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公开(公告)号：CN104669964B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN110287010B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910507343.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F9/48 , G06F12/0862 , G06F12/0877
Abstract: 本发明公开了一种面向Spark时间窗口数据分析的缓存数据预取方法，该方法分为6个步骤：初始化、判断预取时机、计算预取数据规模、确定预取数据放置位置、判断是否结束预取和结束。本发明依据时间窗口数据处理需求，以时间窗口为序，分段将时间窗口所需处理的RDD数据读入Spark缓存空间，并将已处理的RDD数据移出缓存，从而保障在缓存空间有限的情况下，每一个时间窗口需要处理的RDD数据均被成功缓存于内存空间，提升应用的执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104669964A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510106825.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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公开(公告)号：CN109857593B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910056129.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开一种数据中心日志中缺失数据的恢复方法，首先使用相关性分析方法发掘数据中心日志中不同数据属性的相关性，选取最优数据属性子集，并使用一个两阶段离散化步长优化算法对数据进行离散化优化；然后将选取的最优数据属性子集作为张量的属性，构建一个稀疏张量；最后使用基于张量分解的张量补全方法，对稀疏张量进行补全，得到一个稠密张量；将该稠密张量与原始不完整日志数据结合，得到一个完整的日志数据集。
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公开(公告)号：CN110287010A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910507343.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F9/48 , G06F12/0862 , G06F12/0877
Abstract: 本发明公开了一种面向Spark时间窗口数据分析的缓存数据预取方法，该方法分为6个步骤：初始化、判断预取时机、计算预取数据规模、确定预取数据放置位置、判断是否结束预取和结束。本发明依据时间窗口数据处理需求，以时间窗口为序，分段将时间窗口所需处理的RDD数据读入Spark缓存空间，并将已处理的RDD数据移出缓存，从而保障在缓存空间有限的情况下，每一个时间窗口需要处理的RDD数据均被成功缓存于内存空间，提升应用的执行效率。
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公开(公告)号：CN109857593A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910056129.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开一种数据中心日志中缺失数据的恢复方法，首先使用相关性分析方法发掘数据中心日志中不同数据属性的相关性，选取最优数据属性子集，并使用一个两阶段离散化步长优化算法对数据进行离散化优化；然后将选取的最优数据属性子集作为张量的属性，构建一个稀疏张量；最后使用基于张量分解的张量补全方法，对稀疏张量进行补全，得到一个稠密张量；将该稠密张量与原始不完整日志数据结合，得到一个完整的日志数据集。
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公开(公告)号：CN204506376U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520138413.6
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种水陆空三栖无人侦查装置，当在陆地上时，机身为两相互对称结构，两者通过中间的铰链连接；机身的竖向截面为倒梯形结构，机身底部和顶部与地面平行；机身的周边对称设有四个皮带盒，皮带盒通过电极轴与转轮连接；机身、皮带盒、转轮三者共同组成该侦查装置的主体结构。在飞行或者水上状态中，尾翼板a、尾翼板b随铰链沿垂直地面方向转动90°，二者组成该装置的尾翼，用以调整控制装置的方向；驱动电机停止转动，传动带a、传动带b、传动带c停止转动。液压系统各控制阀的方向控制及各杆件控制、驱动电机、涵道电机开断、螺旋插接式螺旋桨的通断电由控制调节系统的中心处理单元进行编程控制。
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