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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220390A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410522719.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及自行车技术领域，具体的说是智能自行车机器人，包括车体以及分别安装在车体前后两端的前轮机构和后轮机构，该自行车机器人采用三段式折叠车体，在骑行状态下与普通自行车无异，在非骑行状态下能够通过转动前倾角件和后倾角件，折叠为两轮并置态，近似于两轮平衡车，该自行车机器人能够进行折叠，折叠后更加紧凑，便于携带和存放，用户可以更轻松地将自行车机器人放置在车厢、公共交通工具或办公室等空间有限的地方，在折叠状态下，自行车机器人不仅可以作为传统自行车使用，还能够通过PID算法和规定路径进行自主移动，增加了其在不同场景下的应用可能性。
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公开(公告)号：CN118286511B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410520542.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京天玺共创生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态交联的矿化胶原制备方法及所得矿化胶原，属于生物医用材料技术领域，本发明所述基于动态交联的矿化胶原制备方法，包括以下步骤：于胶原溶液中依次加入EDC溶液、NHS溶液和氯化钙溶液，搅拌，调节pH，反应6～9h后，得反应混合物一，在其中加入磷酸氢二铵溶液，交联矿化，得反应混合物二，冷冻处理，然后真空冷冻干燥，得矿化胶原。本发明通过动态交联方案以及模拟天然骨矿化的非线性进程，使胶原结合更多的无机矿物质，微米尺度上，制备出了矿化程度更高且与机体矿化胶原相似度更高的仿生矿化胶原；宏观尺度上，该仿生矿化胶原力学性能与酶解性能更好；为多尺度仿生骨基质材料的制备提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118286511A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410520542.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京天玺共创生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态交联的矿化胶原制备方法及所得矿化胶原，属于生物医用材料技术领域，本发明所述基于动态交联的矿化胶原制备方法，包括以下步骤：于胶原溶液中依次加入EDC溶液、NHS溶液和氯化钙溶液，搅拌，调节pH，反应6～9h后，得反应混合物一，在其中加入磷酸氢二铵溶液，交联矿化，得反应混合物二，冷冻处理，然后真空冷冻干燥，得矿化胶原。本发明通过动态交联方案以及模拟天然骨矿化的非线性进程，使胶原结合更多的无机矿物质，微米尺度上，制备出了矿化程度更高且与机体矿化胶原相似度更高的仿生矿化胶原；宏观尺度上，该仿生矿化胶原力学性能与酶解性能更好；为多尺度仿生骨基质材料的制备提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117982728B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410187462.2
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法及应用，属于自组装矿化胶原制备技术领域。一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法，包括以下步骤：S1、制备水凝胶复合胶原支架；S2、在电动循环装置施加动态循环应力载荷的条件下进行复合胶原支架矿化。本发明采用上述一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法及应用，所制备的矿化胶原材料完成了多尺度多层次的矿化，比传统的矿化胶原材料力学性能更强，且制备出的结构和力学性能都与人体骨组织有极高的匹配度，大大提高仿生矿化胶原的发展前景。
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公开(公告)号：CN117982728A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410187462.2
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法及应用，属于自组装矿化胶原制备技术领域。一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法，包括以下步骤：S1、制备水凝胶复合胶原支架；S2、在电动循环装置施加动态循环应力载荷的条件下进行复合胶原支架矿化。本发明采用上述一种动态加载下制备自组装多尺度矿化胶原方法及应用，所制备的矿化胶原材料完成了多尺度多层次的矿化，比传统的矿化胶原材料力学性能更强，且制备出的结构和力学性能都与人体骨组织有极高的匹配度，大大提高仿生矿化胶原的发展前景。
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