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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN113338892B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113338892A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609880.2
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种一种智能浅埋暗挖的性能监测方法及装置，通过检测待挖掘区域的岩石性质，其中岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态，其中钻进状态表示钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；然后根据岩石性质和钻进状态，确定钻机的钻进速度和钻进压力；并且在钻进过程中实时获取钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻机的钻进速度和钻进压力，根据待挖掘区域的岩石性质和钻进状态确定钻机的钻进速度和钻进压力，以尽量降低对钻机的损耗，并且通过实施监测钻头的磨损速度，根据磨损速度调整钻进速度和钻进压力，以进一步降低对钻机的损耗。
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公开(公告)号：CN113338996A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110610687.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种浅埋暗挖法施工隧道全断面加固方法及系统，包括沿掌子面的轮廓线向待挖隧道的围岩内布置多根超前导管，并通过超前导管向所述待挖隧道的围岩注浆；从掌子面向待挖隧道内布置多根锚杆；对掌子面进行挖掘；格栅拱架紧贴隧道围岩按照预设间隔设置格栅拱架；将第一层钢筋网与所述格栅拱架靠近隧道围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与所述格栅拱架远离隧道围岩的外侧主筋绑扎；喷射混凝土覆盖格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，形成初期支护。本发明的加固方法可以有效地保证掌子面稳定性和控制围岩变形程度，安全实现软弱围岩隧道机械化全断面开挖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482074A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN114934456A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210403213.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道施工领域，具体的说是一种灌注膜袋混凝土的波纹钢板拼装支撑装置，包括支撑架；所述支撑架的内部设有两排固定支脚；两排所述固定支脚在支撑架的内部呈对称设置；所述固定支脚铰接在支撑架的内部；所述固定支脚与支撑架之间固接有支撑弹片；通过将支撑架推入两钢板边框之间，进而使得连接钢绳拉动涨起球，使涨起球推动固定支脚偏斜，进而可使支撑软脚塞入支撑架与钢板边框之间的结构设计，实现了可使得波形钢板的安装更加方便的功能，有效的解决了两人配合安装钢板，容易使得钢板的安装较为耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN114876499A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210403227.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体的说是一种隧道使用灌注混凝土的波纹钢板拱形结构，包括支撑架；所述支撑架内部固接有波纹钢板本体；所述支撑架中部开设有多个定位孔；所述波纹钢板本体上喷涂有喷涂防水膜；所述支撑架中部连接有多根金属缆绳；所述波纹钢板本体与金属缆绳之间设有弧形顶板；所述弧形顶板与金属缆绳之间铰接有支杆；通过在弧形顶板内部开设有多个引流孔，可在往波纹钢板本体上覆盖素混凝土二衬时，部分的混凝土可透过引流孔处与波纹钢板本体接触，该设置可使混凝土在凝结时，提升弧形顶板与波纹钢板本体接触的稳定性，降低弧形顶板会与波纹钢板本体出现脱落的问题，同时进一步提升弧形顶板对波纹钢板本体支撑时的稳定性。
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公开(公告)号：CN114776330A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210386259.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于隧道支护技术领域，具体的说是一种膜袋混凝土与波形钢板组合的隧道初期支护结构，包括波形钢板体和膜袋体；所述波形钢板体的两端焊接有连接板，连接板上开设多个固定孔，相邻两个波形钢板体，之间通过连接板固定一起，并拼接成拱形状的支撑板，支撑板的外弧形表面铺设有膜袋体，膜袋体沿波形钢板体外表面内凹面铺设，膜袋体内充装有混凝土；膜袋体内的混凝土干燥后，体积再次膨胀变大，增强浇筑区域端口的密封性，方便施工操作，得益于往浇筑区域内进行混凝土筛网浇灌，减少砂浆外溢量，节省物料；同时膜袋体和未干燥的混凝土均为柔性体，顺应浇筑区内形状膨胀支撑，适用于软土、膨胀土地、湿陷性土地等地基承载力较低地区。
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