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公开(公告)号：CN109665284B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910044998.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
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公开(公告)号：CN113287989B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110768955.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种玻璃幕墙清洁机器人及其清洁步态规划方法，其中。玻璃幕墙清洁机器人包括：框架、至少三个制动组件以及在框架内并排设置的至少三个吸盘组件，所述框架至少包括一对横杆，至少三个所述制动组件并排设置在一对横杆之间；所述制动组件包括驱动电机、同步带以及一对同步轮，一对所述同步轮分别设置一对所述横杆上，所述同步带绕设一对所述同步轮处，所述驱动电机的输出端同轴连接其中一所述同步轮；吸盘组件设置于所述同步带上，且吸盘组件与同步带相对移动或同步移动。本申请实现了将框架与履带的融合，改善了框架式机械结构设计的简单化，降低整体重量，通过增加履带式机械设计提升整体结构实现的灵活性、以及增加清洁的全覆盖率。
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公开(公告)号：CN113017466A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110391112.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京友博机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性滑动式吸盘，包括吸盘支架、吸盘体和吸盘芯，吸盘体上端与吸盘支架固定连接，吸盘体下端固定连接吸盘芯，吸盘支架上设置有贯穿的第一排气孔，第一排气孔与负压产生装置相连，吸盘体上设置有贯穿的第二排气孔，第二排气孔能够与第一排气孔连通；吸盘芯为薄壁空心结构，由柔性材质构成，吸盘体和吸盘芯的内壁整体上围成一个下端敞开的半封闭空间。本发明适用于例如实施玻璃等工件的搬运作业以及作为吸附固定装置等领域的应用，相比现有技术，本发明结构简单，生产成本更低，使用更方便；弹性变形能力更好，能够更好的适应不平整的吸附表面，而且不容易在吸附表面产生吸附痕迹。
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公开(公告)号：CN109665284A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910044998.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机载荷监测仪及系统，该监测仪包括：至少一个激光测距模块、激光控制处理模块、旋转结构。激光测距模块随旋转结构旋转时对胶带输送机上的原煤进行扫描，获得胶带输送机上单位长度的载荷分布，并计算胶带输送机的当前运行速度，激光控制处理模块根据单位长度的载荷分布和当前运行速度确定调整速度，使胶带输送机按照调整速度运行，以达到输送带的载荷与额定载荷的差值在预设范围内。运用本监测仪及系统，可安全、精确地监测胶带输送机上煤流载荷的分布情况，从而根据胶带输送机煤流载荷分布自动调整胶带输送机的带速，以进行额定载荷运转，从而提高运输效率，提高煤矿安全生产管理水平和经济效益。
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公开(公告)号：CN119839532A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510201476.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提出一种机电设备制造用焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括装置主体机构，所述装置主体机构下端安装有设备定位机构，所述设备定位机构在对机电设备定位过程中还可以根据设备进行角度调节，更适用于对三维曲面进行焊接工作。该机电设备制造用焊接装置，能够通过正反转电机驱动焊枪本体进行机电设备的焊接部位的初步定位，并通过旋钮驱动焊枪本体移动至机电设备的焊接部位，达到二次定位效果的同时相比传统焊接设备在焊接校准和防抖动方面更加稳定，从而提高焊接工作的准确度，并且该焊接装置更加适用于对三维曲面进行焊接工作，更广泛的适用于不同机电设备，提高该焊接装置的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118794824A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410872186.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于黏弹性的智能肉质评估设备，涉及肉质评估设备技术领域，包括底板，底板的顶部固定连接有侧板、支撑柱和清洗盒，侧板上连接有移动板和直角杆，支撑柱上连接有驱动电机和主动杆，主动杆和移动板之间连接有传动杆，驱动电机通过主动杆上连接的传动杆带动移动板和直角杆在侧板中移动，直角杆的底部连接有检测组件，检测组件对肉质的黏弹性进行检测和评估；该智能肉质评估设备，通过将外部流水线固定在底板上，由在侧板上连接的移动板和直角杆做两个点连续踩点运动，并由驱动电机通过传动杆进行驱动，即能够对肉质进行检测，还能够及时对直角杆上连接的检测组件进行清理，大大增加了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN105044031B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510546892.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司 , 北京工业职业技术学院
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明提供一种利用光波导微环谐振器测试甲烷浓度的测试装置及方法，测试装置中的微环谐振器由两条平行波导和一个环形波导组成，环形波导包括下包层、设置在下包层上的波导芯、以及涂覆在波导芯表面的敏感膜，敏感膜用于与甲烷气体发生共价作用，以使环形波导的有效折射率随着甲烷浓度的增大而增大。通过测量输出的光信号的中心波长，推算出相应的甲烷气体浓度。由于本发明的甲烷浓度测试装置及方法测量的是输出的光信号的中心波长，不需要测量输出的光信号的光强度，因此入射光的角度以及材料自身所带来的对光强的衰减对本申请的测量并无影响，也使得利用光波导微环谐振器测试甲烷浓度的测试装置及方法的测量准确度更高，结果更可靠。
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公开(公告)号：CN104501928B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410790103.2
申请日：2014-12-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G19/02
Abstract: 本发明提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统，该方法包括：获取第一摄像机的前车牌照图像，并获取第二摄像机在相同时刻的后车牌照图像；分别以前车牌照和后车牌照图像作为待处理车牌照图像，根据图像与道路坐标系转换关系和已知的标准车牌照实际宽度和高度，确定待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标，从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标；根据前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点在道路平面上的前、后道路坐标确定车辆的位置，以基于该车辆位置对车辆进行汽车衡称重控制。基于对车牌照图像的定位能够实现车辆在称重区域的精确定位，保证对车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。
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公开(公告)号：CN101799310A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010033985.X
申请日：2010-01-07
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种流量测量方法与装置，其中方法包括：测量模块测量到刮板输送机上物料表面的多个瞬时距离；根据测量的多个瞬时距离和所述测量模块到所述刮板输送机表面的距离，获取所述物料的多个瞬时堆积高度；在所述刮板输送机的截面宽度上，对所述物料的多个瞬时堆积高度进行数值积分，计算物料的瞬时堆积截面积；在时间上对所述物料的瞬时堆积截面积与所述刮板输送机的传输速度的乘积进行数值积分，计算积分时间内物料的体积流量。本发明提供的流量测量方法与装置，为煤矿考核采煤工作面放顶煤的原煤产量提供了一种新的计量方法，实现了原煤产量的准确测量，可提高岗位工人出煤的积极性，提高煤田的回采率和煤矿的经济效益。
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公开(公告)号：CN113503945B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202110915916.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
Abstract: 本申请实施例属于输送设备领域，具体涉及一种皮带输送装置，其旨在解决皮带输送装置中焊接一体的秤架，易发生变形，导致检测精度不足的问题。本申请实施例的皮带输送装置，包括秤架、第一支撑梁、第二支撑梁以及输送机构，其中秤架包括延伸方向与皮带的延伸方向平行的第一纵梁和第二纵梁，横梁与第一纵梁和第二纵梁可拆卸的连接；支撑架可拆的与秤架连接；第一支撑梁和第二支撑梁均与输送架固定连接，并沿皮带的延伸方向间隔的设置，第一支撑梁和第二支撑梁上均设有检测装置，检测装置均与秤架连接，检测装置用于检测秤架的拉力。通过可拆卸的方式安装秤架，则消除了焊接内应力，使得秤架不易变形，提高了检测精度。
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