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公开(公告)号：CN119791910A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510035624.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 乔爱科 , 丁学超 , 张艳萍 , 杜田明 , 张晗冰 , 陈诗亮 , 李晶 , 郭宝 , 王倩 , 陶春昊 , 赵友志 , 贺大力 , 汪奉杰 , 张叶航 , 杜能 , 姚荣霞 , 崔雅婷
IPC: A61F2/24
Abstract: 本申请公开了一种“灯笼形”可变径的经导管人工二尖瓣支架，属于医疗器械技术领域。包括瓣膜内架、套设在瓣膜内架外部的瓣膜外架、连接瓣膜外架与瓣膜内架的连接薄膜，瓣膜外架包括灯笼型外支架本体以及外架覆膜，外架覆膜靠近主动脉侧半开窗设置，网格灯笼型支架本体包括心房侧伞盘、心室侧变径结构、连接心房侧伞盘以及心室侧变径结构且用于加强锚定的负压吸盘；瓣膜内架包括网格筒状的内支架本体以及内架覆膜，内支架本体的内侧连接有人工瓣叶。外支架的灯笼形设计，以及辅助锚定的瓣环吸盘，解决了经导管置换人工二尖瓣瓣膜锚定困难的问题，通过可动态变化的瓣膜外架单侧不覆膜的设计，缓解覆膜支架植入后左室流出道易阻塞的问题。
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公开(公告)号：CN110314024A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910559275.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61F2/915
Abstract: 一种适形贴壁血管内支架涉及血管介入医疗器材领域。利用CT图像重建患者个性化狭窄血管模型，通过三维映射的方法将闭环式管网状支架映射到血管壁上获得适形贴壁支架结构，在最狭窄部位增大支架网丝直径以增大支撑力，在支架表面设置荧光标记点保证支架定位和位姿矫正；若采用粘合喷射和激光选区烧结/熔融的加工方法，则将模型数据直接导出至3D打印机成型；若采用熔融挤出的加工方法，则先构建带有支架沟槽结构的血管管腔模具再进行3D打印；若采用编织技术进行支架的加工，则沿着模具的沟槽结构进行编织，再利用热处理方法定型；该适形贴壁支架适应患者个性化狭窄血管形状，可以无缝紧贴在血管内壁上，保证了血管内皮的均匀覆盖。
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公开(公告)号：CN105616004B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510900372.4
申请日：2015-12-09
Abstract: 一种放射性粒子介入治疗肿瘤的手术机器人系统及操作方法，涉及医疗器械领域。主机与显示屏连接，主机分别与CT机、机器人手臂连接；注射器导向模板上并排分布多列放射性粒子注射引导孔，注射器导向模板由6自由度机器人手臂夹持；机器人手动操作面板与机器人手臂连接，机器人手臂固定在CT床边且可沿CT床边滑动，并可随CT床进入CT机内侧；手术机器人主机根据CT影像得到需要治疗的位置信息后，判定机器人手臂末端的导向模板上定位探针的位姿；系统下达指令移动机器人手臂，将导向模板放置到需注射放射性粒子的位置，将注射器沿导向模板上的注射引导孔穿刺到肿瘤部位，注射放射性粒子，并根据诊断结果控制注射量。
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公开(公告)号：CN105251110A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510762977.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于放射性粒子支架内装配的装置及装配方法，涉及肿瘤的放射治疗设备技术领域。其包括架座、钉槽、U型钉、定位弹簧、压柄、粒子棒夹、弹簧片、推送杆、复位弹簧、封盖、销轴、压钉片、压柄复位弹簧。该装置利用装订的原理，利用U型钉将用于肿瘤放射治疗的放射粒子金属棒装订于支架的内表面，将支架植入到食道癌等管腔内肿瘤病变处，可实现放射粒子植入的放射治疗。装置主要包括架座部分，粒子棒推送部分，粒子棒装订部分。装置的三部分相互配合，使得粒子棒装订过程变得简单、安全、高效。实现了粒子棒多位置、个性化的连续装配，提高了放射性粒子介入治疗的手术效率与治疗过程的安全性，并且在一定程度上降低了治疗的成本。
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公开(公告)号：CN103654881B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310503656.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61F2/2415
