便携式经鼻微创止血装置

    公开(公告)号:CN115281816B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202211008189.X

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开一种便携式经鼻微创止血装置,包括定位手柄、手术器械控制单元、驱动手柄、鼻镜以及床旁设备;其中,定位手柄包括限位装置、前手柄和定位装置;手术器械控制单元至少包括刀头、连续体、连杆、内脏物以及基座;手术器械控制单元通过连杆安装在定位手柄的前手柄上,并与所述的限位装置平行,连杆可与定位手柄相对直线运动;驱动手柄与手术器械控制单元固定连接,使得驱动手柄可相对定位手柄平行运动,不会发生偏转;鼻镜可根据需要插入到定位手柄的限位装置中。本发明可单人操作,工作空间大,术前可根据手术需求更换刀头,术中可调整挡位、等离子体充放电等操作,实现低温消融、切割、止血、凝固等功能。手术过程微创安全可靠。

    一种PMU测量准确度水平在线评估方法

    公开(公告)号:CN117110966A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311129066.6

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种PMU测量准确度水平在线评估方法,包括:S10、PMU实时获取该PMU测量的参数信息、实时信号采样数据,所述参数包括:基波幅值、频率和相位;S20、PMU根据参数信息、实时信号采样数据和预先给定的窗函数,获取加窗信号的离散傅里叶变换和加窗残差信号的离散傅里叶变换;S30、所述PMU根据加窗信号的离散傅里叶变换和加窗残差信号的离散傅里叶变换、预先定义的指标总波形误差TWE表达关系,获取的用于评估PMU测量准确度水平的TWE。上述方法可以实现PMU测量的实时在线评估,且计算量小,有效实现PMU测量准确度水平的评估,且可以上报至主站以避免现有的决策失误的缺陷。

    基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118644644B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411095106.4

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待手术部位的三维重建图像的参考点云;获取实时结构光图像的待配准点云;利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割,获得手术部位中的有效配准区域的有效点云;通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准,实现待配准点云与参考点云的配准,得到实时配准结果;基于实时配准结果进行手术导航定位。如此,通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构,实现实时高精度的术中定位导航,降低手术操作难度。

    基于结构光图像的手术导航定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118644644A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411095106.4

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本申请提供一种基于结构光图像的手术导航定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待手术部位的三维重建图像的参考点云;获取实时结构光图像的待配准点云;利用预训练的结构光点云分割模型对所述待配准点云进行语义分割,获得手术部位中的有效配准区域的有效点云;通过将有效点云与参考点云中对应点云进行配准,实现待配准点云与参考点云的配准,得到实时配准结果;基于实时配准结果进行手术导航定位。如此,通过简单仪器即可能够通过实时精准捕捉术中手术部位的解剖结构,实现实时高精度的术中定位导航,降低手术操作难度。

    便携式经鼻微创止血装置

    公开(公告)号:CN115281816A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211008189.X

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本发明公开一种便携式经鼻微创止血装置,包括定位手柄、手术器械控制单元、驱动手柄、鼻镜以及床旁设备;其中,定位手柄包括限位装置、前手柄和定位装置;手术器械控制单元至少包括刀头、连续体、连杆、内脏物以及基座;手术器械控制单元通过连杆安装在定位手柄的前手柄上,并与所述的限位装置平行,连杆可与定位手柄相对直线运动;驱动手柄与手术器械控制单元固定连接,使得驱动手柄可相对定位手柄平行运动,不会发生偏转;鼻镜可根据需要插入到定位手柄的限位装置中。本发明可单人操作,工作空间大,术前可根据手术需求更换刀头,术中可调整挡位、等离子体充放电等操作,实现低温消融、切割、止血、凝固等功能。手术过程微创安全可靠。

    一种便于组装的模块化微电网装置

    公开(公告)号:CN119070307B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411562738.7

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种便于组装的模块化微电网装置,涉及供电配电装置技术领域,一种便于组装的模块化微电网装置,包括托板机构,托板机构包括托板,托板的侧壁中部开设有环状的绑带槽,托板的侧壁上下部分别嵌入固接有环状的电轨,两个电轨分别处于绑带槽的上下两侧,适配嵌套在绑带槽内的绑带,绑带上安装有相近的环扣组件,电轨上滑动连接有与环扣组件相对应的第二连接机构,托板的上侧罩接有用于防护的罩壳机构,一种便于组装的模块化微电网装置,在托板上搭载微电网系统拆分成的多个独立的功能模块,如能源转换模块、储能模块、控制模块等,使得微电网装置模块化,使得每个模块可以独立组装和调试,便于系统的定制和维护。

    一种评估老年肺癌患者术后严重并发症的方法及相关设备

    公开(公告)号:CN117116488B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311368631.4

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明提供了一种评估老年肺癌患者术后严重并发症的方法及相关设备,应用于数据处理技术领域。本申请获取患者的病例信息,并基于病例信息判断患者是否达到预设年龄;若是,则获取患者的生理状态因素;基于预设规则对生理状态因素进行处理,生成术前特征数据;基于风险因子评估模型对术前特征数据和病例信息进行处理,生成生理学风险因素,其中,生理学风险因素表征术前特征数据和/或病例信息之间的影响程度;基于算法决策模型对生理学风险因素进行处理,生成患者术后严重并发症的风险值;基于风险评估模型对风险值进行处理,生成严重并发症评估方案。通过对严重并发症间可能存在的协同或拮抗作用进行预测,进而减少了患者术后并发症的风险。

    基于逆向自动微分的油藏动态模拟方法

    公开(公告)号:CN103279685A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310242744.X

    申请日:2013-06-19

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 李想 张东晓

    Abstract: 本发明公开了一种基于逆向自动微分的油藏动态模拟方法,属于油藏数值模拟领域。该方法利用逆向自动微分实现油藏方程组的线性化。与现有的油藏模拟方法相比,本发明在线性化方程组的时候,使用自动微分代替手动求导,减轻了程序开发的难度,避免了机械的人力劳动;且提高了自动微分的效率。本发明采用逆向自动微分,其浮点计算量不随自变量个数增加而线性增加,比正向模式更适合于油藏方程的线性化。针对在运行期形式不变的表达式,本发明还利用了C++模板技术实现逆向自动微分,运行速度高于已有的基于运行时多态的逆向自动微分。

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