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公开(公告)号：CN113482074B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN102359077A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110299515.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
IPC: E01F1/00
Abstract: 本发明公开了一种铺盖板吊装孔的防水方法，包括以下步骤：(1)清除铺盖板吊装孔内的杂物；(2)取一橡胶棒预制件，在橡胶棒预制件外表面均匀涂刷聚氨酯防水涂料；(3)把橡胶棒塞入吊装孔内；(4)用聚氨酯防水涂料进行封口处理，使与周围板壁平整；(5)重复步骤(1)至步骤(4)，对铺盖板上其它吊装孔进行处理。本发明的有益效果是：本发明的铺盖板吊装孔的防水方法，防渗漏效果好、便于施工、材料易得、造价低廉，便于在铺盖板上进行防水处理。
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公开(公告)号：CN113338996A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110610687.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种浅埋暗挖法施工隧道全断面加固方法及系统，包括沿掌子面的轮廓线向待挖隧道的围岩内布置多根超前导管，并通过超前导管向所述待挖隧道的围岩注浆；从掌子面向待挖隧道内布置多根锚杆；对掌子面进行挖掘；格栅拱架紧贴隧道围岩按照预设间隔设置格栅拱架；将第一层钢筋网与所述格栅拱架靠近隧道围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与所述格栅拱架远离隧道围岩的外侧主筋绑扎；喷射混凝土覆盖格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，形成初期支护。本发明的加固方法可以有效地保证掌子面稳定性和控制围岩变形程度，安全实现软弱围岩隧道机械化全断面开挖。
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公开(公告)号：CN113979301A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111073021.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于刚架梁安装的提升装置，通过设置多个支撑杆、支撑梁和动力装置，其中，多个支撑杆的第一端置于地面，支撑梁架设于离地预设高度位置，且支撑梁与多个支撑杆的第二端连接，动力装置设置于支撑梁上，用于提升刚架梁；利用多个支撑杆和支撑梁作为主体结构，且利用动力装置提供提升动力以将刚架梁提升至施工柱上，从而降低刚架梁提升的难度，同时利用机械结构降低人工成本、提高了施工效率；另外，在多个支撑杆的第一端设置移动装置，以移动多个支撑杆及支撑梁，从而实现提升装置于施工场地内的移动和重复利用，提高了提升装置的灵活性和机动性，进一步提高了施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113482074A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110610679.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能浅埋暗挖的液压驱动方法、装置、计算机可读存储介质及智能浅埋暗挖设备，通过获取铲斗的开挖位置；根据开挖位置，驱动大臂液压油缸以带动大臂做俯仰动作至第一状态位置；根据开挖位置，驱动小臂液压油缸以带动小臂绕小臂与大臂的铰接点做摆动动作至第二状态位置；驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做伸展动作，以推动铲斗切入开挖位置；以及驱动铲斗液压油缸以带动铲斗绕铲斗与伸缩臂的铰接点向下转动，且同步驱动伸缩臂液压油缸以带动伸缩臂做收缩动作，以实现挖掘操作；利用液压驱动的大扭矩以适应于多种施工环境，并且通过自动控制各个液压驱动部件，以实现铲斗的自动定位，同时利用铲斗和伸缩臂的复合动作，降低挖掘操作的难度。
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公开(公告)号：CN113446009A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN113446009B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110609901.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN202302307U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120381119.X
申请日：2011-09-30
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
IPC: F16L3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式铺盖法管线悬吊组合，包括一正交设置在管线上方的横梁，所述的悬吊组合还包括一设置在横梁上的吊架，吊架包括相对于管线对称设置在横梁的两个吊钩，每个吊钩下面均悬挂有一花篮螺栓，花篮螺栓的另一端与钢筋吊杆相连，钢筋吊杆的末端固定连接在一底托板上；所述的管线搁置在底托板上。本实用新型与装配式铺盖法相结合，操作简单、用时少，缩短了工期，并且实现了悬吊结构的循环利用，节约了材料，支架的运用保证了管线在悬吊过程中的安全，本组合结构是对现有结构的有效改造，与以往结构相比具有明显优点，在以后的基坑工程中必将得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN202265762U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120377196.8
申请日：2011-09-30
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司
IPC: E01C9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种铺盖板与支撑梁的连接构件，包括一穿过铺盖板螺孔的双头螺栓，双头螺栓的上、下部分别旋有上螺母和下螺母，下螺母和支撑梁之间设有螺栓连接扣件，双头螺栓的上螺母和铺盖板之间，套装有一套筒，套筒壁垂直方向上设有一竖槽开口，套筒壁横截面方向上设有一横槽开口，横槽开口与竖槽开口下端部连通；双头螺栓上设有一水平孔，一卡销通过前述的竖槽开口或横槽开口销入该水平孔内；水平孔的下部设有一卡簧片，卡簧片下部安装有弹簧。本实用新型对铺盖板和支撑梁的拼装实现了单侧紧固，是对现有技术的有效改造，节省了人力，在基坑工程中使用该螺栓连接构件有着明显的优点，给地下施工和地上交通带来了安全保证。
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