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公开(公告)号：CN116449897B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310674136.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
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公开(公告)号：CN119743545A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510246964.2
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: H04L69/22 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F16/35 , G06F40/30 , H04L12/66
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算网关的多协议自主识别方法及装置，涉及物联网技术领域，所述方法通过采集不同协议的通讯数据流，并提取不同协议的通讯数据流的静态特征和动态特征，通过特征融合获得协议特征，然后基于协议特征，通过多种训练好的神经网络模型对协议类型进行识别，然后通过训练好的深度学习解析器，对协议内部各个字段进行解析，获得字段类型识别结果。本发明提供的基于边缘计算网关的多协议自主识别方法实现了边缘计算网关对协议类型和字段类型的高效精准识别，提高了系统的灵活性、扩展性和兼容性。
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公开(公告)号：CN116449897A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310674136.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感器数据和状态最优轨线，判断是否更新计算控制策略；若确定更新计算控制策略，则基于目标动作指令，通过更新求解开环最优控制问题，更新控制策略和状态最优轨线。通过触发式滚动时域最优控制方式迭代调整控制策略，所述温室环境最优控制系统能够面向无控制器的日光温室等棚室，为种植者提供更加高效的和可接受的温室环境调控设备管理决策建议，提高温室作物产量与种植效益。
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公开(公告)号：CN114942611A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210881513.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , G01F1/00 , G01F15/061 , A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种农业灌溉远传水表及水表控制方法，涉及农业信息技术领域，包括：供电单元分别与微控制单元和通讯单元电连接，微控制单元分别与供电单元、流量计量单元和实时时钟单元通信连接；其中，实时时钟单元基于第一预设周期向微控制单元发送时钟唤醒脉冲信号；流量计量单元检测到灌水量脉冲信号的情况下，将灌水量脉冲信号发送给微控制单元；微控制单元在收到时钟唤醒脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元向通讯单元供电，通讯单元进行数据上传；微控制单元在收到灌水量脉冲信号的情况下，微控制单元控制供电单元根据第二预设周期向通讯单元供电，通讯单元基于第二预设周期进行数据上传，其中，第二预设周期短于第一预设周期。
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公开(公告)号：CN115804296A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211427455.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供一种定植杯生菜收获机构，包括安装机架、顶升装置以及收获装置；所述安装机架具有收获工位，所述收获工位处用以安置栽培板；所述顶升装置安装至所述安装机架上，且处于所述收获工位的下方，所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯；所述收获装置安装至所述安装机架上，且对应所述收获工位设置，所述收获装置包括夹持组件以及切割组件，所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜，所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中，顶升装置将定植杯顶出，通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持，然后顶升装置回落，显露出茎部，此时，通过切割组件对生菜进行切割，进而完成生菜的收割，实现自动化生菜收割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115729093A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211393236.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN117972433B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363178.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房温度预测模型的训练方法、菇房温度预测方法及装置，属于人工智能技术领域，包括：将训练样本中的菇房温度标签分解为若干个模态分量，并根据复杂度对模态分量进行高低频分类，并由所有高频模态分量构建高频温度标签，由所有低频模态分量构建低频温度标签，分别对并联构成菇房温度预测模型的两个子模型进行训练。本发明通过将训练样本中的菇房温度标签依据分解后的模态分量的复杂度划分为高、低频温度标签，充分挖掘了训练样本数据中的重要特征和隐藏结构，再将两种标签分别用于训练并联构成菇房温度预测模型的两个子模型，使模型能够更好学习和捕捉训练样本，模型训练的收敛速度更快，得到的预测模型精度更高、预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN117972433A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363178.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房温度预测模型的训练方法、菇房温度预测方法及装置，属于人工智能技术领域，包括：将训练样本中的菇房温度标签分解为若干个模态分量，并根据复杂度对模态分量进行高低频分类，并由所有高频模态分量构建高频温度标签，由所有低频模态分量构建低频温度标签，分别对并联构成菇房温度预测模型的两个子模型进行训练。本发明通过将训练样本中的菇房温度标签依据分解后的模态分量的复杂度划分为高、低频温度标签，充分挖掘了训练样本数据中的重要特征和隐藏结构，再将两种标签分别用于训练并联构成菇房温度预测模型的两个子模型，使模型能够更好学习和捕捉训练样本，模型训练的收敛速度更快，得到的预测模型精度更高、预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN115687850A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211367060.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F17/10 , G06Q50/02 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种农田的灌溉需水量计算方法及装置，属于农业信息技术领域，所述方法包括：根据颜色特征对农田的目标图像进行图像分割，确定所述目标图像中的绿色作物所处的目标区域；根据所述目标区域的像素个数与所述目标图像的总像素个数的比值，确定绿色作物的覆盖率；根据所述覆盖率和气象数据，确定所述农田的灌溉需水量。本发明利用基于颜色特征的图像分割方法计算出作物覆盖率，计算得到作物系数，再根据作物系数和参考作物蒸发蒸腾量计算得到作物需水量，改变传统作物需水量计算方式，实现作物需水量自动计算，提高生产效率并节省成本。
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