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公开(公告)号：CN102902203A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210365314.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时间序列预测的小波神经网络在线PID整定方法和采用了该方法的系统，方法具体包括参数初始化，计算控制参数并修正在线整定参数，计算控制量，计算或采集系统输出，计算预测结果，系统具体包括控制决策器、在线整定器、控制执行器、被控对象、在线预测器、控制扰动源和预测扰动源，控制决策器实现参数初始化，在线整定器用于计算控制参数并修正在线整定算法参数，控制执行器用于计算控制量，在线预测器用于计算预测结果，控制决策器用于判断算法是否结束。该方法将小波神经网络和经典控制方法结合，解决了控制领域对系统运行前参数配置工作的依赖问题，使得控制系统具有预测、学习、参数在线优化、自适应的效果。
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公开(公告)号：CN102073274A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110023946.6
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种专家模糊增量式自适应的参数在线整定优化系统及方法，可应用控制、人工智能领域。该系统包括控制单元、控制总线和主工作站。系统有S个控制单元，每个控制单元的通讯接口均通过控制总线与主工作站相连接，主工作站通过控制总线与S个控制单元进行通讯。本发明中的参数在线整定优化方法由系统配置步骤、系统初始化步骤、输入输出采样步骤、误差计算步骤、误差变化率计算步骤、在线整定优化步骤、计算控制量步骤和被控对象运行步骤。本发明解决了物力结构相似的多个控制回路由于工作环境变化或存在差异，控制器参数无法根据工作环境的差异和不确定性，无法根据被控对象的差异和不确定性，无法自动完成这一重复的工作在线自整定优化的问题。
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公开(公告)号：CN102902203B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210365314.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于时间序列预测的小波神经网络在线PID整定方法和采用了该方法的系统，方法具体包括参数初始化，计算控制参数并修正在线整定参数，计算控制量，计算或采集系统输出，计算预测结果，系统具体包括控制决策器、在线整定器、控制执行器、被控对象、在线预测器、控制扰动源和预测扰动源，控制决策器实现参数初始化，在线整定器用于计算控制参数并修正在线整定算法参数，控制执行器用于计算控制量，在线预测器用于计算预测结果，控制决策器用于判断算法是否结束。该方法将小波神经网络和经典控制方法结合，解决了控制领域对系统运行前参数配置工作的依赖问题，使得控制系统具有预测、学习、参数在线优化、自适应的效果。
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公开(公告)号：CN102904885A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210363891.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多身份认证复合方法，可应用于身份认证、办公自动化等领域。具体包括采集合法认证对象的身份认证信息，计算并保存特征信息矩阵，采集未知的待认证对象J的身份认证信息，计算待认证对象J的单身份认证概率，单身份认证信息特征判定，计算多身份认证信息特征复合判定量，多身份认证信息特征复合判定，该方法可以解决单一身份认证方法精度有限、适用范围有限的问题，以及应用过程中大范围部署问题和专业的办公业务流程带来的大量工作量问题，达到了提升单一认证准确率并扩展了单一身份认证的适用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN101201365B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710118752.8
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种电压频率测量分析系统及分析方法，可以应用到检测、数据采集分析、变频技术等领域。该装置可以对电压信号、频率信号测量，精度高达1/106。本发明提出了压频曲线线性度αout、压频比Kout和压频基点V50Hz进行计算和分析得出结论的方法，并配合、绘制压时、频时和压频曲线分析方法，为待测设备，特别是变频设备运行状况提供有效的辅助分析手段。实现了低成本、高精度、宽范围电压、频率测量，和对测量结果的智能分析功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100501608C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710118069.4
申请日：2007-06-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于控制领域。后验控制算法解决的核心问题是控制系统受先验知识的限制，在系统运行环境不同或变化时无法主动改变自身参数，自优化适应的问题。本发明选取了中央空调节能控制为验证对象，使系统在先验知识不足的情况下就可以开始运行，运行中控制器根据具体运行环境自动优化参数，实现控制器推广前参数一次性设计，控制器使用过程中自适应环境达到优化控制，实现节约电能为控制目标。经过主成分统计分析和专家论证的多传感器，通过后验模糊神经网络进行决策，不仅充分利用工程师给出的经验控制数据，还解决了高阶非线性不连续控制问题，解决了市场上存在控制器的输入变量不足导致的节能控制效果不佳、系统运行不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN102904885B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210363891.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多身份认证复合方法，可应用于身份认证、办公自动化等领域。具体包括采集合法认证对象的身份认证信息，计算并保存特征信息矩阵，采集未知的待认证对象J的身份认证信息，计算待认证对象J的单身份认证概率，单身份认证信息特征判定，计算多身份认证信息特征复合判定量，多身份认证信息特征复合判定，该方法可以解决单一身份认证方法精度有限、适用范围有限的问题，以及应用过程中大范围部署问题和专业的办公业务流程带来的大量工作量问题，达到了提升单一认证准确率并扩展了单一身份认证的适用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN101237358B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810057376.0
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种网络参数测量系统及其对点接入可用带宽分析方法，可应用到网络性能测量、分析、诊断、网络多媒体、网络应用和网络安全等领域。包括有中央控制器、源测试器、待测网络、目标测试器。网络参数测量系统体积小便于手持，带有针对间接测量网络参数、指标进行测量、分析、诊断的功能，相对于现有设备成本低廉；对点接入时间序列可用带宽分析方法，克服了PGM模型的假设限制，导致的模型与实际网络情况不符的问题，和PRM模型本身在测量过程中产生的测量数据包对网络造成影响，算法迭代导致的周期过长，和实时测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN101159093A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710177973.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法，可以应用到智能楼宇家居、高危险作业等领域。包括有中央控制器、机器人终端执行器、远程控制终端和设备终端执行器。本系统使PDA、计算机或手机可以通过Internet网络或GSM、CDMA、3G手机网络，在家中无人时，帮助主人实现远程家务，可移动的小机器人可环顾家庭每个角落，采集温度等信号，采集家庭图像声音信息，并且可以对突发事件进行紧急处理。当本发明应用于有毒有害和危险环境作业时，可以代替人在危险环境中采集图像信息、开关电源，小机器人还可用于危险环境下的勘测和强电开关量、模拟量动力输出进行操作，特别可以应用在救援和管道作业中。
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公开(公告)号：CN103499920A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310393336.4
申请日：2013-09-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 向量时间序列预测专家模糊变比控制参数优化方法和系统，可应用到控制、决策、人工智能等领域。本发明方案：（1）根据控制系统各状态和输出的时间序列采用向量时间序列预测方法预测输出作为控制参数在线优化整定的输入，（2）采用专家规则表或模糊控制器预测控制参数在线优化整定的变比值进而在线优化整定控制参数，（3）将上述两点结合经典的控制方法形成了向量时间序列预测专家模糊变比控制参数优化方法，进一步设计具体的装置、链接关系并构成了系统。本发明使得控制器参数可以根据工作环境的差异和不确定性进行在线优化整定控制参数，控制系统可以对于环境的各种突发性变化进行应对，动态性能和抗扰性能、静态性能提高；克服了超调。
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