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公开(公告)号:CN104501928A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410790103.2
申请日:2014-12-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G19/02
Abstract: 本发明提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统,该方法包括:获取第一摄像机的前车牌照图像,并获取第二摄像机在相同时刻的后车牌照图像;分别以前车牌照和后车牌照图像作为待处理车牌照图像,根据图像与道路坐标系转换关系和已知的标准车牌照实际宽度和高度,确定待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标,从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标;根据前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点在道路平面上的前、后道路坐标确定车辆的位置,以基于该车辆位置对车辆进行汽车衡称重控制。基于对车牌照图像的定位能够实现车辆在称重区域的精确定位,保证对车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。
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公开(公告)号:CN104501928B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410790103.2
申请日:2014-12-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G19/02
Abstract: 本发明提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重方法及系统,该方法包括:获取第一摄像机的前车牌照图像,并获取第二摄像机在相同时刻的后车牌照图像;分别以前车牌照和后车牌照图像作为待处理车牌照图像,根据图像与道路坐标系转换关系和已知的标准车牌照实际宽度和高度,确定待处理车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标,从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标;根据前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点在道路平面上的前、后道路坐标确定车辆的位置,以基于该车辆位置对车辆进行汽车衡称重控制。基于对车牌照图像的定位能够实现车辆在称重区域的精确定位,保证对车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。
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公开(公告)号:CN204422039U
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201420806797.X
申请日:2014-12-17
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市煤炭矿用机电设备技术开发有限公司
IPC: G01G19/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于车牌照的车辆精确定位的汽车衡称重系统,包括:位于称重台面两端的两个摄像机;包括称重控制器、称重台面和称重传感器的汽车衡,称重控制器包括依次连接的图像识别模块、图像处理模块、位置确定模块和称重控制模块。图像识别模块获取前车牌照图像和后车牌照图像;图像处理模块根据图像与道路坐标系转换关系确定前、后车牌照图像中车牌照上沿中心点的铅垂线与道路平面的交点的道路坐标,从而确定上沿中心点在道路平面上的道路坐标;位置确定模块基于该道路坐标确定车辆的位置,以基于该车辆位置对车辆进行称重控制。基于对车牌照图像的定位实现车辆在称重区域的精确定位,保证车辆称重的准确控制及称重结果的准确可靠。
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公开(公告)号:CN107613159B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201710949231.0
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: H04N5/067
Abstract: 本发明提供一种图像时间校准方法及系统,通过根据图像拍摄装置的帧频信息,根据系统同步时间,确定图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点;其中,系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟;并通过接收图像拍摄装置在曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像,将曝光触发时刻点的时间信息进行编码后写入对应帧图像,形成带有系统同步时间的帧图像。实现图像拍摄装置所拍摄的帧图像中带有与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间同步的时间信息,进而在多摄像机协作中,实现多摄像机的曝光触发时刻点与上述标准时间同步,保证了通过多摄像机接收的带有系统同步时间的帧图像中所拍摄的被检测物体在时间和空间位置信息的一致性。
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公开(公告)号:CN107613159A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710949231.0
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: H04N5/067
Abstract: 本发明提供一种图像时间校准方法及系统,通过根据图像拍摄装置的帧频信息,根据系统同步时间,确定图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点;其中,系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟;并通过接收图像拍摄装置在曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像,将曝光触发时刻点的时间信息进行编码后写入对应帧图像,形成带有系统同步时间的帧图像。实现图像拍摄装置所拍摄的帧图像中带有与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间同步的时间信息,进而在多摄像机协作中,实现多摄像机的曝光触发时刻点与上述标准时间同步,保证了通过多摄像机接收的带有系统同步时间的帧图像中所拍摄的被检测物体在时间和空间位置信息的一致性。
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公开(公告)号:CN210835080U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201920837019.X
申请日:2019-06-04
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市安全生产科学技术研究院 , 四川欧伦电气设备有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请公开了一种便携式电气安全检测终端,该终端包括处理器模块、显示模块、电源模块和壳体,所述处理器模块用于采集待检测电网的电压、电流及温度,并对所采集到的电压、电流及温度进行分析得到检测结果,所述显示模块用于将所述处理器模块分析得到的检测结果进行显示,所述电源模块包括多路精密开关电源和基准源,通过所述精密开关电源和所述基准源将外部供电电能转换为所述处理器模块和所述显示模块所需的电能,并提供给所述处理器模块和所述显示模块,所述壳体用于安装所述处理器模块、所述显示模块及所述电源模块。本申请将电气安全信息监测终端设计为便携式,监测数据种类丰富,便于进行电气安全检查和对临时用电场所进行电气安全监测。
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公开(公告)号:CN207638767U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721314351.5
申请日:2017-10-12
Applicant: 北京工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种图像时间校准系统,包括:图像时间校准装置,及与其分别连接的标准时间接收机、晶振、图像拍摄装置。图像时间校准装置用于获取同步时间信息,获取图像拍摄装置的帧频信息;根据帧频信息、同步时间信息,确定每帧图像的曝光触发时刻点,接收图像拍摄装置在曝光触发时刻点拍摄的帧图像,将曝光触发时刻点的时间信息写入帧图像,形成带有同步时间信息的帧图像。实现图像拍摄装置的时间与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间统一,在多摄像机协作中实现曝光触发时刻点与标准时间同步,保证了通过多摄像机接收的带有系统同步时间的帧图像中所拍摄的被检测物体在时间和空间位置信息的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214845472U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120287039.1
申请日:2021-02-01
Applicant: 北京工业职业技术学院 , 北京市电气安全技术研究所 , 四川欧伦电气设备有限公司
IPC: G01R19/25 , G01R22/10 , G01R21/133 , G01R23/16
Abstract: 本实用新型涉及电能质量监测技术领域,具体涉及一种多通道电能质量监测装置,包括电源基板、运放电路和MCU板,所述电源基板包括采样电路和模块电源,所述芯片U6具有7‑VIN脚、6‑GND脚、5‑ON/OFF脚、4‑FB脚、1\2\3‑悬空脚和8‑VOUT脚,所述7‑VIN脚连接24V电压模块输出,所述6‑GND脚接地,所述5‑ON/OFF脚接地,低电平转换芯片使能,所述4‑FB脚连接输出的+3.3V电压,所述1\2\3‑悬空脚不与任何元器件回路进行连接,所述8‑VOUT脚与二极管D52阴极相连,同时与电感L3进行连接,进一步通过电感L3与电解电容C16的正极连接。该多通道电能质量监测装置基于20个通道的电能分析剩余电流监测终端,能够将电压、电流、剩余电流采集于以及RS485通讯集于一体,这样很好的解决设备繁琐多样的问题。
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公开(公告)号:CN213814856U
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202022566766.X
申请日:2020-11-09
Applicant: 北京工业职业技术学院
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型属于智能控制技术领域,具体涉及一种超市自动选购系统,本超市自动选购系统包括:服务器;储物机构,用于存放各类货物;收货平台;挑选机构;和控制板,与所述服务器、挑选机构电性相连,用于接收服务器发送的货物挑选信息,并根据该货物挑选信息控制挑选机构从储物机构中挑选出相应货物,以移送至收货平台;本实用新型通过线上选择商品来确定购买的种类、数量,通过挑选机构能够实现根据用于选择的货物取货,实现了全天营业、节省人工、成本和寻物时间,满足智能化需求。
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