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公开(公告)号：CN112763310B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011226361.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了单晶炉用钨丝绳拉伸试验夹紧装置，本试验装置主要由夹紧套、第一半锥体衬套和第二半锥体衬套组成，其中夹紧套内部为锥形孔，外部为规则方形平面。夹紧套一端外部用来连接万能实验机夹头，另一端内部与锥体衬套配合。半锥体衬套共两件，将钨丝绳抱在中间。试验机拉伸钨丝绳时，钨丝绳通过摩擦力带动半锥体衬套，由于受到夹紧套的限制，两个半锥体衬套向内挤压钨丝绳将钨丝绳夹紧。为改善现有的点阵夹芯结构层合板侧压强度测量标准中测量精度低、可操作性较差的现状，本发明解决了钨丝绳试件安装时的固定问题，大大降低安装误差和加载误差对试验结果的影响，进而提高钨丝绳拉伸时受力的计算精度。
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公开(公告)号：CN110691380A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911040966.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低软件定义无人机集群网通信开销与时延方法。为降低缓存器合并处理时延，本发明设定中继节点缓存器时长阈值。若来自其他UAV节点的待转发数据包时长超过该阈值，则中继节点不进行数据包合并直接转发；否则，中继UAV节点把待转发数据包与本节点待发送数据包合并后发送到下一跳UAV节点。这样，通过UAV中继节点对数据包进行合并降低通信开销提高通信效率；同时设置缓存器时延降低时延，能够在数据包传输时延与报头开销之间获得合理折衷，提高了UAV节点和SDN控制器间的信息交互效率。
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公开(公告)号：CN110995601B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911317511.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/751 , H04W40/24
Abstract: 本发明公开了一种软件定义的空基骨干网络拓扑构建方法，其实施步骤包括：空基网络中各节点先利用两跳拓扑发现算法寻找到邻居节点，然后计算表征链路稳定度的邻节点间预期访问持续时间，并删除一些链路稳定度低的邻居节点链路；最后，在节点发现形成的初始网络拓扑基础上进行节点关联，即根据各节点任务确定其功能属性，从而构建出整个空基网络拓扑，并将全网拓扑保存于骨干节点的SDN控制器。本发明利用获得的两跳信息来选择邻居节点链路，解决了节点多波束定向发射时，其覆盖的节点数量受限的问题。同时，通过删除连接稳定度低的链路可以获得最大化网络连通。进一步，在各个骨干节点部署SDN控制器，能够获得全网拓扑而优化资源调度、分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112763310A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011226361.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了单晶炉用钨丝绳拉伸试验夹紧装置，本试验装置主要由夹紧套、第一半锥体衬套和第二半锥体衬套组成，其中夹紧套内部为锥形孔，外部为规则方形平面。夹紧套一端外部用来连接万能实验机夹头，另一端内部与锥体衬套配合。半锥体衬套共两件，将钨丝绳抱在中间。试验机拉伸钨丝绳时，钨丝绳通过摩擦力带动半锥体衬套，由于受到夹紧套的限制，两个半锥体衬套向内挤压钨丝绳将钨丝绳夹紧。为改善现有的点阵夹芯结构层合板侧压强度测量标准中测量精度低、可操作性较差的现状，本发明解决了钨丝绳试件安装时的固定问题，大大降低安装误差和加载误差对试验结果的影响，进而提高钨丝绳拉伸时受力的计算精度。
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公开(公告)号：CN119690080A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411845662.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于路径规划方法，具体涉及一种针对复杂环境的多机器人协同路径规划方法。它包括：准备步骤，以及后续的执行步骤，步骤一：对每个机器人单独规划最短路径；步骤二：对机器人进行全局优先级分配；步骤三：引入机器人和冲突消解；步骤四：判断冲突并分类消解冲突；步骤五：关键冲突时的优先级分配；步骤六：解决关键冲突；步骤七：保存和展示路径。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：以CA*算法为基础，提出一种基于冲突分类和优先级博弈的冲突消解方法，可以有效解决多机器人路径规划中的占路、封堵、迎面相撞等问题，且在解决这些问题的基础上有效提高了算法的效率。
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公开(公告)号：CN112795981A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011226826.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: C30B15/30
Abstract: 本发明公开了一种单晶炉提拉头质心平衡机构，包括单晶炉提拉头，所述提拉头机构内设有缠绕钨丝绳用的移动滚轮，移动滚轮对面设有位置传感器；质心平衡机构安装在提拉头薄板侧面；质心平衡机构通过电控系统控制；直线导轨模组上设有位置传感器；直线往复运动的滑块上设有可更变配重块，配重块固定在往复运动的滑块上。本发明在单晶炉提拉头上安装质心动平衡机构，对由移动滚轮运动造成的提拉头质心位置偏移进行实时调整，保持单晶炉提拉头质心位置不发生变化，从而提高单晶炉工作时钨丝绳的稳定性，提高生产的单晶的品质。
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公开(公告)号：CN110995601A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911317511.5
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/751 , H04W40/24
Abstract: 本发明公开了一种软件定义的空基骨干网络拓扑构建方法，其实施步骤包括：空基网络中各节点先利用两跳拓扑发现算法寻找到邻居节点，然后计算表征链路稳定度的邻节点间预期访问持续时间，并删除一些链路稳定度低的邻居节点链路；最后，在节点发现形成的初始网络拓扑基础上进行节点关联，即根据各节点任务确定其功能属性，从而构建出整个空基网络拓扑，并将全网拓扑保存于骨干节点的SDN控制器。本发明利用获得的两跳信息来选择邻居节点链路，解决了节点多波束定向发射时，其覆盖的节点数量受限的问题。同时，通过删除连接稳定度低的链路可以获得最大化网络连通。进一步，在各个骨干节点部署SDN控制器，能够获得全网拓扑而优化资源调度、分配。
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公开(公告)号：CN111326747A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010161031.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种三维有序介孔MnOy锂空气电池正极材料催化剂的制备，属于锂空气电池正极材料催化剂技术领域。包括以下步骤：KIT-6硬模板的合成，以KIT6为硬模板制备meso-MnOy，将meso-MnOy，导电炭黑，PVDF按质量比15:30:8溶于NMP形成浆料，搅拌12h后涂覆于泡沫镍上，真空干燥12h形成空气电极。本发明有利于反应的进行，催化效果更明显。
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