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公开(公告)号：CN113338892B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN108571334A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810319713.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: E21D11/28
Abstract: 本发明公开了一种格栅拱架间纵向连接的连接装置及其使用方法，属于隧道工程技术领域，其技术要点是：该装置由连接杆、两个圆环组成，两个圆环位于连接杆的两端固定连接，所述的圆环是由两个半圆环组成，其中一个是带有倒齿的半圆环二，另一个是与连接杆固定的半圆环一；所述的半圆环一由两个上下并排的半圆环连接而成，半圆环的一端与带有齿槽的连接杆固定连接，另一端与带有倒齿的半圆环二栓接而成；本发明装置既能实现两榀格栅拱架的纵向连接，提高支护体系的整体稳定性的同时，又能保证下一榀格栅拱架的精确安装，操作简单，连接速度快弥补了钢筋焊接无法提高施工效率方面的不足；本发明适用于采用格栅拱架作为支护结构的隧道工程。
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公开(公告)号：CN113338996A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110610687.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种浅埋暗挖法施工隧道全断面加固方法及系统，包括沿掌子面的轮廓线向待挖隧道的围岩内布置多根超前导管，并通过超前导管向所述待挖隧道的围岩注浆；从掌子面向待挖隧道内布置多根锚杆；对掌子面进行挖掘；格栅拱架紧贴隧道围岩按照预设间隔设置格栅拱架；将第一层钢筋网与所述格栅拱架靠近隧道围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与所述格栅拱架远离隧道围岩的外侧主筋绑扎；喷射混凝土覆盖格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，形成初期支护。本发明的加固方法可以有效地保证掌子面稳定性和控制围岩变形程度，安全实现软弱围岩隧道机械化全断面开挖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482074A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN113338892A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN119616532A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411864227.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
Inventor： 王文正 , 林雪冰 , 李洪波 , 柴文东 , 薛彦 , 张杰 , 孙英德 , 王羽 , 何奇 , 付晓健 , 张利枭 , 王牧月 , 王佳男 , 白霖 , 徐佳 , 朱柏全 , 张星南 , 秦世程 , 尚文龙
IPC: E21D11/10
Abstract: 本申请涉及一种暗挖电力隧道的支护结构及方法，属于隧道工程领域，包括设置于电力隧道内的支撑组件，所述支撑组件的顶部安装有顶板，所述顶板上安装有转环，所述支撑组件上固定连接有支架，所述转环的两侧安装有顶推组件，所述支架内滑动安装有滑杆，所述滑杆内固定设置有齿条，所述支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有第二齿轮，所述第二齿轮和齿条之间为啮合连接，所述滑杆上安装有第二电机。本申通过综合运用超前支护、精细化土体开挖、高强度格栅架立、高性能混凝土喷射以及初支背后注浆等技术手段，实现了在同时下穿和上跨既有建筑结构时，对地表沉陷的精准控制和既有结构的最小化影响。
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公开(公告)号：CN119266504A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411541094.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
Inventor： 李洪波 , 王文正 , 林雪冰 , 薛彦 , 张杰 , 张利枭 , 霍岩 , 李海峰 , 付晓健 , 吴晓萌 , 欧宝森 , 侯博 , 王佳男 , 武亚杰 , 王牧月 , 何奇 , 张亮 , 孙英德 , 张珂铭
Abstract: 本申请提供了一种用于钢结构高空作业的模块化防风棚及构建方法，涉及防风棚领域，包括焊接平台，所述焊接平台的顶部四个侧面均阵列固定安装有三个模块化支架。本申请通过设置的模块化支架，并将预制构件分为上下两个部分，将防风布卷绕在预制构件的上部内腔，并通过模块化支架安装在焊接平台的四个侧面，然后通过固定组件对防风布进行牵引拉扯出来，对焊接平台的顶部和上部进行遮挡，同时在预制构件上部的内侧滑动安装有内侧护网，在将内侧护网下拉之后与底部护网重合漏孔相互错开并遮住，可以对底部护网进行密封从而起到防风的作用，防止碎石的坠落并对施工人员起到很好的保护作用。
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