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公开(公告)号：CN112713490A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011572203.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的中红外波段连续全光纤振荡器，包括：信号光纤、中红外光纤合束器、泵浦模块、金镜；所述信号光纤的涂覆层被剥除后，固定在制作平台上，使信号光纤固定后与操作平台平面处于平行状态，并在实验过程中不改变平行状态；将熔融拉锥后的泵浦光纤缠绕到信号光纤被剥除涂覆层位置，利用泵浦模块给泵浦光纤提供泵浦光，泵浦光在信号光纤内传输后，经金镜反射后形成振荡，产生2.5‑3.1μm波段的中红外连续激光，实现了中红外波段连续光纤振荡器全纤化，应用到中红外光纤放大器中可使中红外光纤激光器实现全纤化。
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公开(公告)号：CN108154000A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810077505.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种多点进出城市地下道路机动车排放污染物浓度分布特性计算方法涉及地下道路隧道营运通风系统设计领域。目前隧道环境通风控制，主要是通过在内隧道上部区域沿线设置多个污染物(CO、NOx)浓度检测装置的方法，指导风机系统的运行。但大量实际工程表明，这些污染物(CO、NOx)浓度检测装置维护保养工作量大、维修成本高，不适于隧道工程大量使用。为此，根据本发明提出的多点进出城市地下道路机动车排放污染物(CO、NOx)浓度分布特性计算方法，可以起到虚拟污染物(CO、NOx)浓度检测装置的作用。在已知交通流量条件下，仅通过有限的数个污染物(CO、NOx)浓度检测装置，即可实现隧道沿程污染物(CO、NOx)浓度有效评估。
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公开(公告)号：CN104200227B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410441415.2
申请日：2014-09-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/0061 , G06K9/42 , G06K9/6232
Abstract: 本发明提供了一种用于人类认知模式识别的特征归一化方法及系统，该方法通过将特征数据按用户分组以形成特征矩阵，基于预定的归一化函数对特征矩阵进行分组参数估计以得到每个分组对应的分组参数，能够基于分组参数对特征矩阵的每个分组分别构建归一化函数，并利用构建的归一化函数对特征矩阵进行分组归一化处理。本方法采用多个归一化函数对认知模式特征数据进行归一化处理，既保留了现有特征整体归一化方法的优点，又减少了特征数据内部分布尺度过大的问题，从而提高了分类正确率，并具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113425548A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110440211.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镜像上肢康复机器人属于机器人领域，将镜像疗法和运动康复的理念与机器人相结合，能够有效改善中风引起的上肢运动功能障碍；该装置主要由2个平面5R并联机构及其驱动装置、握把、手臂托架、丝杠、螺母座、导轨、滑块和固定平台组成，每个平面5R并联机构由四根连杆组成并且通过两个同轴心的输出轴提供动力，输出轴由电机通过齿轮带动由此组成驱动装置，驱动装置安装在滑块上，滑块可以沿导轨移动，两个驱动装置下方安装有螺母座，采用正反牙设置，通过电机带动丝杠转动实现螺母座的同步反向移动从而使2个平面5R并联机构适应患者双肩的宽度。本发明能够进行患者双侧上肢的协调康复运动并且结构紧凑、安全性高、交互性好、工作空间大。
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公开(公告)号：CN104008393A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410209254.4
申请日：2014-05-17
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/0061 , G06K9/42 , G06K9/6232
