公开(公告)号：CN115903729A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211339848.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 程堂明 ,  朱海洋 ,  章小芳 ,  范瑞祥 ,  孟刚 ,  徐利杰 ,  马忠辉 ,  魏远明 ,  牟宇 ,  马英 ,  张荣升 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。

公开(公告)号：CN307495420S

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202130823666.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Designer： 孟刚 ,  范瑞祥 ,  程堂明 ,  马忠辉 ,  王小军 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  王旭 ,  沈丹 ,  刘立东 ,  马英 ,  闫指江

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运载火箭。
2.本外观设计产品的用途：发射航天器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图与主视图对称，省略后视图;俯视图与主视图相同，省略俯视图;仰视图与主视图相同，省略仰视图。