公开(公告)号：CN112365291A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011366723.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄静 ,  刘浩萌 ,  韩红桂 ,  杨贺源

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q10/00 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于动量法参数更新的模糊神经网络定价方法，属于机器学习与数据挖掘领域。本发明采用模糊神经网络作为定价模型，采用动量法进行模型的参数更新。首先，模型采用主成分分析法选出影响废旧手机定价的关键特征；其次,建立基于模糊神经网络的废旧手机定价模型,实现对手机定价与关键特征变量之间的准确分析；最后，采用动量法对模糊神经网络的参数进行优化，实现定价模型的参数更新。本发明可以很好地提高废旧手机定价准确性。

公开(公告)号：CN112525194B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202011169496.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄静 ,  杨贺源 ,  阮晓钢 ,  于乃功 ,  左国玉 ,  刘浩萌

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/008 ,  G06N3/092 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于海马‑纹状体内源性和外源性信息的认知导航方法，属于仿生学技术领域和人工智能领域。本发明基于MATLAB软件编程实现，设定一个具有8个移动方向的仿真机器人，并具备视觉传感器和嗅觉传感器。首先，机器人在环境中自由探索，感知外源性信息(视觉、嗅觉信息)和内源性信息(前庭感觉信息、本体感受信息)，通过信息感知模块将感知信息处理为多维信息向量；海马体接收多维信息向量并激活位置细胞，位置细胞的放电活动与机器人所处的真实位置对应，形成认知地图。纹状体同时接收海马体的位置信息和腹侧被盖区的奖励信息，以此评估机器人的状态，通过多次训练，机器人能够迅速记忆环境并找到目标平台。

公开(公告)号：CN114219531A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111538210.2

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄静 ,  刘浩萌 ,  韩红桂 ,  黄庆盈 ,  任星河

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q10/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于M‑WU概念漂移检测的废旧手机动态定价方法，属于机器学习与数据挖掘领域。本发明采用i‑cart决策树作为动态定价模型，采用M‑WU方法进行概念漂移检测。首先，模型采用主成分分析法选出影响定价的关键特征；其次,建立基于决策树的增量学习模型，实现对于废旧手机的动态定价；最后，设计基于M‑WU检验的概念漂移检测算法，实现对样本数据的漂移检测。本发明可以很好地提高废旧手机定价准确性。

公开(公告)号：CN112525194A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011169496.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黄静 ,  杨贺源 ,  阮晓钢 ,  于乃功 ,  左国玉 ,  刘浩萌

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于海马‑纹状体内源性和外源性信息的认知导航方法，属于仿生学技术领域和人工智能领域。本发明基于MATLAB软件编程实现，设定一个具有8个移动方向的仿真机器人，并具备视觉传感器和嗅觉传感器。首先，机器人在环境中自由探索，感知外源性信息(视觉、嗅觉信息)和内源性信息(前庭感觉信息、本体感受信息)，通过信息感知模块将感知信息处理为多维信息向量；海马体接收多维信息向量并激活位置细胞，位置细胞的放电活动与机器人所处的真实位置对应，形成认知地图。纹状体同时接收海马体的位置信息和腹侧被盖区的奖励信息，以此评估机器人的状态，通过多次训练，机器人能够迅速记忆环境并找到目标平台。