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公开(公告)号：CN116715150A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310696464.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
IPC: B66C13/22 , B66C13/16 , B66C15/04 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的履带吊防碰撞控制系统及控制方法，包括数据采集模块，数据处理模块，深度学习模块，控制模块和执行模块，数据采集模块用于采集履带吊周围环境图像信息，并将图像信息转换为数字信号传输至数据处理模块，数据处理模块用于对数字信号进行预处理，以及对处理后的数字信号进行特征提取，深度学习模块用于对履带吊周围环境特征数据进行分类和识别，并将识别结果传输至控制模块，控制模块用于根据识别结果向执行模块输出相应的控制指令，执行模块用于根据控制模块输出的控制指令自动调整履带吊的位置和角度。本发明能实现了履带吊对不同形状、大小的障碍物的自动识别和避让，从而提高安全性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN117306699B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311480262.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种索承张拉式双圈连拱梁网壳结构，包括外钢环梁、内钢环梁、环形铝结构、钢拱梁和月牙形铝结构和索承结构，索承结构包括环索、索夹、外径索、内径索、外钢撑杆、树形撑杆，单层铝合金网壳加上下层索承张弦体系的新型组合结构体系，通过独特的环索布置，径索的独特布置，支撑在外圈钢网壳结构上，形成多体系异形空间结构，使得整体屋顶内圈铝合金网壳为自承重整体受力体系，仅需要设置在屋顶外圈钢网壳内环梁上的阻尼球铰支座即可完成支撑，且既提高了视觉效果又降低了造价和施工难度。
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公开(公告)号：CN116657964A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310914302.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含大跨度拱桁架的看台综合钢结构及其施工方法，看台综合钢结构为非对称椭圆形钢架，外周为双曲率带缺口的方形空中步道组架，其缺口处为场馆入口，其入口处设置有大跨度双曲率拱桁架，空中步道组架下方设置有椭圆形的看台组架。本申请通过空中步道组架的非对称式设计，满足了体育场看台顶部的空中步道的支撑和为拱桁架连接提供了连接基础；其中，步道外下斜立柱的设置，利于保证结构安装时的临时支撑；通过拱桁架的设置，在满足大跨度入口的功能化需求下，还能兼顾造型轻量化和多曲率变化；通过逆作施工方法，先施工看台上方的屋盖而后施工看台、空中步道和拱桁架，可有序的利用施工场地和便捷化施工，便于交叉化立体施工。
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公开(公告)号：CN117306699A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311480262.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种索承张拉式双圈连拱梁网壳结构，包括外钢环梁、内钢环梁、环形铝结构、钢拱梁和月牙形铝结构和索承结构，索承结构包括环索、索夹、外径索、内径索、外钢撑杆、树形撑杆，单层铝合金网壳加上下层索承张弦体系的新型组合结构体系，通过独特的环索布置，径索的独特布置，支撑在外圈钢网壳结构上，形成多体系异形空间结构，使得整体屋顶内圈铝合金网壳为自承重整体受力体系，仅需要设置在屋顶外圈钢网壳内环梁上的阻尼球铰支座即可完成支撑，且既提高了视觉效果又降低了造价和施工难度。
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公开(公告)号：CN116657964B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310914302.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含大跨度拱桁架的看台综合钢结构及其施工方法，看台综合钢结构为非对称椭圆形钢架，外周为双曲率带缺口的方形空中步道组架，其缺口处为场馆入口，其入口处设置有大跨度双曲率拱桁架，空中步道组架下方设置有椭圆形的看台组架。本申请通过空中步道组架的非对称式设计，满足了体育场看台顶部的空中步道的支撑和为拱桁架连接提供了连接基础；其中，步道外下斜立柱的设置，利于保证结构安装时的临时支撑；通过拱桁架的设置，在满足大跨度入口的功能化需求下，还能兼顾造型轻量化和多曲率变化；通过逆作施工方法，先施工看台上方的屋盖而后施工看台、空中步道和拱桁架，
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公开(公告)号：CN222413647U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420373901.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
