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公开(公告)号：CN104646203A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN104646203B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510107067.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN104669964B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN104756826B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510106795.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种改进型防风智能喷灌系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管的内部四周。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104756826A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510106795.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 改进型防风智能灌溉系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管的内部四周。
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公开(公告)号：CN104669964A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN204506376U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520138413.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN204523312U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520138438.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种摇臂往复式自控程草坪喷头，该喷头包括摇臂(1)、喷头(2)、变速圈(3)；变速圈(3)安装在摇臂(1)上，所述变速圈(3)是一锥形薄壁空心结构，变速圈(3)的壁面上开有不均匀锥形槽；摇臂(1)的转动带动变速圈(3)转动。由于喷头出水口在经过由摇臂带动的变速圈(3)不均匀槽在转动过程中的改变，根据质量连续方程可得，喷出的水柱流速也会相应变化，从而实现距离的改变。
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公开(公告)号：CN204721961U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520138478.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 一种改进型防风智能喷灌系统，该系统包括风扇、传动装置、喷管、加压叶轮、加压水箱、加压水、补偿电机、单片机、喷头；喷管包括出水管、风力加压管道。具体而言，风扇设置在该系统的顶部；喷头安装在喷管顶部，喷管的中间为风力加压管道，沿风力加压管道周边均匀对称设有出水管；喷管与加压水箱相连；传动装置一端与风扇连接，另一端与加压叶轮连接，加压叶轮设置在加压水箱内；所述传动装置安装在风力加压管道内；加压水箱内充满有加压水；补偿电机与加压叶轮连接；补偿电机与单片机相连；出水管均匀设置在喷管3的内部四周。
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