Abstract: 一种用于主动脉瓣叶游离缘悬浮手术的瓣叶成形器械，属于医疗器械领域，其包括基准件，成形件和紧固件。基准件的几何关系和尺寸来源于主动脉瓣关闭状态的瓣叶几何形态。侧面为两个呈120度角的四边形，在基准件的侧面分布有矩形缺口的走线槽。该槽与成形件共同使用，留出的空间用于成形线穿入瓣叶对合面。成形件的两端锁紧在基准件上。成形件上开有走线槽。基准件与成形件走线槽的矩形牙相互错位，并且中间留有间隙，用于成形线穿过。由基准件和成形件相互配合作用下，减少手术穿线时间；有利于控制成形线在瓣叶的走线位置；改善成形线收紧时，对局部组织的作用力，降低撕裂瓣叶的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102894982B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210370371.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/145
Abstract: 一种基于脉搏波的血液粘度无创检测方法，属于生物力学和血液流变学领域，其特征在于，利用压力传感器检测桡动脉压力脉搏波，实现血液粘度的无创检测，先建立桡动脉脉搏波与压力梯度、血液流量之间的关系，通过求解常微分方程，得到一个心动周期内不同时刻血液流量的数值解。再建立血流量与血液粘度的关系，从而得到血液粘度。同时，本发明能够实现个性化计算，而且能够最大程度减少患者痛苦，检测手段简单方便，有助于促进血液粘度检测的普遍化和大众化发展，最终实现某些血流动力学疾病的早期预测和临床诊断功能。
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公开(公告)号：CN120037457A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510200534.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有均匀分层结构的多功能矿化胶原及其制备方法和应用，具体涉及生物医用材料技术领域。制备方法包括向胶原原液中添加可溶性钙盐，并调节反应体系的pH至7‑9，反应；反应结束后加入低价态磷酸盐和去离子水，反应；反应结束后加入银离子溶液，调节pH至7.4‑8.0，矿化反应；矿化结束后经清洗、离心后，冷冻成型再冷冻干燥，即得具有均匀分层结构的多功能矿化胶原。本发明利用胶原基团与磷酸盐的反应并引入具有氧化、抗菌性能的银离子，在微米和纳米尺度上，制备具有磷灰石和纳米银颗粒分层组装且均匀沿胶原纤维分布的矿化结构，同时具有良好的抗菌性能和成骨性能的矿化胶原。
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公开(公告)号：CN118286511B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410520542.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京天玺共创生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态交联的矿化胶原制备方法及所得矿化胶原，属于生物医用材料技术领域，本发明所述基于动态交联的矿化胶原制备方法，包括以下步骤：于胶原溶液中依次加入EDC溶液、NHS溶液和氯化钙溶液，搅拌，调节pH，反应6～9h后，得反应混合物一，在其中加入磷酸氢二铵溶液，交联矿化，得反应混合物二，冷冻处理，然后真空冷冻干燥，得矿化胶原。本发明通过动态交联方案以及模拟天然骨矿化的非线性进程，使胶原结合更多的无机矿物质，微米尺度上，制备出了矿化程度更高且与机体矿化胶原相似度更高的仿生矿化胶原；宏观尺度上，该仿生矿化胶原力学性能与酶解性能更好；为多尺度仿生骨基质材料的制备提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110314024B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910559275.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61F2/915
Abstract: 一种适形贴壁血管内支架涉及血管介入医疗器材领域。利用CT图像重建患者个性化狭窄血管模型，通过三维映射的方法将闭环式管网状支架映射到血管壁上获得适形贴壁支架结构，在最狭窄部位增大支架网丝直径以增大支撑力，在支架表面设置荧光标记点保证支架定位和位姿矫正；若采用粘合喷射和激光选区烧结/熔融的加工方法，则将模型数据直接导出至3D打印机成型；若采用熔融挤出的加工方法，则先构建带有支架沟槽结构的血管管腔模具再进行3D打印；若采用编织技术进行支架的加工，则沿着模具的沟槽结构进行编织，再利用热处理方法定型；该适形贴壁支架适应患者个性化狭窄血管形状，可以无缝紧贴在血管内壁上，保证了血管内皮的均匀覆盖。
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