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公开(公告)号：CN114705627B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210351545.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种综合CHM特征的秸秆类型快速遥感监测方法及装置，方法包括：获取监测区域多光谱影像以及CHM影像；根据多光谱影像中近红外波段和红光波段，生成PNISI影像；根据多光谱影像、CHM影像和PNISI影像进行二次波段组合，得到CHM‑PNISI‑多光谱影像，根据高度阈值进行初次分割，得到第一秸秆影像和第二秸秆影像，分别分割得到多个一类对象和二类对象；根据秸秆形状阈值和PNISI阈值，对一类对象进行分类，得到成捆、成堆和直立秸秆的分类结果；基于波段阈值，对二类对象进行分类，得到碎渣秸秆和裸地的分类结果。该方法可有效避免常规分割后秸秆对象碎片化问题，提高了农田作物秸秆类型遥感监测精度和效率。
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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN115494007A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210927980.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于随机森林的土壤有机质高精度快速检测方法及装置，属于遥感技术领域，该方法包括：通过无人机获取待检测区域的包含多个波段的多光谱遥感影像；所述多个波段包括蓝光波段、红光波段、红边波段和近红外波段；根据多光谱遥感影像中不同波段反射率值的组合构建多个目标光谱特征；将多光谱遥感影像每个像素的多个目标光谱特征，输入训练后的随机森林预测模型，得到每个像素对应区域的土壤有机质含量预测结果；所述预测模型根据土壤有机质含量和多个目标光谱特征已确定的多光谱遥感影像样本训练得到。该方法提高了土壤有机质监测的效率，通过少量波段便可准确对土壤有机质进行反演，在提高土壤有机质检测效率的同时还提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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公开(公告)号：CN114705627A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210351545.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种秸秆类型快速遥感监测方法及装置，该方法包括：获取监测区域多光谱影像以及CHM影像；根据多光谱影像中近红外波段和红光波段，生成叠积近红秸秆指数PNISI影像；根据多光谱影像、CHM影像和PNISI影像进行二次波段组合，得到CHM‑PNISI‑多光谱影像，并根据高度阈值进行初次分割，得到第一秸秆影像和第二秸秆影像，分别分割得到多个一类对象和二类对象；根据秸秆形状阈值和PNISI阈值，对第一对象进行分类，得到成捆、成堆和直立秸秆的分类结果；基于波段阈值，对二类对象进行分类，得到碎渣秸秆和裸地的分类结果。该方法可有效避免常规分割后秸秆对象碎片化问题，提高了农田作物秸秆类型遥感监测精度和效率。
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公开(公告)号：CN118898198A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410944518.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F18/23213 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供一种植保机械的布局方法及装置，涉及农业工程技术领域。所述方法包括：基于各采样点的环境数据，确定所述各采样点的多维特征向量；所述各采样点为温室内各地垄的采样点；基于温室的属性、臭氧的属性与植保机械的属性，确定所述植保机械的安装数量；基于所述各采样点、所述各采样点的多维特征向量与所述植保机械的安装数量，确定所述植保机械的布局位置。本申请提供的植保机械的布局方法及装置，能够克服现有技术存在的植保机械安装的数量和布局不合理，极易导致臭氧扩散不及时、臭氧分布不均匀等问题，具有精度高、自动化性强的优点，有效地提升了作物植保的精准化、自动化水平。
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公开(公告)号：CN221678447U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323323215.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，包括行进机构，该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；以及智控机构，该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业，或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件，实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。
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公开(公告)号：CN221887288U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323398441.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种连栋温室立体防控系统，包括温室主体以及设置于所述温室主体内部的臭氧发生设备，还包括：空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置；所述空中运行轨道之上设置有多个所述固定式臭氧释放装置，且所述固定式臭氧释放装置能够沿着所述空中运行轨道进行移动；所述地面轨道将连栋温室的地面划分为若干个矩形的作物种植区域；所述地面轨道上设有至少一个所述移动式臭氧释放装置，且所述移动式臭氧释放装置能够沿着所述地面轨道进行移动。本申请提供的一种连栋温室立体防控系统，可利用空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置和臭氧管道，实现连栋温室中的大面积立体防控。
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