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公开(公告)号：CN119820072A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510111275.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本申请涉及材料连接领域，公开了一种送料搅拌摩擦增铆的冶金与机械连接装置及方法，包括送粉机、丝材、送丝机、电主轴外壳、铡床压紧环、套筒连接轴、切料套筒、搅拌针连接轴、搅拌针、顶板和底板。装置通过电主轴外壳固定铡床压紧环和送粉机，切料套筒与搅拌针同轴心间隙配合，通过切料套筒的变螺纹实现丝材的切割和送料，搅拌针配合完成粉末和丝材的冶金与机械复合连接。所述方法分为环型铆钉和中心铆钉两种增铆类型，经过预热、下扎、送料、回抽和成型等步骤，实现多种金属及高分子材料的高效连接和原位缺损修复。本发明提高了连接强度和工艺灵活性，适应多种材料和应用场景，具有焊接效率高、质量稳定、设备维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN118180579A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410293746.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及焊接制造技术领域，尤其是涉及一种轻质合金与聚合物异质材料电阻点连接增强的方法。包括以下步骤：(1)板材准备阶段：清除轻质合金薄板与辅助钢板表面的油污，对轻质合金薄板表面进行激光毛化痕刻纹路处理，并除去聚合物薄板表面的保护膜；(2)焊接准备阶段：将单侧同轴电阻点焊电极安装于电阻点焊机的上电极臂，将支撑电极安装于电阻电焊机的下电极臂，从下至上依次将聚合物薄板、轻质合金薄板和辅助钢板堆叠放置在支撑电极上；(3)参数设置阶段：启动电阻点焊机焊接系统，设定焊接参数；(4)焊接实施阶段。本发明提供的方法能够增强轻质合金与聚合物之间的电阻点连接强度。
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公开(公告)号：CN117507377A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311744599.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C65/22
Abstract: 本发明提供一种金属与聚合物异质材料电阻点连接增强装置和方法，该装置包括单侧同轴电阻点焊焊接系统和基于线性促动器的振动系统；所述单侧同轴电阻点焊焊接系统与所述基于线性促动器的振动系统相对设置，将待连接的金属薄板和聚合物薄板堆叠放置于中间，其中金属薄板置于靠近所述单侧同轴电阻点焊焊接系统的一侧，聚合物薄板置于靠近所述基于线性促动器的振动系统的一侧；金属薄板朝向聚合物薄板一侧具有表面覆膜或者预制纹路。本发明能够提升金属薄板与聚合物薄板之间的接合强度。通过金属薄板表面覆膜，适用于存在直接连接机理的金属与聚合物材料之间接合；或者在金属薄板表面预制纹路，适用于不存在直接连接机理的金属与聚合物材料之间接合。
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公开(公告)号：CN116551119A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310597816.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种摆动激光扫描辅助高速焊接熔丝成形方法及系统，涉及增材制造或焊接技术领域。该方法包括：步骤一：提供行进设备，安装摆动激光头和电弧焊枪，摆动激光头与激光发生器连接，电弧焊枪接通电源；步骤二：调整摆动激光头和电弧焊枪位置，接入焊接保护气；步骤三：设置激光和焊枪参数；步骤四：通入焊接保护气，启动摆动激光头与电弧焊枪，使摆动激光束在电弧熔池前方随焊或预先清洗母材，形成特定纹路，电弧焊枪抵达纹路区域作业；步骤五：到预定长度后，关闭各个设备。该系统包括方法中使用的各部件，通过本发明方法及系统，能够对熔池起到定向引导和约束作用，对焊道边界精确控制，抑制成形缺陷，提高成形精度与质量。
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公开(公告)号：CN111730180A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010522509.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明公开一种薄板随焊压紧动态装调方法，属于电弧焊接技术领域。本发明为了解决大型弱刚性薄壁焊件在焊接过程中焊接变形影响薄壁结构的精度控制，并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀的问题。它的装置包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器。焊接前，将焊接工件蒙皮放置于加工位置，由人工对要加工的工件进行夹紧，其次则是CMT焊接机器人运动至焊缝位置，在焊接的过程中，机器人移动，随焊压紧装置压紧蒙皮，控制焊缝错边量，激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器，采集焊接信息进行反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858538B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510219622.8
