-
公开(公告)号：CN113425548B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110440211.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镜像上肢康复机器人属于机器人领域，将镜像疗法和运动康复的理念与机器人相结合，能够有效改善中风引起的上肢运动功能障碍；该装置主要由2个平面5R并联机构及其驱动装置、握把、手臂托架、丝杠、螺母座、导轨、滑块和固定平台组成，每个平面5R并联机构由四根连杆组成并且通过两个同轴心的输出轴提供动力，输出轴由电机通过齿轮带动由此组成驱动装置，驱动装置安装在滑块上，滑块可以沿导轨移动，两个驱动装置下方安装有螺母座，采用正反牙设置，通过电机带动丝杠转动实现螺母座的同步反向移动从而使2个平面5R并联机构适应患者双肩的宽度。本发明能够进行患者双侧上肢的协调康复运动并且结构紧凑、安全性高、交互性好、工作空间大。
-
公开(公告)号：CN112353581A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011055000.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置(安装在轮椅上的提供动力给胸腰部以驱使躯干运动的装置)，该躯干助力装置包括动平台、4个运动支链、4个电机驱动单元、基座。使用者通过将胸部连接上平台，基座连接髋部来实现躯干的部分运动。本发明是一个2T2R的4自由度并联机构，能够实现人体躯干的屈曲伸展运动、扭转运动以及它们的部分组合运动，能够满足部分SCI(脊柱损伤)患者的康复运动需求以及部分脑瘫患者在坐姿状态下的一些日常生活的要求(独立夹菜、取物等)，其结构相对简单。该装置动平台能够实现的运动符合人体运动学的原理，这将使得该装置能够进行的对躯干的牵引运动更具可操作性，能提高部分患者的康复质量和生活质量。
-
公开(公告)号：CN112353581B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011055000.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种四转动关节轴线汇交的轮椅腰部助力装置(安装在轮椅上的提供动力给胸腰部以驱使躯干运动的装置)，该躯干助力装置包括动平台、4个运动支链、4个电机驱动单元、基座。使用者通过将胸部连接上平台，基座连接髋部来实现躯干的部分运动。本发明是一个2T2R的4自由度并联机构，能够实现人体躯干的屈曲伸展运动、扭转运动以及它们的部分组合运动，能够满足部分SCI(脊柱损伤)患者的康复运动需求以及部分脑瘫患者在坐姿状态下的一些日常生活的要求(独立夹菜、取物等)，其结构相对简单。该装置动平台能够实现的运动符合人体运动学的原理，这将使得该装置能够进行的对躯干的牵引运动更具可操作性，能提高部分患者的康复质量和生活质量。
-
公开(公告)号：CN113425548A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110440211.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种镜像上肢康复机器人属于机器人领域，将镜像疗法和运动康复的理念与机器人相结合，能够有效改善中风引起的上肢运动功能障碍；该装置主要由2个平面5R并联机构及其驱动装置、握把、手臂托架、丝杠、螺母座、导轨、滑块和固定平台组成，每个平面5R并联机构由四根连杆组成并且通过两个同轴心的输出轴提供动力，输出轴由电机通过齿轮带动由此组成驱动装置，驱动装置安装在滑块上，滑块可以沿导轨移动，两个驱动装置下方安装有螺母座，采用正反牙设置，通过电机带动丝杠转动实现螺母座的同步反向移动从而使2个平面5R并联机构适应患者双肩的宽度。本发明能够进行患者双侧上肢的协调康复运动并且结构紧凑、安全性高、交互性好、工作空间大。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
