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公开(公告)号：CN110985783A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911193652.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L23/18 , F16L23/032 , F16J15/12
Abstract: 一种柔性石墨金属波齿复合垫片密封结构，包括榫面法兰、柔性石墨金属波齿复合垫片、金属限位环、槽面法兰，通过复合垫片结构的设计，对漏率、内部流道长度进行了严格规范的设计，大大增强了密封效果，能够从定量控制、多道冗余、温度自紧等先进密封要求从发，满足深低温推进剂管路及其他系统的连接与密封要求，适用于火箭及导弹管路系统的连接与密封。
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公开(公告)号：CN111040379A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911168467.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种液氧环境使用低温树脂体系及其制备方法和应用，为一种可在液氧环境安全使用的低温树脂体系，低温树脂体系可用于液氧环境复合材料气瓶制造技术领域。本发明的环氧树脂体系满足湿法缠绕工艺对粘度和适用期的要求，可以与碳纤维复合制备高性能复合材料。同时，环氧树脂体系具有高的低温强度及韧性、阻燃性及与液氧介质相容。
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公开(公告)号：CN110985783B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911193652.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L23/18 , F16L23/032 , F16J15/12
Abstract: 一种柔性石墨金属波齿复合垫片密封结构，包括榫面法兰、柔性石墨金属波齿复合垫片、金属限位环、槽面法兰，通过复合垫片结构的设计，对漏率、内部流道长度进行了严格规范的设计，大大增强了密封效果，能够从定量控制、多道冗余、温度自紧等先进密封要求从发，满足深低温推进剂管路及其他系统的连接与密封要求，适用于火箭及导弹管路系统的连接与密封。
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公开(公告)号：CN110671232A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910925972.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马方超 , 张立强 , 吴姮 , 刘文川 , 赵涛 , 吴俊峰 , 贺启林 , 孙善秀 , 丁蕾 , 张智 , 容易 , 王道连 , 丁建春 , 周浩洋 , 张聪 , 李林 , 吴云峰
Abstract: 一种液氧温区冷氦增压系统，该系统增压气瓶3浸泡在液氧贮箱1内，与液氧充分换热，增压介质温度与推进剂温度相同，增加了介质贮存效率。增压气瓶3在液氧贮箱1内布局靠近贮箱上部，飞行数秒后增压气瓶3即从液氧中露出，飞行结束时增压气瓶3中气体剩余量较小，提高介质利用率。增压气体从气瓶流出后，充分利用管路的换热，气动加热，气体与贮箱内燃料的换热，提高了增压气体的焓值。增压电磁阀并联冗余设计，提高系统工作可靠性及系统容错能力。增压系统避免了与发动机的耦合，省去了发动机换热器，节省研制成本；同时增压系统可自行验证，提高了增压设计准确性。
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公开(公告)号：CN110671232B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910925972.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马方超 , 张立强 , 吴姮 , 刘文川 , 赵涛 , 吴俊峰 , 贺启林 , 孙善秀 , 丁蕾 , 张智 , 容易 , 王道连 , 丁建春 , 周浩洋 , 张聪 , 李林 , 吴云峰
Abstract: 一种液氧温区冷氦增压系统，该系统增压气瓶3浸泡在液氧贮箱1内，与液氧充分换热，增压介质温度与推进剂温度相同，增加了介质贮存效率。增压气瓶3在液氧贮箱1内布局靠近贮箱上部，飞行数秒后增压气瓶3即从液氧中露出，飞行结束时增压气瓶3中气体剩余量较小，提高介质利用率。增压气体从气瓶流出后，充分利用管路的换热，气动加热，气体与贮箱内燃料的换热，提高了增压气体的焓值。增压电磁阀并联冗余设计，提高系统工作可靠性及系统容错能力。增压系统避免了与发动机的耦合，省去了发动机换热器，节省研制成本；同时增压系统可自行验证，提高了增压设计准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109052180A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810988040.X
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C13/46
Abstract: 一种基于机器视觉的集装箱自动对位方法及系统，包括(1)在吊具上安装工业相机拍摄集装箱；(2)对工业相机进行标定，分别得到四个箱角在对应图像中的标定位置；(3)吊具提升至最高位置时，对工业相机采集的实时视频进行处理，采用模板匹配算法实现箱角的自动检测，得到四个箱角的实时检测坐标位置；(4)根据四个箱角的实时检测坐标位置与标定得到的对应标定位置，计算吊具与集装箱的相对位置偏差；(5)将所述相对位置偏差接入吊具控制系统实现吊具提升至最高位置时的自动对位；(6)分别将吊具移动到中间位置以及下部位置，循环执行以实现集装箱在中间位置以及下部位置的自动对位抓取。
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公开(公告)号：CN107067439A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710284686.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法，步骤为：1)龙门吊上安装工业相机，进行一次定位点标定；2)在视频图像中检测车头，通过车头位置判断车头的运动方向；3)通过直线检测判断是否存在集装箱，如果满足条件则计算集装箱边缘与定位点的偏差角度和集装箱右前角点与定位点的相对距离，并通过显示装置将集装箱在规定区域的位置传递给驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。本发明将集装箱在规定区域的位置实时直观的传递给卡车驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。
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公开(公告)号：CN107067439B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710284686.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法，步骤为：1)龙门吊上安装工业相机，进行一次定位点标定；2)在视频图像中检测车头，通过车头位置判断车头的运动方向；3)通过直线检测判断是否存在集装箱，如果满足条件则计算集装箱边缘与定位点的偏差角度和集装箱右前角点与定位点的相对距离，并通过显示装置将集装箱在规定区域的位置传递给驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。本发明将集装箱在规定区域的位置实时直观的传递给卡车驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。
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公开(公告)号：CN110054089A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910355996.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏系统及纠偏方法，采集模块在轮胎吊行进过程中获取规定线路的图像；标定模块获取标定参照物特征部位分别在像素坐标系和实际坐标系下的坐标；坐标转换模块实现像素坐标系与实际坐标系之间的转换；预处理模块对采集模块的图像进行处理以获得特征清晰稳定的数据，线路识别模块，通过对图像中规定线路检测识别，确定实际行驶过程中实际线路与规定线路的方向偏差Δα和距离偏差Δd，并发送给PLC通讯模块；PLC通讯模块存储上述数据并发送给轮胎吊控制系统进行纠偏。本发明利用机器视觉技术，实现对轮胎吊大车行进过程的自动纠偏，提高作业效率，减少事故发生。
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公开(公告)号：CN112985191A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011485868.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 梁祖典 , 范新中 , 提亚峰 , 王宁 , 陈增奎 , 方泽平 , 杨东生 , 王宇锐 , 张瑾瑜 , 牛飞 , 王晓鹏 , 雷豹 , 丁国元 , 夏艳 , 程蕾 , 单亦姣 , 姚重阳 , 许俊伟 , 唐念华 , 刘鹏 , 张东 , 龚旻 , 高峰 , 任新宇 , 王冀宁 , 罗波 , 于贺 , 杨占良 , 张聪
IPC: F42B15/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种卫星舱成型模具及卫星舱，卫星舱成型模具包括型面板和支架，型面板具有自上而下向下凹形成的型腔，型腔的内腔壁包括相互连接的半圆柱筒和半圆锥筒；其中，型腔的内腔壁用于铺设胚料；支架支撑于型面板之下。本申请实施例通过设置包括相互连接的半圆柱筒和半圆锥筒的型面板，使得卫星舱的圆柱段和圆锥段可以一体成型制成，使得卫星舱的整体精度较高。
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