申请日：2015-05-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 气流波形调制变极性等离子焊接方法，属于焊接方法领域。本发明在常规的等离子弧焊接装置中加入气流波形控制器和离子气控制执行单元，通过对离子气控制执行单元的控制实现焊接过程中离子气流量的波形输出。使离子气流量与变极性等离子焊接过程中的电流协同变化，从而实现对焊接过程及穿孔的稳定性控制。这种焊接方法不仅极大的提高了变极性等离子穿孔及焊接过程中的稳定性，而且通过这种稳定性的提高，有利于增强焊缝的质量。
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公开(公告)号：CN118081051A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410337850.4
申请日：2024-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可协同作用的双侧压电振动增强电阻点连接方法，该方法基于两组上、下对称布置的压电振动增强电阻点焊电极实现的。通过将电极帽、线性压电促动器绝缘外壳、线性压电促动器、线性压电促动器绝缘端盖、压力传感器和压力传感器绝缘端盖串联连接并放置于电极外壳内，组成压电振动增强电阻点焊电极，并在适宜的时刻触发振动，可实现电阻点焊过程的宏微观电极压力的动态调控，并能进一步实现对焊接过程传力、传质行为的动态调控。本方法在应用中只需将上、下电极更换为压电振动增强电阻点焊电极，并配置线性压电促动器振动控制系统即可。相比于其他电阻点焊增强方法，集成化程度高，互换性强。
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公开(公告)号：CN114535785B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210346801.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/044 , B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种机器人高速激光焊接宏微观焊缝跟踪系统，属于焊接工程技术领域。为解决机器人高速激光焊接过程中，常规焊缝焊缝跟踪系统机器人跟踪响应慢、机器人跟踪精度差及机器人跟踪过程抖动的问题。提出利用机器人自身的运动宏观调整大轨迹偏差，工具端附加高频响应运动装置微观调整小轨迹偏差，并在机器人做宏观调整时高频运动补偿机器人低频振动所带来的焊接点不稳定问题。本发明可以提高焊缝跟踪效率及精度，能够保证机器人高速激光焊接的焊接质量。
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公开(公告)号：CN117428275A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311606691.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本公开提供了一种双丝摆动激光磁控复合熔积焊接方法，包括：根据焊接方向调节两个送丝机构位置，激光源发射激光以熔化送丝机构所放置并抽送的焊丝，使焊丝靠近工件台一侧的端部插入熔池中；将热丝电源的正极和负极分别与不同的两个焊丝连接并通电，使两根不同的焊丝和熔池之间形成导电通道，产生丝间电流；向熔池施加磁场，使熔池内形成洛伦兹力以驱动熔池。本公开对焊丝进行通电实现对熔池的热输入，使用电阻热来提高熔积效率并调控熔池的热输入和流动性；同时通过向熔池施加外部磁场，熔池内的导电流体在磁场的作用下产生洛伦兹力，借助洛伦兹力改变熔池流体流动速度和方向，实现对熔池的调控，抑制驼峰焊道的产生，从而实现高速焊接。
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公开(公告)号：CN111360386B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010254083.2
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动主动施压的电阻点焊飞溅抑制方法，通过实时采集电阻点焊过程电极压力信号，系统软件程序实时地将早期飞溅特征信号在即将发生时便识别出来。迅速触发控制单元发出反馈控制信号进入压电致动器驱动器，主动控制压电致动器做可编程的压力输出，进而在线闭环补充点焊电极压力抑制飞溅。本方法实现了点焊质量检测与实时控制一体化，从根源上抑制点焊飞溅发生，保证电阻点焊过程平稳和提升焊点质量。
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