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公开(公告)号：CN118975834B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411473475.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/22 , A61B17/221
Abstract: 本发明提供一种自膨胀血栓支架，包括：串型支架，包括多个串连的支架单元，每个支架单元为伸缩型支架体，能够通过收缩与膨起而调整支架单元的形态及体积，所述支架单元两端敞口，内部呈中空状；导管，贯穿所述串型支架，所述串型支架的一端与所述导管固定，另一端形成操作端，并与导管活动连接，在沿所述导管顶推或回拉所述操作端时，所述支架单元膨起呈球体，或收缩呈橄榄状；其中，所述支架单元表面呈镂空状，以使支架单元能够在伸入血栓后再膨起呈球体时能够包裹血栓，并在收缩呈橄榄状后能够随着所述串型支架、导管的移动而稳定携带血栓移出血管。本发明的自膨起血栓支架能够伸入血管后自膨起以包裹血栓，进而辅助医护人员自血管内取出血栓。
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公开(公告)号：CN116612193A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310890032.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的血管造影图像的处理及标定方法，包括：根据图像分析模型对当下造影图像进行预处理，并进行第一标定；对当下造影图像进行灰度初步判断，粗略锁定可能异常区域，并根据当下造影图像基于目标体的位置，来对当下造影图像进行区域分割，对可能异常区域的分割区域进行n1倍的清晰放大处理，对剩余分割区域进行n2倍的清晰放大处理；分析每个分割区域中每个血管支路中每个位置点的内宽度以及外宽度，并绘制每个血管支路的支路轮廓，对支路轮廓中的异常位置点进行第二标定；对第一标定结果以及第二标定结果进行重合分析，来对最终异常点进行第三标定。有效提高对血管中异常确定的精准性，为后续医疗提供有效辅助。
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公开(公告)号：CN118662230B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411164368.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种用于冠脉介入手术路径的三维建模智能规划方法，属于智能规划技术领域，包括：步骤1：基于不同视角下的历史DSA图像对每个血管样本下的血管节点进行匹配，根据视角空间约束关系构建血管空间结构，步骤2：按照预设比例对历史DSA图像以及血管空间结构进行样本拆分得到训练集以及预测集；步骤3：基于训练集对神经网络模型进行训练，且基于预测集对训练后的神经网络模型进行分析优化得到最终网络模型；步骤4：基于最终网络模型对当下DSA图像进行自动分析得到主动脉根部形态，并预测引导器材和引导路径进行引导修复。方便获取引导器材和路径，为血管介入手术提供决策参考，保证手术的高效性。
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公开(公告)号：CN118648983B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411150807.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种基于CTA与DSA影像融合技术的冠脉介入智能辅助决策方法，属于智能辅助决策技术领域，包括：步骤1：获取基于目标部位的CTA图像以及DSA图像，并对CTA图像以及DSA图像进行预处理；步骤2：分别将不同时间点下预处理后的CTA图像以及预处理后的DSA图像投射到同个映射坐标得到初始展现结果；步骤3：结合历史记录的手术过程中的血管形态影响信息，对初始展现结果进行优化，并确定不同时间点下各个血管走向及毗邻关系；步骤4：根据不同时间点下各个血管走向及毗邻关系确定辅助决策方案。保证后续手术的可靠性，降低血管接入治疗的难度，便于对医生在手术过程中的正确引导。
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公开(公告)号：CN118662230A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411164368.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种用于冠脉介入手术路径的三维建模智能规划方法，属于智能规划技术领域，包括：步骤1：基于不同视角下的历史DSA图像对每个血管样本下的血管节点进行匹配，根据视角空间约束关系构建血管空间结构，步骤2：按照预设比例对历史DSA图像以及血管空间结构进行样本拆分得到训练集以及预测集；步骤3：基于训练集对神经网络模型进行训练，且基于预测集对训练后的神经网络模型进行分析优化得到最终网络模型；步骤4：基于最终网络模型对当下DSA图像进行自动分析得到主动脉根部形态，并预测引导器材和引导路径进行引导修复。