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公开(公告)号：CN114566781B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210191822.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构，属于机构学应用技术领域，包括机架、U副连接件、支撑杆组、耦合杆组；所述机架设置有三个机架分支杆分别与所述支撑杆铰接连接；所述U副连接件设置有一个中间转动副轴I和一个外侧转动副轴II，外侧转动副轴II关于中间转动副轴I异面垂直；所述耦合杆组包括耦合杆I与耦合杆II，耦合杆组在所述支撑杆间成剪叉型布置，通过U副连接件与支撑杆铰接连接。机构通过支撑杆的转动驱动，可以实现在机构收拢和展开的过程中可展单元保持在同一平面，且该机构在折展的过程中控制简便。
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公开(公告)号：CN116292591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310266326.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度平面正五边形‑空间三十二面体转换机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、I型第二连杆、II型第二连杆、连接杆、第三连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆有两个对称布置的键槽，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN112471638A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011271385.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种减震式3D打印护膝涉及体育用品技术领域，包含裹套在膝盖上的护膝套，该护膝套由棉布制作而成，还包含保护膝关节用的3D打印减震护膝囊，该结构完全覆盖在膝关节上，在运动碰撞中起到减震的作用。护膝囊呈椭球形壳状结构，内部由减震结构阵列排布而成，当运动中发生碰撞时，减震结构通过吸收能量来减轻碰撞对膝关节的伤害，起到保护膝关节的作用；此外，护膝囊采用TPU材料进行3D打印而成，镂空的结构减轻了护膝的重量，使用起来更加轻便。
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公开(公告)号：CN116181784B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310266327.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现平面正八边形/空间球状转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、V型连杆、第二连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述V型连杆设置有分支杆I和分支杆II，顶端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116276902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310106809.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了平面正六边形/空间四十八面体转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含衍生的正六边形机架、圆柱连杆、弯杆、空心弧形移动副、实心弧形移动副、I型半圆柱连杆、II型半圆柱连杆，所述弯杆夹角为60度、弧形移动副的角度均为60度，I型半圆柱连杆和II型半圆柱连杆可汇交成一个圆柱，两个II型半圆柱连杆通过空心弧形运动副和实心弧形运动副连接，II型半圆柱连杆可汇交形成一个圆柱。本发明通过连杆I的转动副进行驱动实现整个机构的折展，最终完全闭合形成空间多面体，可以实现从平面几何体到空间几何体的转换，可应用于中小型折展天线、太空探测对物体的包络抓取、空间站的对接等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114566781A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210191822.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含耦合杆的可展单元及其衍生的空间可展开机构，属于机构学应用技术领域，包括机架、U副连接件、支撑杆组、耦合杆组；所述机架设置有三个机架分支杆分别与所述支撑杆铰接连接；所述U副连接件设置有一个中间转动副轴I和一个外侧转动副轴II，外侧转动副轴II关于中间转动副轴I异面垂直；所述耦合杆组包括耦合杆I与耦合杆II，耦合杆组在所述支撑杆间成剪叉型布置，通过U副连接件与支撑杆铰接连接。机构通过支撑杆的转动驱动，可以实现在机构收拢和展开的过程中可展单元保持在同一平面，且该机构在折展的过程中控制简便。
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公开(公告)号：CN112471638B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011271385.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种减震式3D打印护膝涉及体育用品技术领域，包含裹套在膝盖上的护膝套，该护膝套由棉布制作而成，还包含保护膝关节用的3D打印减震护膝囊，该结构完全覆盖在膝关节上，在运动碰撞中起到减震的作用。护膝囊呈椭球形壳状结构，内部由减震结构阵列排布而成，当运动中发生碰撞时，减震结构通过吸收能量来减轻碰撞对膝关节的伤害，起到保护膝关节的作用；此外，护膝囊采用TPU材料进行3D打印而成，镂空的结构减轻了护膝的重量，使用起来更加轻便。
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公开(公告)号：CN116221256B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310266329.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度对称七杆闭环可展单元及基于此的正五角星‑正五棱柱转换机构，属于机构学应用技术领域，包括机架，连架杆、连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆，I型橡胶软垫、II型橡胶软垫，所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五角星构型和完全闭合的正五棱柱构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116292591B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310266326.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度平面正五边形‑空间三十二面体转换机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、I型第二连杆、II型第二连杆、连接杆、第三连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆有两个对称布置的键槽，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN111035802A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911312540.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种光固化3D打印三周期极小曲面结构羟基磷灰石/二氧化钛复合生物陶瓷的制备方法属于3D打印技术及生物陶瓷领域，尤其涉及了一种基于光固化成型制备复杂三维结构陶瓷的方法。组合物为：30wt％的微米级羟基磷灰石粉末、5wt％的二氧化钛粉末及55wt％丙烯酸酯化环氧树脂树脂和少量助剂。本发明是通过以下步骤实现的，使用Rhino软件设计多形态孔隙率可控的三周期极小曲面模型，将模型切片导出至DLP 3D打印机，按照比例配制浆料并进行球磨后开始打印，打印完成后的坯体放入管式炉中按照参数完成脱脂和烧结步骤，最终得到孔隙率可控、晶粒致密、力学性能优良的三周期极小曲面结构羟基磷灰石/二氧化钛复合生物陶瓷。
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