公开(公告)号：CN116694733A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310887188.5

申请日：2023-07-19

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 安阳 ,  符雷蕾 ,  王暄 ,  林泓莹 ,  甄永环

IPC: C12Q1/6806 ,  C12Q1/6883 ,  C12Q1/6827 ,  C40B40/06 ,  C40B50/06

Abstract: 本发明提供一种制备非综合征型唇裂伴或不伴腭裂相关致病基因DNA探针文库的方法，所述方法包括：(1)确定非综合征型唇裂伴或不伴腭裂相关致病基因，所述相关致病基因如表1所示；(2)根据步骤(1)的相关致病基因设计探针并合成。本发明还提供包括该基因DNA探针文库的非综合征型唇裂伴或不伴腭裂相关致病基因突变检测试剂盒。相对于全基因组测序，本发明大大节约了所需检测及分析的数据量；同时大大节约了成本。本发明一次性检测唇腭裂的主要致病基因集的相关突变，对疾病基因预测与诊断的遗漏率大大降低，为疾病的预防提供保障，实现对基因突变的高准确性检测。本发明的试剂盒成本低，经济高效，周期短，方便快捷。

公开(公告)号：CN118845248A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410825093.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司

Inventor： 安阳 ,  管冬晨 ,  孙德晖 ,  甄永环 ,  张可心 ,  谌虹宇

IPC: A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  G06T19/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种辅助鼻内窥镜的手术导航方法，包括以下步骤：获取病患头部的术前CT影像数据以及深度相机采集的头部图像数据；将术前CT影像数据与头部图像数据进行数据配准，得到对应病患头部的对应点数据；基于预设的ICP算法和对应点数据生成术前CT影像在AR显示设备上显示的CT影像位姿；根据AR显示设备的内外参和SLAM定位算法生成显示在AR显示设备上的AR坐标系；根据CT影像位姿和AR显示设备上的生成AR坐标系生成术前CT影像数据在AR坐标系的CT影像AR位姿；根据CT影像AR位姿生成对应于手术工具端的AR虚拟引导线，以导航手术工具端完成手术。通过本发明的技术方案，能够提高筛骨垂直板获取精度，优化获取路径，降低手术技术壁垒，提高手术安全性。