方便获取引导器材和路径，为血管介入手术提供决策参考，保证手术的高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117752921A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311811982.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种可视化球囊扩张探测导管及手术器具，所述可视化球囊扩张探测导管包括：导管本体，所述导管本体包括套管；成像组件，所述成像组件设置于所述套管的远端，且所述成像组件用于与上位机通信连接；喷气组件，所述喷气组件包括喷嘴与气管，所述喷嘴设置于所述套管组件外壁，所述喷嘴朝向所述成像组件倾斜设置，所述气管穿设于所述套管中，所述气管的远端与所述喷嘴连通，所述气管的近端与供气设备连通。本发明能够实时获取导管本体远端的图像信息，气体从喷嘴处喷出，能够将成像组件的成像区域处的血液暂时吹开，从而进一步直观地观察管壁情况和斑块位置，有利于进一步提升成像质量。
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公开(公告)号：CN117643533A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410116717.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种自动调节的手臂固定支撑装置，属于心内科技术领域，针对在病床上放置一个可转动的放置板，患者将手臂放置在放置板上进行支撑固定，进行穿刺时候患者需要手动弯曲手部，然后医生才能进行穿刺，但是这样穿刺过程中，穿刺不够稳定，患者容易松开弯曲手部，不能自动对患者手部不同进行多个档位自动弯曲，降低了穿刺过程中的安全性的问题；包括支撑体一，本发明通过设置的支撑体一、步进电机配合，能够根据不同患者手臂长度进行调节支撑体二的支撑固定位置，便于工作人员进行使用，通过设置的支撑机构，能够根据患者手部大小进行多个档位支撑弯曲，通过第一次自动弯曲以及手动精细调节弯曲，有效针对不同患者进行手腕弯曲处理。
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公开(公告)号：CN116612193B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310890032.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的血管造影图像的处理及标定方法，包括：根据图像分析模型对当下造影图像进行预处理，并进行第一标定；对当下造影图像进行灰度初步判断，粗略锁定可能异常区域，并根据当下造影图像基于目标体的位置，来对当下造影图像进行区域分割，对可能异常区域的分割区域进行n1倍的清晰放大处理，对剩余分割区域进行n2倍的清晰放大处理；分析每个分割区域中每个血管支路中每个位置点的内宽度以及外宽度，并绘制每个血管支路的支路轮廓，对支路轮廓中的异常位置点进行第二标定；对第一标定结果以及第二标定结果进行重合分析，来对最终异常点进行第三标定。有效提高对血管中异常确定的精准性，为后续医疗提供有效辅助。
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公开(公告)号：CN118975834A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411473475.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/22 , A61B17/221
Abstract: 本发明提供一种自膨胀血栓支架，包括：串型支架，包括多个串连的支架单元，每个支架单元为伸缩型支架体，能够通过收缩与膨起而调整支架单元的形态及体积，所述支架单元两端敞口，内部呈中空状；导管，贯穿所述串型支架，所述串型支架的一端与所述导管固定，另一端形成操作端，并与导管活动连接，在沿所述导管顶推或回拉所述操作端时，所述支架单元膨起呈球体，或收缩呈橄榄状；其中，所述支架单元表面呈镂空状，以使支架单元能够在伸入血栓后再膨起呈球体时能够包裹血栓，并在收缩呈橄榄状后能够随着所述串型支架、导管的移动而稳定携带血栓移出血管。本发明的自膨起血栓支架能够伸入血管后自膨起以包裹血栓，进而辅助医护人员自血管内取出血栓。
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公开(公告)号：CN117752921B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311811982.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种可视化球囊扩张探测导管及手术器具，所述可视化球囊扩张探测导管包括：导管本体，所述导管本体包括套管；成像组件，所述成像组件设置于所述套管的远端，且所述成像组件用于与上位机通信连接；喷气组件，所述喷气组件包括喷嘴与气管，所述喷嘴设置于所述套管组件外壁，所述喷嘴朝向所述成像组件倾斜设置，所述气管穿设于所述套管中，所述气管的远端与所述喷嘴连通，所述气管的近端与供气设备连通。本发明能够实时获取导管本体远端的图像信息，气体从喷嘴处喷出，能够将成像组件的成像区域处的血液暂时吹开，从而进一步直观地观察管壁情况和斑块位置，有利于进一步提升成像质量。
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