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公开(公告)号：CN111272074B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010192414.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于激光追踪测量系统的位置敏感探测器模型建立方法，建立位置敏感探测器的测量原理模型，基于位置敏感探测器的原理分析，建立基于激光追踪测量系统的位置敏感探测器模型，最后进行位置敏感探测器的性能对激光追踪测量系统的跟踪性能影响规律的研究；由于激光追踪测量系统的跟踪性能体现在PSD的输出电压的准确性和光电转换电路响应的快速性。PSD的位移电压转换系数的选择可以有效提高激光追踪测量系统的跟踪性能，当位移电压转换系数αp为1000时，PSD的响应时间短，激光追踪测量系统动态响应曲线的超调量低，稳定时间短，系统响应的动态超调误差小，PSD光电转换电路输出电压值的误差低，稳定时间短。
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公开(公告)号：CN109452181A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811605464.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置，主要由三部分构成，即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统，选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器，再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器，搭建成一个较为简单的反馈系统，完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态，当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。
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公开(公告)号：CN109452181B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811605464.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了智能自动猫砂更换装置，主要由三部分构成，即其主体结构、猫砂铺放装置及废旧猫砂处理装置。主体结构主要由由各种板材搭建而成。猫砂铺放装置是由漏斗、滚珠丝杠及从动杆件组成。废旧猫砂处理装置则是由传送带、流水线滚筒及废旧猫砂收纳盒组成。智能自动猫砂更换装置的控制系统，选用的是STM32RCT6单片机作为主控制器，再搭配红外光幕传感器、温湿传感器及气体传感器，搭建成一个较为简单的反馈系统，完成对智能自动猫砂更换装置的控制。该装置能够完成自动监测猫砂状态，当猫砂需要更换时将废旧猫砂及时清理并将新猫砂及时铺放于装置当中的功能。并对智能自动猫砂更换装置处理废旧猫砂和铺放新猫砂功能进行了详细说明。
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公开(公告)号：CN111272074A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010192414.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于激光追踪测量系统的位置敏感探测器模型建立方法，建立位置敏感探测器的测量原理模型，基于位置敏感探测器的原理分析，建立基于激光追踪测量系统的位置敏感探测器模型，最后进行位置敏感探测器的性能对激光追踪测量系统的跟踪性能影响规律的研究；由于激光追踪测量系统的跟踪性能体现在PSD的输出电压的准确性和光电转换电路响应的快速性。PSD的位移电压转换系数的选择可以有效提高激光追踪测量系统的跟踪性能，当位移电压转换系数αp为1000时，PSD的响应时间短，激光追踪测量系统动态响应曲线的超调量低，稳定时间短，系统响应的动态超调误差小，PSD光电转换电路输出电压值的误差低，稳定时间短。
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