公开(公告)号：CN119305800B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411876459.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  石瑞瑶 ,  张译之 ,  李学通 ,  刘万通

IPC: B65B25/04 ,  B65B65/00 ,  B65B57/14 ,  B65B35/18 ,  B65B43/54 ,  B65B35/42 ,  B65B35/24 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种番茄自动分拣包装机器人系统，包括：上料模块、分拣模块、定位模块、空箱输送模块和装箱模块；上料包括用于将番茄输送至分拣模块；分拣模块包括第一视觉判断组件和分拣执行组件，用于对待装箱包装的番茄进行分拣；定位模块用于将分拣的合格番茄进行定位；空箱输送模块包括空箱输送机和空箱定位组件，用于将放置番茄的空包装箱自动按需输送并定位在装箱位置；装箱模块包括运动组件和抓取组件，用于对定位模块内的番茄快速抓取并放入特定位置的包装箱内。本发明实现了对番茄全自动快速分拣和装箱包装，整个过程中无需人工参与，提高了作业效率，降低了作业成本。

公开(公告)号：CN119305800A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411876459.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  石瑞瑶 ,  张译之 ,  李学通 ,  刘万通

IPC: B65B25/04 ,  B65B65/00 ,  B65B57/14 ,  B65B35/18 ,  B65B43/54 ,  B65B35/42 ,  B65B35/24 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种番茄自动分拣包装机器人系统，包括：上料模块、分拣模块、定位模块、空箱输送模块和装箱模块；上料包括用于将番茄输送至分拣模块；分拣模块包括第一视觉判断组件和分拣执行组件，用于对待装箱包装的番茄进行分拣；定位模块用于将分拣的合格番茄进行定位；空箱输送模块包括空箱输送机和空箱定位组件，用于将放置番茄的空包装箱自动按需输送并定位在装箱位置；装箱模块包括运动组件和抓取组件，用于对定位模块内的番茄快速抓取并放入特定位置的包装箱内。本发明实现了对番茄全自动快速分拣和装箱包装，整个过程中无需人工参与，提高了作业效率，降低了作业成本。

公开(公告)号：CN119527627A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510083268.4

申请日：2025-01-20

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李江波 ,  李学通 ,  张译之 ,  刘万通 ,  杜焕然

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/16 ,  B65B61/10

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供一种类球形果蔬套网包装设备，包括：固定框架、果蔬输送机构、网套输送机构、抓取机构和网套切断机构，果蔬输送机构固定于固定框架，设有托盘，用于输送果蔬；网套输送机构连接于固定框架，与果蔬输送机构相邻设置，用于输送网套；抓取机构与固定框架连接，设于果蔬输送机构和网套输送机构的上方，抓取机构能够抓取果蔬输送机构上的果蔬将其置于网套输送机构的上方，在网套输送机构的作用下完成套网；网套切断机构连接于固定框架，与网套输送机构相邻设置，在果蔬完成套网后，网套切断机构能够朝向靠近或远离网套的方向来回移动以切断网套。本发明无需人工操作，可实现果蔬的自动包装，效率高。