公开(公告)号：CN119204153A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411254897.0

申请日：2024-09-09

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 郑远鹏 ,  张翔 ,  历莉 ,  鲍飞 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  陶廷伟 ,  詹鹏宇 ,  曹祎楠 ,  高日 ,  廖红星 ,  姚嘉墨 ,  庄绪君 ,  金锋 ,  孙沐霖 ,  吴龙升

IPC: G06N3/092 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同搜索的训练方法，包括：S1：建立多机器人协同搜索任务及该多机器人的运动学模型；S2：设计该多机器人协同搜索的总体奖励，包括环境奖励和动机奖励；S3：根据该总体奖励，训练多机器人协同搜索模型，从而从奖励补充的角度进行出发，得到一个基于个性的情感系统，并将其与多智能体深度确定性策略梯度算法相结合，有效地提高了多机器人在复杂动态环境下机器人的搜索效率和速度。

公开(公告)号：CN220325637U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321231227.8

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 ,  北京亦城亦联智能科技有限公司

Inventor： 历莉 ,  刘建永 ,  崔铁军 ,  李炳辉 ,  雷颖 ,  鲍飞 ,  姚嘉墨 ,  庄绪君 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  高日 ,  廖红星 ,  曹祎楠 ,  孙沐霖 ,  马婉萍 ,  刘畅

IPC: H04L49/40 ,  H04L49/10 ,  H04Q1/02 ,  H04Q1/04 ,  H04Q1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种环控交换机集成设备，包括AC220V滤波稳压电路；DC48V变压模块；DC24V变压模块；一端连接在AC220V环出线或DC24V输出，另一端与主控芯片连接的一组通断控制模块、一端与交换机主控模块连接，另一端与TPC转TTL模块连接的光、电口接口；一端与主控芯片连接，另一端与光、电口接口连接的TPC转TTL模块；与主控芯片连接的RS485转换模块；连接在主控模块与4G天线之间的4G模块；主控芯片的信号输入端为门磁信号输入、水浸信号输入。本实用新型可以解决传统的设备复杂、成本高、占用空间大、各设备间连接线路多并且交叉凌乱等技术问题。

公开(公告)号：CN215265003U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121343303.5

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 ,  北京利达华信电子有限公司

Inventor： 历莉 ,  姚嘉墨 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  庄绪君 ,  鲍飞 ,  高日 ,  廖红星 ,  曹祎楠 ,  赵鑫 ,  谭常龙

IPC: G08B17/00 ,  H05K5/02 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种地下管廊报警控制装置，包括机箱和位于所述机箱内部的电控器件，所述机箱包括：箱体，所述箱体上设置有用于报警的扬声器；内门，其与所述箱体连接，形成容纳所述电控器件的空间；前置防护门，其在所述内门的外侧与所述箱体连接。本实用新型的地下管廊报警控制装置采用一体式结构，不需要额外的防护装置或抗干扰装置，通过在内门外侧加装前置防护门起到防护和抗干扰的效果，且安装及维护操作方便，节省空间。

公开(公告)号：CN219889380U

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202321165129.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Inventor： 历莉 ,  鲍飞 ,  姚嘉墨 ,  庄绪君 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  高日 ,  廖红星 ,  曹祎楠 ,  孙沐霖 ,  胡伟红 ,  王文魁 ,  夏海 ,  刘佳 ,  刘畅 ,  李彪

IPC: F21S8/08 ,  F21V33/00 ,  F21V21/10 ,  G08G1/095 ,  F21Y113/00 ,  F21W131/103

Abstract: 一种具有伸缩限宽灯的多功能智慧路灯，包括安装座、伸缩限宽灯、螺纹灯杆、交通指示灯和照明灯；安装座为凸字型墩柱结构，包括中间的凸柱及墩体，墩体上端面为平台；凸柱从上端面连接螺纹灯杆底端；凸柱两侧的平台对称设有安装槽，安装槽内底部螺纹连接伸缩限宽灯的旋杆；伸缩限宽灯包括灯座、限宽指示灯、旋杆，灯座安装限宽指示灯，灯座底面一体连接有伸缩支杆，其外部套接旋杆滑动配合；旋杆的内部设伸缩滑槽；旋杆侧壁开设顶丝孔，内置手阀，手阀抵在伸缩支杆壁面上拧紧固定限位。螺纹灯杆的上部安装交通指示灯，螺纹灯杆的顶部安装照明灯。本实用新型智慧路灯多功能于一体，限宽灯可以收纳施工方便。

公开(公告)号：CN216848271U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220026802.X

申请日：2022-01-06

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 ,  首安工业消防有限公司

Inventor： 姚嘉墨 ,  历莉 ,  张志钢 ,  庄绪君 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  鲍飞 ,  高日 ,  廖红星 ,  曹祎楠 ,  王玉 ,  李潇 ,  王大勇 ,  高俊来

IPC: G02B6/44

Abstract: 本实用新型公开了一种城市综合管廊有限空间光纤固定支架，包括主安装架、上下调节安装架和钢管固定卡箍；所述主安装架上部开口且其上端部根据承重的要求牢固安装在吊装顶面下，主安装架根据钢管长度按合理间距排列安装，钢管放入主安装架底边的弧形安装槽中；所述上下调节安装架两侧与主安装架两侧架通过螺栓连接，安装位置可在主安装架内上下调节，钢管放入上下调节安装架底边的弧形安装槽中；所述钢管固定卡箍将钢管卡箍在主安装架底边或/和上下调节安装架底边的安装槽中。本实用新型可以解决通过所述支架的可组合装配方式，实现安装简单及便捷，光纤可分层及进行局部的高差调节等技术问题。

公开(公告)号：CN308541793S

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202330524317.5

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Designer： 历莉 ,  鲍飞 ,  曹祎楠 ,  姚嘉墨 ,  庄绪君 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  高日 ,  廖红星 ,  孙沐霖 ,  胡伟红 ,  王文魁 ,  夏海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：灯杆（鸿）。
2.本外观设计产品的用途：用于室外照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN308541794S

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202330524318.X

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司

Designer： 历莉 ,  鲍飞 ,  曹祎楠 ,  姚嘉墨 ,  庄绪君 ,  李辉 ,  刘亚亮 ,  高日 ,  廖红星 ,  孙沐霖 ,  胡伟红 ,  王文魁 ,  夏海

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：灯杆（乘风破浪）。
2.本外观设计产品的用途：用于室外照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。