公开(公告)号：CN116571867A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310600837.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  李志鹏 ,  肖珺 ,  赵淘 ,  王小伟 ,  陈书锦

IPC: B23K20/12 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种差速旋转送丝式搅拌增材及修复焊具，包括差速搅拌针、送丝套筒、送丝压紧环和丝材；差速搅拌针同时穿入送丝套筒与送丝压紧环，差速搅拌针与送丝套筒同轴心差速旋转，两者滑动配合，所述送丝套筒和送丝压紧环同轴心，两者间隙配合，送丝套筒外壁有螺纹；送丝压紧环在直线增材时与电主轴同步前进不转动，在S型曲线、U型曲线以及螺旋型曲线增材时电主轴跟随FSW机器人六轴或机床旋转轴，依据增材曲线的角度转动；本发明可满足在设定送丝速度的前提下，通过改变差速搅拌针转速来满足焊接热输入，扩宽了工艺窗口；送丝套筒与差速搅拌针独立旋转，丝材不易断裂，促使增材过程稳定进行，可在较宽的送丝速度范围下实现增材制造。