公开(公告)号：CN210258815U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921216228.9

申请日：2019-07-31

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 张兆曦 ,  陈梁斌 ,  齐先豪 ,  胡绍明 ,  徐宇熙

IPC: B64C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用内部配重调节装置，包括无人机安装基板，所述无人机安装基板的四侧外壁对称分布有升降组件，且升降组件包括连接支架、套板、螺旋桨组件和传感器组件，所述套板卡接在连接支架远离无人机安装基板的一端外壁上，且螺旋桨组件设置在套板顶端外壁上，所述连接支架靠近无人机安装基板的一端内壁两侧均开有配重槽，且配重槽内壁通过螺栓固定有配重块。本实用新型集成在无人机的支架上，不增加无人机自身重量，起到辅助作用，通过气流的上流和下流配合上电磁阀启闭，形成上托和下压的辅助力，达到动态调节配重作用，配合上连接支架上固定有配重块，保证整体四轴的稳定性。

公开(公告)号：CN210083531U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920779903.2

申请日：2019-05-28

Applicant: 北京师范大学珠海分校

Inventor： 张兆曦 ,  陈梁斌

IPC: B64C3/42 ,  B64C3/54

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机空中调节稳定尾翼，包括安装主板、平衡尾翼；平衡尾翼内嵌入设置有伸缩尾翼，平衡尾翼内壁分别设置有插入对应导向槽内的限位块；第一电动伸缩杆的输出端与伸缩尾翼连接；两平衡尾翼分别连接一个倾斜的推杆，两推杆的上端与相近的连接座侧面连接；第二电动伸缩杆的输出端垂直向上穿出安装主板与连接座焊接固定；本实用新型通过在平衡尾翼内嵌装伸缩尾翼，方便无人机在行驶过程中对伸缩尾翼的伸展面积进行调节，从而适应不同空气阻力下的飞行；通过对两平衡尾翼进行角度调节，从而调节尾翼的飞行阻力，同时对起飞升力进行辅助，大大增加了无人机飞行的可控性，动力浪费小、能耗低、飞行效率高。