Abstract: 一种用于认知状态识别的特征分组归一化方法涉及模式识别领域的特征归一化问题，其步骤为：(1)特征数据分组；(2)任选一个归一化函数，计算出各分组对应的归一化函数的参数；(3)构建分组归一化函数，将各分组对应的归一化函数的参数代入其函数内，得到各个分组的归一化映射关系；(4)分组归一化处理，每个分组使用对应的归一化函数进行特征数据变换，特征归一化结束。特征整体归一化方法只能解决特征之间数据分布的多样性问题，不能解决特征内部数据分布差异过大的问题，本发明提出的分组归一化方法既保留了特征整体归一化方法的优点，同时减少了特征数据内部分布尺度过大的问题，从而提高了分类正确率，本发明提出的特征分组归一化方法具有很强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713490B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011572203.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的中红外波段连续全光纤振荡器，包括：信号光纤、中红外光纤合束器、泵浦模块、金镜；所述信号光纤的涂覆层被剥除后，固定在制作平台上，使信号光纤固定后与操作平台平面处于平行状态，并在实验过程中不改变平行状态；将熔融拉锥后的泵浦光纤缠绕到信号光纤被剥除涂覆层位置，利用泵浦模块给泵浦光纤提供泵浦光，泵浦光在信号光纤内传输后，经金镜反射后形成振荡，产生2.5‑3.1μm波段的中红外连续激光，实现了中红外波段连续光纤振荡器全纤化，应用到中红外光纤放大器中可使中红外光纤激光器实现全纤化。
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公开(公告)号：CN116687721A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310716540.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于走步机辅助的下肢助动训练方法。所发明实现的助动训练方法根据步态方程规划固定的训练轨迹，并且将训练轨迹根据步长离散化到机器人的驱动单元，与下肢康复机器人配套的被动式走步机作为训练的动平台为机器人的训练轨迹提供适配的训练速度。助动训练方法通过采集运行过程中驱动单元的实时位置和交互力矩作为助动方案选择的判断依据。此外，设定交互力阈值用于训练防抖。助动训练的助力方案包括纯被动助力方案和顺应性助力方案。
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公开(公告)号：CN118862412A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410812533.3
申请日：2024-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于解剖学和生物力学机理的踝关节三自由度主动施加力矩估计方法，通过腿部四条肌肉(比目鱼肌、胫骨前肌、内侧腓肠肌和外侧腓肠肌)的表面肌肉电信号(sEMG)估计踝关节三自由度的主动施加力矩。本发明首先通过测量人体踝关节体格参数，得到参数辨识‑校准策略的初始参数；然后，通过预实验得到踝关节动态肌肉‑骨骼解耦模型中的参数；通过sEMG‑力模型获得四条肌肉的肌肉力；最后，通过踝关节动态肌肉‑骨骼解耦模型得到踝关节主动施加力矩。本发明通过踝关节的解剖学机理建立了动态肌肉‑骨骼解耦模型，实现将肌肉力与关节力矩之间的映射。同时少量的数据即可以通过参数辨识‑校准策略来实现未知解剖学参数的获得。
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公开(公告)号：CN108154000B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810077505.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 一种多点进出城市地下道路机动车排放污染物浓度分布特性计算方法涉及地下道路隧道营运通风系统设计领域。目前隧道环境通风控制，主要是通过在内隧道上部区域沿线设置多个污染物(CO、NOx)浓度检测装置的方法，指导风机系统的运行。但大量实际工程表明，这些污染物(CO、NOx)浓度检测装置维护保养工作量大、维修成本高，不适于隧道工程大量使用。为此，根据本专利提出的多点进出城市地下道路机动车排放污染物(CO、NOx)浓度分布特性计算方法，可以起到虚拟污染物(CO、NOx)浓度检测装置的作用。在已知交通流量条件下，仅通过有限的数个污染物(CO、NOx)浓度检测装置，即可实现隧道沿程污染物(CO、NOx)浓度有效评估。
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公开(公告)号：CN113425548B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110440211.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镜像上肢康复机器人属于机器人领域，将镜像疗法和运动康复的理念与机器人相结合，能够有效改善中风引起的上肢运动功能障碍；该装置主要由2个平面5R并联机构及其驱动装置、握把、手臂托架、丝杠、螺母座、导轨、滑块和固定平台组成，每个平面5R并联机构由四根连杆组成并且通过两个同轴心的输出轴提供动力，输出轴由电机通过齿轮带动由此组成驱动装置，驱动装置安装在滑块上，滑块可以沿导轨移动，两个驱动装置下方安装有螺母座，采用正反牙设置，通过电机带动丝杠转动实现螺母座的同步反向移动从而使2个平面5R并联机构适应患者双肩的宽度。本发明能够进行患者双侧上肢的协调康复运动并且结构紧凑、安全性高、交互性好、工作空间大。
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