公开(公告)号：CN110937343A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911175456.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙树文 ,  季源隆 ,  蒋浩然 ,  李溥钊

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道式外卖取餐自动传送装置，主体轨道结构是由模块化的轨道零件以及舵机模块整合拼接而成，整体形成内外双层轨道结构，并且能够通过舵机实现弯道直道转化的功能。轨道式外卖取餐自动传送装置按性质分分为外卖制作端及外卖收取端，对其进行识别分类整合，按照程序计划将外卖运输至外卖取送端，由用户与系统中进行相应选择，待外卖移动至系统出口，收取外卖并开始进行下一步的外卖配送；按硬件主要分为两部分，即其主体轨道结构以及挂钩机器人部分。挂钩机器人部分则是由四爪挂钩、主控板箱体、连杆机构、锥齿轮传动机构组成；轨道式外卖取餐自动传送装置的控制系统，极大提高效率，减少外卖因外界原因被破坏其品质。

公开(公告)号：CN110937343B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911175456.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孙树文 ,  季源隆 ,  蒋浩然 ,  李溥钊

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道式外卖取餐自动传送装置，主体轨道结构是由模块化的轨道零件以及舵机模块整合拼接而成，整体形成内外双层轨道结构，并且能够通过舵机实现弯道直道转化的功能。轨道式外卖取餐自动传送装置按性质分分为外卖制作端及外卖收取端，对其进行识别分类整合，按照程序计划将外卖运输至外卖取送端，由用户与系统中进行相应选择，待外卖移动至系统出口，收取外卖并开始进行下一步的外卖配送；按硬件主要分为两部分，即其主体轨道结构以及挂钩机器人部分。挂钩机器人部分则是由四爪挂钩、主控板箱体、连杆机构、锥齿轮传动机构组成；轨道式外卖取餐自动传送装置的控制系统，极大提高效率，减少外卖因外界原因被破坏其品质。