IPC: E04B2/96
Abstract: 本实用新型公开了一种塔形钢结构露台幕墙节点，上内纵梁、上龙骨、下龙骨、内延伸龙骨上分别固定有安装角码，安装角码上安装有铝单板，铝单板包在上龙骨、外安装龙骨、下龙骨、内延伸斜龙骨上，下延伸纵梁和上内纵梁上分别固定有连接板，两个连接板之间连接中间龙骨，中间龙骨上通过安装角码安装有穿孔铝板。在钢结构上设置横梁，横梁上设置铝单板的龙骨，横梁之间设置穿孔铝板，形成铝单板和铝线条交替的造型，通过对安装结构的改造达到整体外观优美的优点，结构安装强度高，使用寿命长，具有很好的造型，有较好的用户体验和舒适体验。
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公开(公告)号：CN220928232U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323014386.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
IPC: E04B1/58
Abstract: 本实用新型公开了一种圆环梁与铰支座的安装结构，包括圆环梁、铰支座和连接件，连接件包括三块横板和六块纵板，横板的顶端呈圆弧状，横板的底端呈平面状，三块横板间隔设置，三块横板均位于圆环梁的断截面上且焊接连接在圆环梁上，相邻横板之间分别设置三块纵板，相邻横板之间的三块纵板在圆环梁上均布，三块纵板均呈矩形，三块纵板焊接连接在圆环梁上以及横板上，三块横板和六块纵板的底部均焊接在铰支座的顶端，横板连接圆环梁一端的两侧端分别具有斜面倒角。横板沿圆环梁的断截面方向并具有与圆环梁匹配的弧形，纵板沿圆环梁的长度方向将横板形成整体，施工方便，保证了钢圆环梁与铰支座连接结构强度。
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公开(公告)号：CN219732297U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321958926.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种屋盖分叉柱下摇摆柱顶部节点结构，包含分叉柱、连接于分叉柱下方的分叉连节点、可转动连接于分叉连节点下方的摇摆骨节点、连接于摇摆骨节点下方的摇摆柱以及连接于摇摆骨节点和销立杆组件之间的销立杆组件。本实用新型通过在分叉柱下设置分叉连节点，利于保证下方摇摆骨节点的连接，使得分叉柱底部的连接更为平稳；摇摆骨节点的设置，利于保证其与销立杆组件的连接，进而与摇摆柱可靠连接；其中销轴和推力关节轴承的设置，保证了摇摆柱顶部的可转动性，进而防止了结构失稳；销立杆组件的设置，其销立主杆穿接于摇摆骨节点中，由此实现了摇摆柱顶部的可转动，且杆加劲肋板和杆封板的设置保证了连接处的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN219864001U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321329822.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Inventor： 方国良 , 张宏伟 , 廖一铭 , 卢海丰 , 师建博 , 徐绍峰 , 徐北辰 , 姚文博 , 刘冕宸 , 龙浩杰 , 武文哲 , 赵娟 , 蔡力 , 王锦 , 张治刚 , 赵海健 , 卢光宇
Abstract: 一种钢结构悬挑双层平台支架构造，包括框架柱和框架梁，还包括连接与框架柱外侧的悬挑双层平台支架，悬挑双层平台支架为上下在柱外侧分体设置的双层支撑架，包括低架和高架，低架与框架柱固定连接，低架包括低架主骨架和低架间连接水平架，低架主骨架与框架柱一一对应设置，高架与框架柱铰接连接，高架包括高架主骨架和高架间连接架，高架主骨架是位于竖向平面内的平面架体、与框架柱一一对应设置。本实用新型设计永久性双层悬挑结构，采用两层悬挑结构，能够有效增加结构的抗弯承载能力，使其更具稳定性和安全性，传力明确，通过铰接点的巧妙设计满足柱侧悬挑结构的受力关系，对现有的单一平台功能进行重新划分，实现悬挑结构的分层施工。
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公开(公告)号：CN219863397U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321329833.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京城建集团有限责任公司
Inventor： 罗惠平 , 廖一铭 , 徐登高 , 师建博 , 徐绍峰 , 刘冕宸 , 蔡力 , 牛军刚 , 李帅 , 徐玉慧 , 王伟 , 孙金 , 谢鹏 , 刘晗 , 孙鑫 , 徐剑锋 , 刘天飞
Abstract: 一种V形异柱连接构造，底部立在主体结构之上，连接构造包括V形柱，V形柱位于竖向平面内，包括一组在前侧纵向边缘柱轴上连续设置并连接为一体的V形柱单元，每个V形柱单元包括两根左右对称的斜柱杆，柱顶框架梁铰接在相邻V形柱单元的柱顶节点之间，柱身框架梁位于相邻斜柱杆的杆侧之间、两端分别与相邻斜柱杆的杆身固定连接。本实用新型为了增加前侧底端框架柱整体的受力面积，采用了V形异柱作为支撑柱，设置V形异柱后，斜柱杆的倾斜会造成不对称荷载，使V形异柱的柱脚处受力较大，因此柱脚位置做加强设计。V形异柱整体连接成面，形成受力波浪互相协同受力，增加该侧整体框架柱的竖向承载力和水平抗侧力。
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