终端以及云台，云台为可旋转结构，深度相机安装在云台上。本申请采用预先保留副终端ID编号信息的方式，使得副终端的手势传感器每次获取到动作信息时，主终端都能锁定副终端的位置，进而使用云台控制深度相机旋转对准该副终端，因此使得深度相机可以对教室内任意指定位置的学生进行手语识别。故每次当聋哑学生碰到问题时，该学生在打手语时无需离开座位走到镜头前，就能及时、有效、快速的反应，大大加强了聋哑学生学习的质量效果。
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