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公开(公告)号：CN116292591A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310266326.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度平面正五边形‑空间三十二面体转换机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、I型第二连杆、II型第二连杆、连接杆、第三连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆有两个对称布置的键槽，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116221256A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310266329.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度对称七杆闭环可展单元及基于此的正五角星‑正五棱柱转换机构，属于机构学应用技术领域，包括机架，连架杆、连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆，I型橡胶软垫、II型橡胶软垫，所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五角星构型和完全闭合的正五棱柱构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116181784A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310266327.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现平面正八边形/空间球状转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、V型连杆、第二连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述V型连杆设置有分支杆I和分支杆II，顶端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116221256B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310266329.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度对称七杆闭环可展单元及基于此的正五角星‑正五棱柱转换机构，属于机构学应用技术领域，包括机架，连架杆、连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆，I型橡胶软垫、II型橡胶软垫，所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五角星构型和完全闭合的正五棱柱构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116292591B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310266326.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度平面正五边形‑空间三十二面体转换机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、I型第二连杆、II型第二连杆、连接杆、第三连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述机架设置有五个分支杆，所述连架杆有两个对称布置的键槽，所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116181784B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310266327.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可实现平面正八边形/空间球状转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含机架，连架杆、第一连杆、V型连杆、第二连杆、I型偏置连杆、II型偏置连杆、I型橡胶软垫、II型橡胶软垫；所述连架杆一端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述V型连杆设置有分支杆I和分支杆II，顶端设置有两个平行的转动副I和转动副II；所述I型偏置连杆和II型偏置连杆各有一个偏置的转动副。通过任意一个连架杆进行驱动，实现转换机构在完全展开的平面正五边形构型和完全闭合的空间三十二面体构型之间连续转换，且控制方便，运动平稳。
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公开(公告)号：CN116276902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310106809.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了平面正六边形/空间四十八面体转换的单自由度折展机构，属于机构学应用技术领域，包含衍生的正六边形机架、圆柱连杆、弯杆、空心弧形移动副、实心弧形移动副、I型半圆柱连杆、II型半圆柱连杆，所述弯杆夹角为60度、弧形移动副的角度均为60度，I型半圆柱连杆和II型半圆柱连杆可汇交成一个圆柱，两个II型半圆柱连杆通过空心弧形运动副和实心弧形运动副连接，II型半圆柱连杆可汇交形成一个圆柱。本发明通过连杆I的转动副进行驱动实现整个机构的折展，最终完全闭合形成空间多面体，可以实现从平面几何体到空间几何体的转换，可应用于中小型折展天线、太空探测对物体的包络抓取、空间站的对接等。
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