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公开(公告)号：CN116475604A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310520555.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种主动调节热质传输的电弧增材装置和方法，装置包括：第一焊丝，第一送丝系统，等离子焊枪，温度采集仪，钨极组管，第二送丝系统，第二焊丝，电流整流器，焊接电源和待加工的工件；所述等离子焊枪的输出口垂直朝向所述工件的待加工位置，在所述待加工位置形成电弧和熔池，所述钨极组管的中心具有通孔；所述第一焊丝可伸缩地穿过所述通孔伸入所述电弧中；所述焊接电源的一端与所述钨极组管相连，另一端与所述电流整流器相连，所述电流整流器的另一端择一地与所述第二焊丝或者所述工件相连；所述温度采集仪安装在所述等离子焊枪上。本发明通过冷丝传质调节电弧增材热输入的思路，在提高增材效率的同时，适应性地调节热积累的问题。
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公开(公告)号：CN111259808A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050313.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD算法的交通标识检测识别方法，本发明主要创新点在于构建网络时采用ResNet18网络来作为前置网络代替原始算法中的VGG16网络，选取SeLU激活函数代替原本SSD算法的网络结构中使用的ReLU激活函数，增加了网络结构的鲁棒性。选择深度残差网络作为前置网络，增加多尺度融合特征层，将交通标识数据集输入到网络模型中训练，使用训练好的模型进行交通标识区域检测，获得交通标识区域后，该方法先扩展交通标识区域并对该区域进行自适应二值化操作，然后对二值化后的图像进行连通区域分析寻找到交通标识边框，采用随机抽样一致算法和Sobel算子分别判断交通标识的上下左右边界，实验结果表明本方法能达到对交通标识实时精确定位和识别的结果。
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公开(公告)号：CN116748722A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310519673.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种热质力解耦控制的电弧增材装置和方法，装置包括：第一交流电源，第一焊丝，第一送丝系统，温度采集仪，第二焊丝，第二送丝系统，钨极组管，第三送丝系统，第三焊丝，等离子焊枪，第二交流电源和待加工的工件；所述钨极组管的中心具有通孔，所述第一焊丝可伸缩地穿过所述通孔，所述第一送丝系统驱动连接所述第一焊丝；第一交流电源、第二焊丝、电弧、第三焊丝组成电流回路；第二交流电源、钨极组管、电弧、工件组成电流回路；所述温度采集仪安装在所述等离子焊枪上，用于采集所述熔池的温度，所述温度采集仪与所述第一送丝系统相连接。本发明通过引入多极焊丝，在丰富增材件成分的同时，能够主动地调节增材过程中的熔池温度。
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公开(公告)号：CN116571867A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310600837.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种差速旋转送丝式搅拌增材及修复焊具，包括差速搅拌针、送丝套筒、送丝压紧环和丝材；差速搅拌针同时穿入送丝套筒与送丝压紧环，差速搅拌针与送丝套筒同轴心差速旋转，两者滑动配合，所述送丝套筒和送丝压紧环同轴心，两者间隙配合，送丝套筒外壁有螺纹；送丝压紧环在直线增材时与电主轴同步前进不转动，在S型曲线、U型曲线以及螺旋型曲线增材时电主轴跟随FSW机器人六轴或机床旋转轴，依据增材曲线的角度转动；本发明可满足在设定送丝速度的前提下，通过改变差速搅拌针转速来满足焊接热输入，扩宽了工艺窗口；送丝套筒与差速搅拌针独立旋转，丝材不易断裂，促使增材过程稳定进行，可在较宽的送丝速度范围下实现增材制造。
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