公开(公告)号：CN115078302A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210471300.2

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 杨一 ,  黄文倩 ,  田喜 ,  王庆艳 ,  李江波 ,  张驰 ,  樊书祥

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/41

Abstract: 本发明提供一种多品种番茄无损检测方法及装置，属于农产品检验检测技术领域，方法包括：将每个番茄品种的光谱数据输入每个番茄品种对应的可溶性固形物检测模型，获取每个番茄品种对应的可溶性固形物预测值；根据每个番茄品种的可溶性固形物观测值与可溶性固形物预测值，从所有番茄品种中确定目标番茄品种，并将目标番茄品种的可溶性固形物检测模型作为目标可溶性固形物检测模型；利用目标可溶性固形物检测模型对任一番茄品种的可溶性固形物进行无损检测。本发明通过建立每个番茄品种的可溶性固形物检测模型，并从中确定表现最佳的目标可溶性固形物检测模型对任一番茄品种进行无损检测，实现了对多品种番茄准确快速的无损检测。

公开(公告)号：CN119305800B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411876459.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  石瑞瑶 ,  张译之 ,  李学通 ,  刘万通

IPC: B65B25/04 ,  B65B65/00 ,  B65B57/14 ,  B65B35/18 ,  B65B43/54 ,  B65B35/42 ,  B65B35/24 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种番茄自动分拣包装机器人系统，包括：上料模块、分拣模块、定位模块、空箱输送模块和装箱模块；上料包括用于将番茄输送至分拣模块；分拣模块包括第一视觉判断组件和分拣执行组件，用于对待装箱包装的番茄进行分拣；定位模块用于将分拣的合格番茄进行定位；空箱输送模块包括空箱输送机和空箱定位组件，用于将放置番茄的空包装箱自动按需输送并定位在装箱位置；装箱模块包括运动组件和抓取组件，用于对定位模块内的番茄快速抓取并放入特定位置的包装箱内。本发明实现了对番茄全自动快速分拣和装箱包装，整个过程中无需人工参与，提高了作业效率，降低了作业成本。

公开(公告)号：CN119305800A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411876459.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  石瑞瑶 ,  张译之 ,  李学通 ,  刘万通

IPC: B65B25/04 ,  B65B65/00 ,  B65B57/14 ,  B65B35/18 ,  B65B43/54 ,  B65B35/42 ,  B65B35/24 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种番茄自动分拣包装机器人系统，包括：上料模块、分拣模块、定位模块、空箱输送模块和装箱模块；上料包括用于将番茄输送至分拣模块；分拣模块包括第一视觉判断组件和分拣执行组件，用于对待装箱包装的番茄进行分拣；定位模块用于将分拣的合格番茄进行定位；空箱输送模块包括空箱输送机和空箱定位组件，用于将放置番茄的空包装箱自动按需输送并定位在装箱位置；装箱模块包括运动组件和抓取组件，用于对定位模块内的番茄快速抓取并放入特定位置的包装箱内。本发明实现了对番茄全自动快速分拣和装箱包装，整个过程中无需人工参与，提高了作业效率，降低了作业成本。