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公开(公告)号：CN116238567A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211709242.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：后车向对象控制器OC发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据后车的线路资源申请分配的后车线路资源；前车向对象控制器OC发出前车车头前方的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据前车的线路资源申请分配的前车线路资源；所述前车将前车线路资源发送至后车；后车将后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；根据线路资源授权控制后车运行。本申请可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。
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公开(公告)号：CN116039729A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211710844.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京市基础设施投资有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种虚拟编组列车同步进出站控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取虚拟编组列车前车和后车的位置信息；根据所述前车和后车的位置信息识别虚拟编组列车的运行状态，所述虚拟编组列车的运行状态包括出站状态、驶离限速区间状态和进站状态；获取虚拟编组列车前车和后车的运行参数，根据所述前车和后车的运行参数控制前车和后车的同步进出站。本申请充分将前车和后车的运行状态进行关联，相互依赖，使得前车和后车在出站状态时能够同步出站、在驶离限速区间时能够同时提速，在进站状态时能够同步进站停车，保证了虚拟编组列车前车和后车进出站的同步性，提升列车运行系统的顺畅度和乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN115959181A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211718020.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔锁资源使用方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：接收第一列车发送的目标道岔的锁资源申请信息；在确定目标道岔锁的锁类型为独占锁，且申请虚拟编组资源锁的情况下，判断目标道岔是否存在与第一列车属于同一个编组的第二列车的独占锁；在确定目标道岔存在第二列车的独占锁的情况下，向第一列车发送同意申请的许可信息。本发明通过在虚拟编组内的第一列车进行独占锁资源申请时，在确定目标道岔存在虚拟编组内的第二列车的独占锁时，允许目标道岔的独占锁可以由虚拟编组内的第一列车和第二列车共同使用，使得虚拟编组列车可以正常折返。
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公开(公告)号：CN115973227A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211728285.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地，涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。该列车运行参数确定方法应用于虚拟编组内的第一列车，该方法包括：实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离；根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置；根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。解决目前列车运行安全性较低的技术问题，达到了提高列车运行安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115782979B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211469146.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种基于包络的列车管理方法及装置，涉及城市轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。以此方式，可以实现对不同通信情况的列车持续跟踪，认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，便于后续免筛处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442972B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110757167.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种列车编组方法及系统，该方法包括：第一连挂列车的VOBC根据第一连挂指令控制第一连挂列车运行至连挂区域；第二连挂列车的VOBC根据第二连挂指令控制第二连挂列车运行至连挂区域；在所述第二连挂列车运行至所述连挂区域的过程中，ATS向所述第二连挂列车和第一连挂列车发送连挂命令，ZC为第二连挂列车计算与第一连挂列车保持安全距离的移动授权；在第二连挂列车运行至所述移动授权的终点前，第二连挂列车的VOBC与第一连挂列车的VOBC建立通信连接，并在所述第一连挂列车和第二连挂列车均处于允许编组状态的情况下进行编组。相比于全自动硬连挂的方式，数据流更为简单，连挂时间短，可满足列车灵活运营组织的要求。
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公开(公告)号：CN110843861B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911201812.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于车车通信的移动授权确定方法及装置，所述方法包括：基于车车通信的方式识别列车行驶过程中的危险源；根据列车行驶过程中的危险源确定列车的移动授权相关点；确定所述移动授权相关点的位置；根据所述移动授权相关点的位置，从所述移动授权相关点中确定距离列车最近的相关点作为列车的移动授权终点。本发明实施例提供的基于车车通信的移动授权确定方法，相对于技术中由车身向前遍历查找可行点的处理方式，优化了逻辑计算过程，使得移动授权终点的确定过程更加简单和灵活，提高了程序运行效率。
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公开(公告)号：CN115610481A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211391547.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。所述方法包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。以此方式，可以实现对故障列车位置的实时跟踪，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速完成筛选与升级。
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公开(公告)号：CN115503795A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211167400.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种资源申请方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：列车根据行驶计划需求，计算行驶前方所需的资源信息，并向对象控制器OC发送包含资源信息的申请请求；所述OC根据所述申请请求，查询所述资源信息是否当前可用；当所述OC查询所述资源信息当前可用时，则向所述列车发送允许使用指示信息，使所述列车根据所述允许使用指示信息驶进所述资源信息对应的资源区域。
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公开(公告)号：CN115447637A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211253690.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/08
Abstract: 本申请提供一种基于前车预期停车位置的后车追踪方法和装置，方法包括：获取前车当前速度、前车触发紧急制动后的时间参数、前车紧急制动参数和最不利坡道的紧急制动参数，确定前车触发紧急制动后的第一最远前行距离；根据前车当前位置和第一最远前行距离，得到后车与前车之间的最远距离；根据最远距离，确定后车车头与最远距离之间的坡道附加加速度；根据坡道附加加速度，得到后车与前车预期停车点的最近距离；根据后车当前速度，确定后车触发紧急制动后的第二最远前行距离；若第二最远前行距离大于最近距离与安全裕量之和，后车触发紧急制动。本申请基于紧急制动曲线得到移动授权终点没有越过前车的安全包络，提高了追踪能力，消除安全隐患。
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