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公开(公告)号：CN116715150A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310696464.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
IPC: B66C13/22 , B66C13/16 , B66C15/04 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的履带吊防碰撞控制系统及控制方法，包括数据采集模块，数据处理模块，深度学习模块，控制模块和执行模块，数据采集模块用于采集履带吊周围环境图像信息，并将图像信息转换为数字信号传输至数据处理模块，数据处理模块用于对数字信号进行预处理，以及对处理后的数字信号进行特征提取，深度学习模块用于对履带吊周围环境特征数据进行分类和识别，并将识别结果传输至控制模块，控制模块用于根据识别结果向执行模块输出相应的控制指令，执行模块用于根据控制模块输出的控制指令自动调整履带吊的位置和角度。本发明能实现了履带吊对不同形状、大小的障碍物的自动识别和避让，从而提高安全性能和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220058354U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321329828.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Inventor： 方国良 , 卢海丰 , 张雷 , 徐登高 , 刘宏喜 , 江博 , 朱鼎祥 , 姚文博 , 龙浩杰 , 冯军宏 , 张赫文 , 刘世超 , 马忠玉 , 刘晗 , 刘天飞 , 卢光宇 , 徐剑锋
Abstract: 一种V形异柱与柱顶梁铰接连接节点，包括V形柱和柱顶梁，柱顶梁包括纵向柱顶框架梁、横向屋顶张弦结构梁和横向悬挑骨架梁，V形柱和柱顶梁通过柱顶铰接结构铰接，柱顶铰接结构包括柱顶节点和柱顶铰接端耳板，柱顶节点包括柱顶水平端板、两块柱顶竖向铰接夹板和夹板加劲板。本实用新型将前排框架柱设计成同一竖向平面内的V形异柱，为了增加前侧底端框架柱整体的受力面积，采用了V形异柱作为支撑柱，实现对张弦梁结构的前侧支撑。V形异柱的柱顶与柱顶梁均为铰接形式是为了满足结构的变形需求和提高结构的抗震性。采用铰接形式，能够有效减小柱顶处的应力集中，避免梁柱接口处出现撕裂等问题。
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公开(公告)号：CN219684338U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320849602.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Inventor： 方国良 , 路洪秀 , 金绍江 , 江博 , 廖一铭 , 牛军刚 , 乜晨肖 , 刘世超 , 刘晗 , 张江义 , 刘超 , 郭帅 , 孙林 , 姜帅 , 卢海丰 , 徐绍峰 , 徐登高
Abstract: 本实用新型涉及焊接操作平台技术领域，尤其为一种便于调节的焊接操作平台，包括支撑平台，所述支撑平台内下框壁后部固定连接有两个调节组件，所述支撑平台内下框壁前部固定连接有两个支撑柱，两个所述调节组件外表面和两个支撑柱外表面之间均共同固定连接有两个连接杆，且两个调节组件之间和两个支撑柱之间均同样共同固定连接有两个连接杆，纵向的两个所述连接杆外表面之间均共同固定连接有若干个支杆，两个所述支撑柱上端均固定连接有加固杆，且两个加固杆分别与两个调节组件外表面上部固定连接。本实用新型所述的一种便于调节的焊接操作平台，通过设置的连接组件和调节组件，便于对焊接平台进行伸缩调节，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN219548007U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202321958924.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种摇摆柱柱底支座节点结构，包含摇摆柱、可转动连接于摇摆柱底部的柱脚支座、连接于柱脚支座下方的支撑柱、连接于柱脚支座四周的楼承板和板面层以及连接于板面层与柱脚支座之间的钢环封件；所述摇摆柱上方连接钢桁架屋盖。本实用新型通过支撑柱上方安装摇摆柱的设置，既利用了支撑柱下方的承力，又利用了摇摆柱的防失稳功能；通过柱脚支座的设置，保证了顶部屋盖受力后的滑动，可有效的帮助钢结构耗能能，通过滑动位移和复位进行防失稳和局部变形；通过钢环封件的设置，利于进一步保证柱脚支座与楼面层的紧密连接，保证上支座板的稳固性，进而保证柱脚支座整体的连接。
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公开(公告)号：CN219863396U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321329832.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Inventor： 罗惠平 , 卢海丰 , 江博 , 钟韧 , 廖一铭 , 朱鼎祥 , 刘佳伟 , 徐玉慧 , 徐北辰 , 乜晨肖 , 马鑫亚 , 任中珂 , 郭帅 , 张江义 , 蒋海峰 , 张治刚 , 赵海健
Abstract: 一种树形异柱连接构造，底部立在主体结构之上，连接构造包括树形柱，树形柱包括一组在设置在后排框架中柱柱轴上连续设置并连接为一体的树形柱单元，每个树形柱单元包括十字肋板、树主梁、树连系梁、树放射撑杆和树十字支撑杆，本实用新型利用前后侧不等高框架柱结构，后侧框架柱做支撑支座反弯矩较前侧框架柱大的特点，中柱的顶端结构设计成立体的树形异柱，树形异柱整个结构受力较均匀，树形柱的分支结构可以增加其受力面积，使其能够承担更大的荷载，增加该侧整体框架柱的竖向承载力和水平抗侧力，实现对张弦梁结构的后侧支撑，平衡后侧支座较大的反弯矩，满足屋盖钢结构超危大工程。
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公开(公告)号：CN221664327U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420029521.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
IPC: E04G21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种新型栏杆的固定装置，包括预制构件、固定钳、加固杆、直角扣件和栏杆，固定钳包括底板、夹持座板、夹持螺栓和夹持木垫板，底板位于预制构件的顶部，底板的两侧伸出预制构件，夹持座板具有两个分别固定连接在底板的两侧，夹持螺栓螺纹贯穿在夹持座板上，夹持木垫板位于夹持螺栓与预制构件之间，栏杆的支腿杆焊接在底板的顶面上，栏杆的支腿杆上通过直角扣件固定有有沿水平的加固杆。本结构通过两个夹持座板上设置夹持螺栓，夹持螺栓与预制构件之间设置夹持木垫板从而使得固定钳固定在预制构件上，不需要对预制构件成品造成损伤，保证了建筑构件的安全性，并且安装方式简单，能够节省时间和人力成本。
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