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公开(公告)号：CN112641491B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011496992.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种肌腱修整器，包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；上下移动滑台套设在上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着上下光滑杆件上下滑动；上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；肌腱刮板套设在左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着左右移动光滑杆件左右滑动。
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公开(公告)号：CN112641491A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496992.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种肌腱修整器，包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；上下移动滑台套设在上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着上下光滑杆件上下滑动；上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；肌腱刮板套设在左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着左右移动光滑杆件左右滑动。
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公开(公告)号：CN112220969A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011505274.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/56 , A61L27/58 , C08F283/00 , C08F220/20 , C08F220/28 , C08F222/14 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及一种可降解型半月板支架的光固化3D打印制备方法，属于生物医学组织工程支架材料的制备。打印半月板支架所用光敏树脂的原料组分及按重量份数计含量，如下：聚氨酯丙烯酸酯10‑80份，丙烯酸酯单体20‑80份，自由基型光引发剂0.5‑3.0份，消泡剂0.001‑0.5份。将光敏树脂加入3D打印机的树脂槽内，按设定的打印参数设备后，打印提到半月板支架坯体，再经过乙醇清洗、紫外线固化及烘箱固化后得到半月板支架样件。本发明提供的半月板支架，生物相容性好，具有与天然半月板相似的力学性能，而且光固化打印具有精度高、速度快、可精确控制支架的三维结构和多孔结构的特点。
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公开(公告)号：CN111544657A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393938.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种具有良好可打印性的细胞3D打印生物墨水制备方法，是应用3小时或更短的胃蛋白酶消化时间处理生物组织粉末制作这种生物组织来源的生物墨水，用于细胞3D打印。本技术方案制备的牙膏状的生物墨水，具有更好的可打印性，使用其打印的支架具有更大的空隙结构，有利于细胞与营养及氧气的接触，进而有利于细胞发挥其生物学作用；3D打印出的结构不会发生塌陷，打印30层依然连续，能够用来构建较复杂的立体多层结构。与现技术的生物墨水的消化时间相比，提高了这种纯的组织来源生物墨水的平面打印准确性和多层堆积的能力，有利于制造各种具有生物活性的组织类器官结构，在组织工程、再生医学和器官模型领域有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN111544657B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010393938.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种具有良好可打印性的细胞3D打印生物墨水制备方法，是应用3小时或更短的胃蛋白酶消化时间处理生物组织粉末制作这种生物组织来源的生物墨水，用于细胞3D打印。本技术方案制备的牙膏状的生物墨水，具有更好的可打印性，使用其打印的支架具有更大的空隙结构，有利于细胞与营养及氧气的接触，进而有利于细胞发挥其生物学作用；3D打印出的结构不会发生塌陷，打印30层依然连续，能够用来构建较复杂的立体多层结构。与现技术的生物墨水的消化时间相比，提高了这种纯的组织来源生物墨水的平面打印准确性和多层堆积的能力，有利于制造各种具有生物活性的组织类器官结构，在组织工程、再生医学和器官模型领域有广泛的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112220969B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011505274.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/56 , A61L27/58 , C08F283/00 , C08F220/20 , C08F220/28 , C08F222/14 , B33Y70/10
Abstract: 本发明涉及一种可降解型半月板支架的光固化3D打印制备方法，属于生物医学组织工程支架材料的制备。打印半月板支架所用光敏树脂的原料组分及按重量份数计含量，如下：聚氨酯丙烯酸酯10‑80份，丙烯酸酯单体20‑80份，自由基型光引发剂0.5‑3.0份，消泡剂0.001‑0.5份。将光敏树脂加入3D打印机的树脂槽内，按设定的打印参数设备后，打印提到半月板支架坯体，再经过乙醇清洗、紫外线固化及烘箱固化后得到半月板支架样件。本发明提供的半月板支架，生物相容性好，具有与天然半月板相似的力学性能，而且光固化打印具有精度高、速度快、可精确控制支架的三维结构和多孔结构的特点。
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公开(公告)号：CN118335297B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410749487.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种人群股骨外上髁处髁间线曲率测算系统和方法，该系统包括结构分割单元、区域识别单元和曲率计算单元；结构分割单元用于从原始膝关节高分辨率CT影像中分割出股骨部分，利用语义分割网络U‑net，使用深度学习技术搭建智能分割模型，从CT影像中分割股骨部分，以实现以IOU指标>80%为标准的股骨影像的分割工作；区域识别单元用于从分离的股骨模型中识别出髁间线近外侧髁位点；曲率计算单元用于对识别出的垂直于髁间线近外侧髁的法向量面所在位点区域划分出多个曲线簇并计算曲率。
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公开(公告)号：CN118335297A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410749487.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种人群股骨外上髁处髁间线曲率测算系统和方法，该系统包括结构分割单元、区域识别单元和曲率计算单元；结构分割单元用于从原始膝关节高分辨率CT影像中分割出股骨部分，利用语义分割网络U‑net，使用深度学习技术搭建智能分割模型，从CT影像中分割股骨部分，以实现以IOU指标>80%为标准的股骨影像的分割工作；区域识别单元用于从分离的股骨模型中识别出髁间线近外侧髁位点；曲率计算单元用于对识别出的垂直于髁间线近外侧髁的法向量面所在位点区域划分出多个曲线簇并计算曲率。
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公开(公告)号：CN114681013A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011612381.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了关节手术超声清理装置，包括超声发生器、超声刀柄和超声清理刀，超声发生器与超声刀柄相连，超声清理刀包括刀体，刀体具有连接端和清理端，刀体内具有清理通道，清理通道具有位于清理端的清理吸入口和位于连接端的清理排出口，连接端与超声刀柄相连，清理端的端面为弧形面且与刀体的周壁面之间平滑过渡，刀体的横截面的内周轮廓和外周轮廓均为平滑的曲线，清理吸入口相对于刀体的纵轴线倾斜，清理吸入口的轮廓为平滑曲线。本发明适用于在关节手术中清理关节处的赘生物，并且可以更好地适应关节处的曲面形状，超声清理刀整体圆润，没有棱角，减少了对关节处的损坏。
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公开(公告)号：CN216455200U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202023329200.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种手术中制取圆形骨道的超声刀刀头，包括刀头端部和刀杆；刀头端部与刀杆连接为一体结构，刀头端部为圆锥形，自刀杆部向刀头端部的最前端延伸，刀头端部的径向截面逐渐减小，刀头端部的外表面设置有单条或多条螺旋刀刃，螺旋刀刃自刀头端部的最前端向刀杆方向盘旋。本实用新型首次采用超声骨刀技术进行关节镜下韧带重建所需骨道的钻取，采用该项新技术制备骨道操作流程简单，骨道制备位置及规格精确，不损伤韧带及半月板等关节附属组织。能够帮助手术医生在交叉韧带重建时精准快速的钻取韧带骨道，同时避免损伤骨骼周围的血管神经等软组织，大大提高了手术的安全性。
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