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公开(公告)号:CN119995669A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411189912.8
申请日:2024-08-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L45/12 , H04L69/163 , H04L1/1607
Abstract: 本发明属于飞行器测控通信领域领域,涉及星间动态组网通信策略。所述的星间动态组网通信策略,包括:建立适用于空间飞行器协同组网场景的五层协议栈、提供一种基于TCP/IP标准协议改进的传输层传输策略(SC‑TCP/IP)、提供一种基于OSPF改进的无线网络层路由策略、提供一种无线链路层动态时隙分配接入控制策略。
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公开(公告)号:CN103455645B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201210176958.7
申请日:2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种全箭模态提取方法,依次包括:一、建立全箭结构梁单元模型;二、读取全箭有限元模型节点信息和模态阶数,获取全箭有限元模型各阶模态的固有频率和关于质量矩阵归一化的特征向量;三、根据节点信息提取节点,提取节点选取为芯级、助推器的主节点和发动机分枝、有效载荷分枝对应的节点;四、指定归一化节点编号;五、主振方向判别;六、得到按指定节点归一化的特征向量及广义质量;七、模态结果输出。本发明大大提高了模态提取工作的效率,降低了由人工提取模态失误带来的风险。
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公开(公告)号:CN103575555A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201210256390.X
申请日:2012-07-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梁模型的蒙皮加筋结构纵横扭一体化动力学分析方法,包括:1.分别采集蒙皮加筋结构的蒙皮弹性模量、蒙皮泊松比,桁条弹性模量、桁条泊松比,蒙皮壳直径,蒙皮厚度;所采集的桁条共有m类桁条,采集每类桁条的个数、截面积、截面惯性矩及极惯性矩;2.获取蒙皮面积;3.获取蒙皮加筋结构总的拉压刚度;4.获得蒙皮截面惯性矩;5.获取蒙皮加筋结构总的弯曲刚度;6.获取蒙皮截面惯性矩;7.获得蒙皮加筋结构总的扭转刚度;8.借助有限元方法划分为若干个梁单元,进而进行结构纵横扭一体化动力学分析。本发明解决了捆绑火箭纵向与横向、纵向与扭转、横向与扭转模态耦合问题,实现了火箭结构纵横扭一体化动力学分析。
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公开(公告)号:CN103455696A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210176821.1
申请日:2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种锥壳轴向刚度获取方法,依次包括:一、采集得到锥壳结构锥壳下端半径Ru,上端半径Rd,高度L;采集锥壳的等效厚度t,并根据锥壳采用材料得到其弹性模量E,泊松比μ;二、获得锥壳半锥角三、根据壳体薄膜理论,结合边界条件,得到锥壳结构在单位轴向力作用下的轴向变形量四、得到锥壳轴向刚度的表达式本发明可以直观看出锥壳轴向刚度与锥壳结构参数的关系,为锥壳结构的设计提供指导。在进行火箭动力学建模时,可以根据轴向刚度表达式将锥壳结构简化为梁单元,比以往采用变截面梁模拟锥壳结构的方法更为合理和准确。
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公开(公告)号:CN103454101A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210181252.X
申请日:2012-06-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种蒙皮加筋圆柱壳结构扭转等效刚度获取方法,包括以下步骤:1分别采集蒙皮加筋圆柱壳结构的蒙皮扭转弹性模量、桁条扭转弹性模量,蒙皮壳直径,蒙皮厚度;所采集的桁条共有m类桁条,进而采集每类桁条的个数、截面积及极惯性矩;2获取所有桁条针对自身轴的桁条极惯性矩总和;3获取蒙皮的极惯性矩;4获取蒙皮加筋圆柱壳结构总的扭转等效刚度。本发明从根本上解决了困扰火箭扭转刚度计算偏大的难题,得到了更准确的扭转刚度结果。
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公开(公告)号:CN112464371A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011334434.7
申请日:2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 牟宇 , 李平岐 , 李君 , 陈晓飞 , 徐利杰 , 刘立东 , 魏威 , 常武权 , 何兆伟 , 秦曈 , 邓新宇 , 魏远明 , 肖士利 , 王旭 , 张亦朴 , 刘秉 , 邢建伟
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台,包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件;三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件,结合贮箱推进剂加注量,通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机;质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息,完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置;质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计,大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率,提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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公开(公告)号:CN103575555B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201210256390.X
申请日:2012-07-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种基于梁模型的蒙皮加筋结构纵横扭一体化动力学分析方法,包括:1分别采集蒙皮加筋结构的蒙皮弹性模量、蒙皮泊松比,桁条弹性模量、桁条泊松比,蒙皮壳直径,蒙皮厚度;所采集的桁条共有m类桁条,采集每类桁条的个数、截面积、截面惯性矩及极惯性矩;2获取蒙皮面积;3获取蒙皮加筋结构总的拉压刚度;4获得蒙皮截面惯性矩;5获取蒙皮加筋结构总的弯曲刚度;6获取蒙皮截面惯性矩;7获得蒙皮加筋结构总的扭转刚度;8借助有限元方法划分为若干个梁单元,进而进行结构纵横扭一体化动力学分析。本发明解决了捆绑火箭纵向与横向、纵向与扭转、横向与扭转模态耦合问题,实现了火箭结构纵横扭一体化动力学分析。
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公开(公告)号:CN103455646A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210177025.X
申请日:2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种主捆绑连接结构动力学模拟方法,依次包括:一、采集前、后捆绑连接结构参数;采集前捆绑连杆和后捆绑球头栓的材料属性;二、采集蒙皮桁条、横框、对接框、助推发动机机架的结构形式、几何参数和材料属性;三、建立前、后捆绑连接结构位置处芯级和助推器的结构有限元模型;四、建立前捆绑连接结构有限元模型;五、建立后捆绑连接结构有限元模型。本发明针对前捆绑连杆的受力情况,将其简化为只承担轴向力的二力杆,既简化了模型又准确模拟了其传力特性。本发明提高了全箭有限元模型的精细度和分析结果的准确度。全箭横向一阶频率偏差在5%之内,横向二、三阶频率和纵向一阶频率偏差在10%之内。
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公开(公告)号:CN103455697A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201210177031.5
申请日:2012-05-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种锥壳扭转刚度获取方法,依次包括:一、采集得到锥壳结构锥壳下端半径Ru、上端半径Rd、高度L;采集锥壳的等效厚度t;并根据锥壳采用材料得到其弹性模量E,泊松比μ;二、获得锥壳半锥角三、得到材料的剪切模量四、得到锥壳在单位扭转力矩作用下的转角 五、得到锥壳扭转刚度 本发明可以直观看出锥壳扭转刚度与锥壳结构参数的关系,为锥壳结构的设计提供指导。在进行火箭动力学建模时,可以根据扭转刚度表达式将锥壳结构简化为梁单元,比以往采用变截面梁模拟锥壳结构的方法更为合理和准确。
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公开(公告)号:CN113591202B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202110692792.3
申请日:2021-06-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 一种确定发动机关机错开时间的方法,包括如下步骤:S1、建立火箭全箭动力学模型,获取关机时刻全箭前n阶纵向频率,然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间;S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力,获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据;S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据,在前n阶纵向频率中,将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率;该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间;S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差,确定综合时间偏差;S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差,确定发动机实际关机需错开时间的范围。
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