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公开(公告)号：CN109949349A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910065740.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种多模态三维图像的配准及融合显示方法，涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取待进行手术的患者的多模态三维图像，使用边缘检测方法提取所述多模态三维图像的边缘特征图像；然后对边缘特征图像进行下采样，得到患者多模态三维图像的边缘特征点云；将待配准点云构造为高斯混合模型，计算待优化的点云概率密度函数；使用EM方法优化概率密度函数，得到多模态三维图像间配准参数；最后使用小波变换方法将多模态三维图像进行融合显示。本发明操作简便，成本低廉，配准结果准确，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109949349B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910065740.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种多模态三维图像的配准及融合显示方法，涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取待进行手术的患者的多模态三维图像，使用边缘检测方法提取所述多模态三维图像的边缘特征图像；然后对边缘特征图像进行下采样，得到患者多模态三维图像的边缘特征点云；将待配准点云构造为高斯混合模型，计算待优化的点云概率密度函数；使用EM方法优化概率密度函数，得到多模态三维图像间配准参数；最后使用小波变换方法将多模态三维图像进行融合显示。本发明操作简便，成本低廉，配准结果准确，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN210144723U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920650715.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种可调长度导引针，包括针头和手柄，手柄为空心管，针头可在手柄内伸缩调节长度，手柄前端设有能够固定住针头的锁定装置，该技术方案用一个可调节长度的导引针取代了以往多个不同长度和型号的导引针，免去了手术过程中更换不同长度导引针的操作，使得操作更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN210644247U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921123489.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 夏有辰
IPC: A61F2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种埋线针，该埋线针包括弯曲成弧形的空心针管，所述的空心针管从针尾部一直延伸到针尖部，所述的针尖部的顶部设置有倾斜平面，所述的空心针管的内部设置有埋线，所述的针尖部和针尾部的端部均设置有开口，所述的开口均与空心针管连通。该埋线针可以方便地在弧形皮肤或阴道内壁埋线，有效地解决了现有技术中直的埋线针不方便操作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215019193U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120567270.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种扩张器，该扩张器包括扩张袋和安装在扩张袋上的注水壶，注水壶的底部通过连通孔与扩张袋连通；注水壶的内部设置有钢片，钢片与注水壶的上表面之间形成注水空间，钢片与注水壶的侧面之间形成注水通道，注入注水空间的水通过注水通道进入连通孔，通过连通孔进入扩张袋，连通孔内设置有单向阀。该扩张器省去了注水管，直接在扩张器的扩张袋上安装注水壶，并在注水壶内设置保护钢片，避免注射针头扎破扩张袋。由于不再需要注水管，整个扩张器占用的空间大大减小。而且由于在扩张袋上设置了多个固定带，有效避免了扩张器的移位，保证了扩张区域的准确。
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公开(公告)号：CN214908006U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120612171.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种经腋窝获取背阔肌肌瓣的电刀设备，属于医疗器械领域，针对电流产生的热能够烧灼脂肪等软组织，容易产生不同程度的液化气体与烟雾颗粒，产生的烟雾容易影响手术操作人员的视野，增加手术难度问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括剥离刀头、用于控制剥离刀头的控制杆，所述控制杆和剥离刀头电连接，所述控制杆的外部套设有绝缘套管，所述绝缘套管上固设有吸气管道，所述吸气管道沿绝缘套管的长度方向设置，所述吸气管道上设置有抽气装置，所述抽气装置能够控制气体于吸气管道内部定向流动。本申请具有能够在手术过程中吸出烟雾，降低烟雾对手术的影响的优点。
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公开(公告)号：CN214907453U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120612174.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/02
Abstract: 本申请涉及一种乳房再造手术拉钩，属于医疗器械技术领域，针对现有手术拉钩的长度不可调节问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括用于置入乳房空腔内部的拉钩板和暴露于乳房空腔外部的提手，所述拉钩板包括固定部和拉钩部，所述拉钩部和固定部之间的距离可调节。本申请具有随意调节拉钩的长短，便于手术视野的良好暴露的优点。
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公开(公告)号：CN214906598U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120612191.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种经腋窝获取背阔肌肌瓣的内窥镜系统，属于医疗器械领域，针对外鞘套管和镜管之间未设置有定位装置，在治疗的过程中镜管容易沿外鞘套管的轴线方向位移问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括外鞘套管、设置于外鞘套管内的镜管、以及安装在镜管上摄像装置，所述外鞘套管内壁设置有用于顶紧镜管的压紧块，所述压紧块和镜管之间距离可调节。本申请具有稳定暴露手术视野，提高内窥镜使用过程中的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN210750797U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920983766.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M25/01
Abstract: 本实用新型公开了一种引流管置入工具，该工具包括空心管、基座和推进杆，所述的空心管垂直设置在基座的上表面上，所述的基座中沿着空心管的轴向设置有轴向孔；所述的推进杆从基座中的轴向孔插入并延伸至空心管的内部；所述的空心管的远端侧壁上设置有贯通孔，所述的引流管的端部从该贯通孔穿过并延伸至空心管的外部；所述的推进杆的顶端将引流管卡紧在贯通孔中。该工具可以方便地将引流管置入微创手术的小切口内部远处，不会对患者造成伤害。该工具采用的不锈钢管可以进行整体高温高压消毒，使用更安全。
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