公开(公告)号：CN114124033B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202111183665.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京川速微波科技有限公司 ,  嘉兴聚速电子技术有限公司

Inventor： 焦敬恩 ,  王东峰 ,  华斌 ,  殷宏杰

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明实施例提供一种卡尔曼滤波器实现的方法、存储介质和电子装置，所述方法包括：获取并初始化系统参数，获取量测信息，根据量测信息和后验观测噪声统计量计算有效卡尔曼增益，根据线性观测模型和多元高斯分布的线性性质得到量测的概率密度函数，根据概率密度函数计算通过重要性采样获得的采样点的后验观测噪声分布的期望，对后验观测噪声统计量进行更新，根据所述有效卡尔曼增益以及更新后的后验观测噪声统计量对状态协方差矩阵进行更新，根据更新后的状态协方差矩阵对状态进行更新，重复执行获取量测信息至对状态协方差矩阵进行更新的步骤，直至状态实现收敛。本发明能够提高卡尔曼滤波器的计算速度和估计精度。

公开(公告)号：CN114124033A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111183665.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京川速微波科技有限公司 ,  嘉兴聚速电子技术有限公司

Inventor： 焦敬恩 ,  王东峰 ,  华斌 ,  殷宏杰

IPC: H03H17/02

Abstract: 本发明实施例提供一种卡尔曼滤波器实现的方法、存储介质和电子装置，所述方法包括：获取并初始化系统参数，获取量测信息，根据量测信息和后验观测噪声统计量计算有效卡尔曼增益，根据线性观测模型和多元高斯分布的线性性质得到量测的概率密度函数，根据概率密度函数计算通过重要性采样获得的采样点的后验观测噪声分布的期望，对后验观测噪声统计量进行更新，根据所述有效卡尔曼增益以及更新后的后验观测噪声统计量对状态协方差矩阵进行更新，根据更新后的状态协方差矩阵对状态进行更新，重复执行获取量测信息至对状态协方差矩阵进行更新的步骤，直至状态实现收敛。本发明能够提高卡尔曼滤波器的计算速度和估计精度。

公开(公告)号：CN113391306A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110509794.4

申请日：2021-05-11

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 王东峰 ,  焦敬恩 ,  王涛 ,  华斌 ,  殷宏杰

IPC: G01S13/56 ,  G01S13/58

Abstract: 本申请提供一种恒虚警率车载雷达目标检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：将雷达回波信号数据通过平方律检波后载入参考单元前后，进行排序后分段处理，并计算每段数据的标准差，计算每段数据的标准差与第一段数据的统计分布差异获得JS散度值，根据JS散度值计算分割门限，删除大于分割门限的数据段并统计其第一数目，对第一数目与预设虚警率进行数学运算获得标称因子，对小于分割门限的数据段进行加和运算获得和值，将和值与标称因子相乘获得检测门限，当被测单元的数据大于检测门限时判断存在目标。本申请能够根据实际检测环境的变化自适应地确定大值剔除数目，提高了检测效率和准确率，同时具有较好的虚警控制能力。

公开(公告)号：CN308320537S

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202330394978.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 ,  北京川速微波科技有限公司

Designer： 沈庆恒 ,  王东峰 ,  焦敬恩 ,  殷宏杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：车载毫米波雷达。
2.本外观设计产品的用途：用于实时检测车辆周围环境。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。