轨道机器人充电控制系统

    公开(公告)号:CN114123399B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111375272.6

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本公开涉及轨道机器人充电控制系统,该系统包括:电量检测单元,其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值,并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号;位置检测单元,其配置为基于所述低电量警示信号,检测轨道机器人的在轨位置信息;充电控制单元,其配置为基于在轨位置信息,判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩,如是,保持电量输出;否则,关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统,可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测,确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预,可大大提升巡检效率,并进一步减少人工干预。

    轨道机器人充电控制系统

    公开(公告)号:CN114123399A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111375272.6

    申请日:2021-11-17

    Abstract: 本公开涉及轨道机器人充电控制系统,该系统包括:电量检测单元,其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值,并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号;位置检测单元,其配置为基于所述低电量警示信号,检测轨道机器人的在轨位置信息;充电控制单元,其配置为基于在轨位置信息,判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩,如是,保持电量输出;否则,关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统,可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测,确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预,可大大提升巡检效率,并进一步减少人工干预。

    一种继电保护用绕线装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115676532A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211408540.4

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种继电保护用绕线装置,包括继电器本体以及矩形板,所述继电器本体安置于矩形板上,所述继电器本体上设有绕线结构;所述绕线结构包括:折型架、齿圈、环形架以及第一轴承。本发明涉及继电保护用绕线技术领域,本发明的有益效果是,通过绕线结构,便于在继电器进行安装之后,连接线进行合理的缠绕收集,便于对连接线合理收纳整理,并且多个线路同时缠绕时,不会相互混淆,通过滑动防护结构,便于对本装置进行合理地保护。

    一种用于励磁系统电力系统稳定器的阻尼控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118693832A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310292892.6

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本公开提出一种用于励磁系统电力系统稳定器的阻尼控制方法及系统,该方法包括获得发电机组当前工作状态下的本机振荡频率和功角偏差;获取处于本机振荡频率下的自动电压调节器的第一增益参数集合和电力系统稳定器的第二增益参数集合;基于本机振荡频率、第一增益参数集合和第二增益参数集合计算得到自动电压调节器幅值增益和电力系统稳定器幅值增益;基于功角偏差获得功角偏差增速;基于功角偏差增速、功角偏差增速阈值、自动电压调节器幅值增益和电力系统稳定器幅值增益对第二静态增益倍数进行调节,以实现对电力系统稳定器的阻尼控制。根据本公开的方法能够通过动态增益协调阻尼控制以维持系统的稳定性。

    电力巡检与操作机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115533965A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211374116.2

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明涉及电力巡检领域,更具体的说是电力巡检与操作机器人。电力巡检与操作机器人,包括螺旋条和安装头,所述安装头设置在螺旋条上,安装头能够沿着螺旋条滑动,螺旋条能够伸缩,摄像头安装在安装头上。还包括圆杆和平移柱,安装头上固定连接有两个圆杆,两个圆杆均插在螺旋条上,平移柱滑动连接在两个圆杆上,平移柱压在螺旋条上。还包括挡板,两个圆杆的端部固定连接有一个挡板,挡板上焊接有压缩弹簧,压缩弹簧位于平移柱和挡板之间。还包括橡胶片,橡胶片粘接在安装头上,橡胶片压在螺旋条上。可以通过螺旋条调整安装头的位置,调整安装头上的摄像头位置更加灵活,更加利于电力巡检。

    一种变电继电保护线路连接接头保护装置

    公开(公告)号:CN117277201A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311117527.8

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种变电继电保护线路连接接头保护装置,涉及接头保护技术领域,包括保护盒与密封盖,所述密封盖与所述保护盒相适配,所述密封盖内部的四端均贯穿有螺钉,所述保护盒内部的四端均设置有连接筒,所述螺钉可与所述连接筒螺纹连接,所述保护盒的前后两侧均开设有入线孔,所述保护盒内部的前后两侧均固定安装有环形安装槽,两个所述环形安装槽的内部均设置有环形气囊,两个所述入线孔与两个所述环形安装槽同圆心。该种发明可将线缆接头与外部隔离开,进行密封保护,并使用硅胶块对线缆接头进行减震与抗冲击保护,以及可对线缆进行固定,使得线缆受到拉扯后,线缆接头不会发生分离,能够保证线缆接头处于干燥环境下,减少触电的风险。

    发电机转子温升故障类型的判别系统及方法

    公开(公告)号:CN116430223A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310349520.2

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本申请提出了一种发电机转子温升故障类型的判别系统及方法,涉及电机转子故障保护领域,该系统包括转子温度检测模块、励磁电流检测模块和集控室中控模块,其中:转子温度检测模块用于采集发电机的转子旋转运动时的转子温度数据并基于红外传输方式传输给励磁电流检测模块;励磁电流检测模块用于采集发电机的励磁电流数据,并基于红外传输方式接收转子温度检测模块发送的转子温度数据,以及将励磁电流数据和转子温度数据基于光纤方式发送给集控室中控模块;集控室中控模块用于对接收到的励磁电流检测模块发送的励磁电流数据和转子温度数据进行数据特征耦合分析以获取发电机转子温升故障类型。本申请提高了转子故障类别的判断准确性。

    一种用于同步发电机的灭磁方式评估方法及系统

    公开(公告)号:CN115580187A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211289729.6

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本公开提出一种用于同步发电机的灭磁方式评估方法及系统,该方法包括获取同步发电机的机端电压参考值、机械转矩、不同灭磁方式的非线性系数和电力系统接线结构的节点导纳矩阵,建立灭磁评估总模型,灭磁评估总模型包括励磁系统模型、同步发电机五阶模型、电网机电模型和灭磁模型,将机端电压参考值、机械转矩和任一灭磁方式的非线性系数和节点导纳矩阵输入灭磁评估总模型,在接收到灭磁指令时,选择第二励磁电压作为励磁电压,若第二励磁电压符合要求,则选择第二励磁电压对应的灭磁方式进行灭磁,否则更换其他灭磁方式的非线性系数获得新的第二励磁电压,进而确定新的灭磁方式。根据本公开的方法能够提高灭磁方式评估的准确性。

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