公开(公告)号：CN107708273A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710975613.0

申请日：2017-10-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 包振山 ,  张文博 ,  胡德轩 ,  李玉如 ,  孔祥旻 ,  柏鳗晏

IPC: H05B37/02 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开提供一种基于射频识别的舞台灯光控制系统，包括目标定位子系统、打光灯控制子系统，及控制终端；目标定位子系统采用射频识别技术，定位子系统包括射频识别参考标签网和标签阅读器，标签以一定间距部署在舞台地面上，RFID阅读器演出人员随身佩戴。打光灯控制子系统包括无线接收器、主控模块、步进电机驱动模块和发光模块，主控模块通过无线接收器接收阅读器传来的信息控制步进电机驱动模块；通过接收控制终端发送的控制信息来控制发光模块。本发明还提供一种打光灯灯头驱动方法、标签定位方法。本发明综合使用射频识别(RFID)定位技术和无线通信技术，实现舞台灯光系统的自动化、智能化控制，既提高了追光精确度，同时也节省了人力成本。

公开(公告)号：CN111160229B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201911370916.5

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 尉婉青 ,  禹晶 ,  柏鳗晏 ,  肖创柏

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/269 ,  G06T3/4007 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明实施例提供一种基于SSD网络的视频目标检测方法及装置，该方法包括：将待检测视频的当前帧和邻近帧，分别输入至预设的SSD网络模型的低层卷积进行特征提取；通过光流网络获取每一邻近帧和当前帧的光流场；根据每一邻近帧特征提取后的低层特征和当前帧的光流场，获得当前帧的多个光流补偿特征；根据当前帧的低层特征和多个光流补偿特征，进行特征融合，得到当前帧的时间融合特征；将当前帧的时间融合特征输入高层卷积进行特征提取，输出当前帧的检测结果。该方法充分考虑到与当前帧有时间关联的邻近帧以及之间的光流场，从而不受视频中目标、背景的不断变化造成的模糊、光照变化和目标变化等情况影响，能够显著提高视频的目标检测精度。

公开(公告)号：CN111160229A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911370916.5

申请日：2019-12-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 尉婉青 ,  禹晶 ,  柏鳗晏 ,  肖创柏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种基于SSD网络的视频目标检测方法及装置，该方法包括：将待检测视频的当前帧和邻近帧，分别输入至预设的SSD网络模型的低层卷积进行特征提取；通过光流网络获取每一邻近帧和当前帧的光流场；根据每一邻近帧特征提取后的低层特征和当前帧的光流场，获得当前帧的多个光流补偿特征；根据当前帧的低层特征和多个光流补偿特征，进行特征融合，得到当前帧的时间融合特征；将当前帧的时间融合特征输入高层卷积进行特征提取，输出当前帧的检测结果。该方法充分考虑到与当前帧有时间关联的邻近帧以及之间的光流场，从而不受视频中目标、背景的不断变化造成的模糊、光照变化和目标变化等情况影响，能够显著提高视频的目标检测精度。