公开(公告)号：CN118376355B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202410428758.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔凡超 ,  路德春 ,  马一丁 ,  田涛 ,  杜修力

IPC: G01M3/04 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测装置及检测方法，涉及土木工程运维领域；包括衬砌渗漏水多模态信息采集设备，衬砌渗漏水多模态信息采集设备包括激光雷达、可见光摄像头和手持底座，激光雷达和可见光摄像头通过云台、转接板和螺栓同轴固定在手持底座上；手持底座上还设置有电源、边缘计算设备和显示设备。本发明采用建立的一种渗漏水图像快速分割‑特征量化框架，基于语义分割方法对可见光图像中的渗漏水进行分割，得到渗漏水目标掩膜。基于目标掩膜对渗漏水区域的点云进行提取，并采用曲面拟合算法对渗漏水区域进行曲面拟合。通过特征量化算法快速准确地计算拟合曲面的周长、面积、最大轴线长度等量化参数。

公开(公告)号：CN118376355A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410428758.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔凡超 ,  路德春 ,  马一丁 ,  田涛 ,  杜修力

IPC: G01M3/04 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测装置及检测方法，涉及土木工程运维领域；包括衬砌渗漏水多模态信息采集设备，衬砌渗漏水多模态信息采集设备包括激光雷达、可见光摄像头和手持底座，激光雷达和可见光摄像头通过云台、转接板和螺栓同轴固定在手持底座上；手持底座上还设置有电源、边缘计算设备和显示设备。本发明采用建立的一种渗漏水图像快速分割‑特征量化框架，基于语义分割方法对可见光图像中的渗漏水进行分割，得到渗漏水目标掩膜。基于目标掩膜对渗漏水区域的点云进行提取，并采用曲面拟合算法对渗漏水区域进行曲面拟合。通过特征量化算法快速准确地计算拟合曲面的周长、面积、最大轴线长度等量化参数。