公开(公告)号：CN115973227A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211728285.1

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 ,  交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 吴昊 ,  陈俊强 ,  赵剑华 ,  韩笑 ,  奚佳毅 ,  宋智翔 ,  路宗存 ,  王玉珏

IPC: B61L23/18

Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地，涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。该列车运行参数确定方法应用于虚拟编组内的第一列车，该方法包括：实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离；根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置；根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。解决目前列车运行安全性较低的技术问题，达到了提高列车运行安全性的技术效果。

公开(公告)号：CN115959181A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211718020.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 ,  交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 吴昊 ,  陈俊强 ,  陈楠 ,  赵剑华 ,  韩笑 ,  奚佳毅 ,  虞蕹 ,  王宁

IPC: B61L27/20 ,  B61L5/10 ,  B61L23/00

Abstract: 本发明提供一种道岔锁资源使用方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：接收第一列车发送的目标道岔的锁资源申请信息；在确定目标道岔锁的锁类型为独占锁，且申请虚拟编组资源锁的情况下，判断目标道岔是否存在与第一列车属于同一个编组的第二列车的独占锁；在确定目标道岔存在第二列车的独占锁的情况下，向第一列车发送同意申请的许可信息。本发明通过在虚拟编组内的第一列车进行独占锁资源申请时，在确定目标道岔存在虚拟编组内的第二列车的独占锁时，允许目标道岔的独占锁可以由虚拟编组内的第一列车和第二列车共同使用，使得虚拟编组列车可以正常折返。

公开(公告)号：CN116039729A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211710844.6

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京市基础设施投资有限公司 ,  交控科技股份有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 韩志伟 ,  陈俊强 ,  李克飞 ,  韩笑 ,  奚佳毅 ,  赵海量 ,  陈军科 ,  黄齐武

IPC: B61L27/10 ,  B61L23/18

Abstract: 本申请实施例提供一种虚拟编组列车同步进出站控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取虚拟编组列车前车和后车的位置信息；根据所述前车和后车的位置信息识别虚拟编组列车的运行状态，所述虚拟编组列车的运行状态包括出站状态、驶离限速区间状态和进站状态；获取虚拟编组列车前车和后车的运行参数，根据所述前车和后车的运行参数控制前车和后车的同步进出站。本申请充分将前车和后车的运行状态进行关联，相互依赖，使得前车和后车在出站状态时能够同步出站、在驶离限速区间时能够同时提速，在进站状态时能够同步进站停车，保证了虚拟编组列车前车和后车进出站的同步性，提升列车运行系统的顺畅度和乘客的乘坐体验。

公开(公告)号：CN116238567A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211709242.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京市基础设施投资有限公司 ,  交控科技股份有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 韩志伟 ,  陈俊强 ,  赵海量 ,  韩笑 ,  奚佳毅 ,  李克飞 ,  代军峰 ,  邓晖

IPC: B61L27/20 ,  B61L23/18

Abstract: 本申请实施例提供一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：后车向对象控制器OC发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据后车的线路资源申请分配的后车线路资源；前车向对象控制器OC发出前车车头前方的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据前车的线路资源申请分配的前车线路资源；所述前车将前车线路资源发送至后车；后车将后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；根据线路资源授权控制后车运行。本申请可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。

公开(公告)号：CN117141555A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311215624.0

申请日：2023-09-20

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  成都交控轨道科技有限公司

Inventor： 范莹 ,  韩笑 ,  陈俊强 ,  陈海燕

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/40 ,  B61L27/16

Abstract: 本申请实施例中提供了一种控车方法、控车装置、计算机设备和存储介质，涉及交通轨道技术领域。该方法包括：根据前车的计算加速度与运行路段坡度的等效加速度确定前车的期望加速度；根据前车的前车运行参数、后车的后车运行参数、前车与后车之间的间隔距离、以及预设的制动影响参数确定后车的估算控车速度；根据前车运行参数、后车运行参数、估算控车速度、以及列车控制系统发送的行车状态识别结果确定当前的目标列车运行控制场景；根据目标列车运行控制场景对应的加速度预测模型与前车的期望加速度、估算控车速度确定后车的目标控车加速度。本申请在非紧急制动情况下使后车以较快速度运行，有效减小虚拟编组前后车的追踪距离，提高列车运输能力。