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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210931806U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921356329.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架，该装置由牙托、支架杆、导航支架和标记点组成。该装置主要应用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中，一方面可以实时为导航系统提供参考位置，确定空间坐标系；另一方面，可以通过在牙托中添加硅橡胶印模材料来无创安装。本实用新型专利具有装置结构简单，易于调节，适应性强，易于消毒，安全无创等优点，能够在机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中提供安全、可靠的辅助和导航跟踪作用。
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公开(公告)号：CN109949228A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910195869.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及增强现实导航系统，尤其涉及一种光学透视的AR眼镜的在线标定装置及方法。一种光学透视的AR眼镜的在线标定装置，由眼镜(1)、标定块(2)、双目视觉相机(3)、人(4)、计算机(5)构成。标定块(2)是一个带棱的多面体。本发明同时提供一种光学透视的AR眼镜的在线标定方法。通过对于采集工作空间的多个采样点进行采样，离线计算采样点虚拟空间与真实空间的映射变换。在线使用时，在用户每次佩戴AR眼镜后，采集工作空间中心的数据并计算其映射矩阵，并修正非采样点的映射模型。该方法只需要少量的操作就可以完成AR眼镜虚实空间的在线标定；同时，对非采样点映射关系的插补，又可以弥补线性映射精度较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN108742843A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810657200.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及医学领域，尤其涉及一种C型臂空间标定器。该标定器由5个面组成：其中一个上平面A与其余4个面相交；两个带标定点的平面B、平面C分别与其他2个支撑平面相交；标定点1,2,5,6,7在平面C上，标定点3,4,8,9在平面B上；(1,5,6)三点共线；直线(1,5,6)、(2,7)、(3,8)、(4,9)相交于同一点O2；直线(1,2)、(3,4)、(6,7)、(8,9)相交于点O1；直线(7,8)、(6,9)相交于一点O3；直线(1,4)、(6,9)平行。标定点采用可以在X光线显影的材料；上平面A、平面B、平面C上有可以被视觉跟踪设备识别的标志，用于计算机辅助外科手术导航系统中。本发明可以放置在C性臂成像空间范围的任何一处，尤其是手术靶点处，提供C型臂空间标定精度。
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公开(公告)号：CN209916533U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920041973.8
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61G13/12
Abstract: 本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于前交叉韧带重建手术的膝关节支撑装置，该装置由支撑脚架、脚架调节滑轨、大腿调节架、支撑基体、小腿固定架组成。该装置主要应用于前交叉韧带重建手术中，一方面可以支撑小腿及膝关节，不影响X光拍摄成像，方便拍摄膝关节的标准正、侧位X光片；另一方面，在手术中可以固定人体腿部，保证其稳定性，提高手术精度。本实用新型专利具有装置结构简单，易于调节，通用性好的有益效果，能够在前交叉韧带重建手术中提供安全、可靠的辅助作用。
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公开(公告)号：CN209916534U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920041975.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61G13/12
Abstract: 本实用新型涉及医学领域，涉及一种用于膝关节手术的七自由度支撑脚架，该装置由脚板组件、横梁、小臂组件、销轴组件、固定支座组件及大臂组件组成。该装置主要应用于膝关节手术中，支撑并固定人体脚部和小腿，保证膝关节的稳定性，同时还能根据需求实时调节膝关节角度及人体腿部姿态。本实用新型具有灵活性好，可调节范围大，结构简单，易于操作的特点，可充分满足膝关节手术的实用要求，可大大减轻医生的手术负担，有助于提高手术效率和成功率。
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