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公开(公告)号：CN110638482A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910996108.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种肠鸣音和腹腔压力的实时监护系统及方法，该系统包括：第一采集模块、第二采集模块和处理运算模块。处理运算模块分别与第一采集模块和第二采集模块信号连接，第一采集模块用于采集患者的肠鸣音，并将肠鸣音转化为第一电信号；第二采集模块用于采集患者的膀胱压力，并将所述膀胱压力转化为第二电信号。处理运算模块根据所述第一电信号和所述第二电信号实时得到肠鸣音信号和腹腔压力信号，并对所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号进行数据处理，以形成所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号基于时间片段的关联波形，进而根据所述关联波形获取肠鸣音和腹腔压力的病理特征，以判断患者的诊断结果。本发明能为早期AGI诊断提供有效的客观指标。
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公开(公告)号：CN117618015A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311465298.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种多通道肠鸣音信号与腹腔压力信号同步采集系统，涉及胃肠功能监护技术领域，包括：肠鸣音信号采集装置、腹腔压力信号采集装置、同步采集模块、控制处理模块、泵液装置和显示屏；肠鸣音信号采集装置和腹腔压力采集装置均与同步采集装置进行连接，同步采集装置用于实时同步采集肠鸣音信号和腹腔压力信号；泵液装置用于注入生理盐水；同步采集模块和泵液装置均与控制处理模块连接，控制处理模块用于处理和存储肠鸣音信号和腹腔压力信号，控制处理模块用于控制泵液装置；显示屏与控制处理模块连接，显示屏用于显示肠鸣音信号和腹腔压力信号。本发明可以多通道地同步采集肠鸣音信号和腹腔压力信号，数据同步性好，操作简单，便于分析。
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公开(公告)号：CN110638482B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910996108.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种肠鸣音和腹腔压力的实时监护系统，该系统包括：第一采集模块、第二采集模块和运算处理模块。运算处理模块分别与第一采集模块和第二采集模块信号连接，第一采集模块用于采集患者的肠鸣音，并将肠鸣音转化为第一电信号；第二采集模块用于采集患者的膀胱压力，并将所述膀胱压力转化为第二电信号。运算处理模块根据所述第一电信号和所述第二电信号实时得到肠鸣音信号和腹腔压力信号，并对所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号进行数据处理，以形成所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号基于时间片段的关联波形，进而根据所述关联波形获取肠鸣音和腹腔压力的病理特征，以判断患者的诊断结果。本发明能为早期AGI诊断提供有效的客观指标。
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公开(公告)号：CN117393004A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311335745.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G10L25/66 , G10L25/24 , G10L25/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肠鸣音实时检测方法及系统，该方法包括：获取待检测的肠鸣音原始信号；其中，所述原始信号为一维音频信号；使用对数梅尔能量谱作为特征提取方法，采用梅尔频率变换模拟人耳听觉效果，从所述原始信号中提取得到所述原始信号对应的对数梅尔能量谱；将所述对数梅尔能量谱输入预设的深度学习模型，得到肠鸣音预测概率分布；基于肠鸣音预测概率分布，计算得到所述原始信号中的肠鸣音产生的次数。使用本发明的技术方案，不仅可实现肠鸣音的自动化分割，而且在得到肠鸣音分割片段后通过后处理还可得到肠鸣音次数，从而为临床辅助诊断提供更加全面的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117057031A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310912937.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多区间几何相似度的飞行器敏感性分析方法及装置，涉及机械结构区间模型敏感性分析技术领域。包括：获取待敏感性分析的飞行器结构区间模型的结构参数；基于结构参数生成多组区间参数输入到有限元模型，得到响应参数；将区间参数生成的区间样本输入到有限元仿真的代理模型得到模拟响应；基于模拟响应和试验响应生成对应的多区间几何，以及多区间几何相模型；基于多区间几何相似度指标以及麻雀搜索智能算法，得到修正后的飞行器结构区间模型。本发明能够降低不确定性对工程机械结构仿真模型的影响，减少模型仿真与试验观测之间的差异性，是一种高效的区间模型敏感性分析方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238398A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211161200.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院 , 北京精密机电控制设备研究所 , 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于子区间相似度的飞行器结构随机模型修正方法及装置，涉及机械结构随机模型修正技术领域。包括：获取待修正的飞行器结构模型的结构参数；基于结构参数生成多组随机参数，将随机参数输入到构建好的有限元模型，得到响应参数；基于随机参数生成随机样本，将随机样本输入到由随机参数以及响应参数构建的有限元仿真的代理模型，得到模拟响应；基于模拟响应、子区间相似度指标以及麻雀搜索智能算法，得到修正后的飞行器结构模型。本发明能够降低工程机械结构仿真模型的不确定性，减少模型仿真与试验观测之间的差异性，是一种高效的随机模型修正方法。
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公开(公告)号：CN112862704A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110089832.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 东莞市欧特自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
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公开(公告)号：CN114417534B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210158176.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06F18/213 , G01M13/00 , G01H17/00 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于Wiener过程和P‑EMD的机械结构剩余寿命预测方法，属于机械产品剩余寿命预估技术领域。所述方法包括：采用P‑EMD对采集的机械结构的振动信号进行分解，得到多个IMF，其中，P‑EMD表示基于粒子群优化和基于埃尔米特插值多项式的经验模态分解，IMF表示本征模函数；计算分解得到的IMF信号的近似熵，并判别所述近似熵的退化趋势；基于近似熵的变化轨迹，利用基于Wiener过程的剩余寿命预估模型对机械结构剩余寿命进行预测。采用本发明，能够提高机械结构剩余寿命的预测精度。
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公开(公告)号：CN112862704B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110089832.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 东莞市欧特自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
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公开(公告)号：CN114417534A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210158176.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/00 , G06K9/00 , G01M13/00 , G01H17/00 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于Wiener过程和P‑EMD的机械结构剩余寿命预测方法，属于机械产品剩余寿命预估技术领域。所述方法包括：采用P‑EMD对采集的机械结构的振动信号进行分解，得到多个IMF，其中，P‑EMD表示基于粒子群优化和基于埃尔米特插值多项式的经验模态分解，IMF表示本征模函数；计算分解得到的IMF信号的近似熵，并判别所述近似熵的退化趋势；基于近似熵的变化轨迹，利用基于Wiener过程的剩余寿命预估模型对机械结构剩余寿命进行预测。采用本发明，能够提高机械结构剩余寿命的预测精度。
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