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公开(公告)号：CN114123399B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111375272.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及轨道机器人充电控制系统，该系统包括：电量检测单元，其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值，并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号；位置检测单元，其配置为基于所述低电量警示信号，检测轨道机器人的在轨位置信息；充电控制单元，其配置为基于在轨位置信息，判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩，如是，保持电量输出；否则，关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统，可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测，确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预，可大大提升巡检效率，并进一步减少人工干预。
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公开(公告)号：CN114056969B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111315083.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
IPC: B65G69/18
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带封闭抑尘机构，用于对输煤皮带上产生的粉尘进行抑制并清除，包括一支架，所述支架构造为围绕并覆盖所述输煤皮带，且所述支架上悬挂设置有倒U形的封闭罩，所述封闭罩包括封闭罩顶板和位于所述封闭罩顶板两侧的封闭罩侧板，所述封闭罩侧板延伸至所述输煤皮带的传送面以防止粉尘从两侧逸出。本发明提供的输煤皮带封闭抑尘机构，可以对输煤皮带上方区域进行封闭抑尘，靠近上料平台一侧，相对较大的粉尘颗粒直接导出，而相对较小的粉尘则直接进入除尘装置中进行沉降或喷雾降尘，整个过程中，只有少部分环节采用了喷雾降尘，对水资源的浪费较少。
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公开(公告)号：CN114056969A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111315083.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
IPC: B65G69/18
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带封闭抑尘机构，用于对输煤皮带上产生的粉尘进行抑制并清除，包括一支架，所述支架构造为围绕并覆盖所述输煤皮带，且所述支架上悬挂设置有倒U形的封闭罩，所述封闭罩包括封闭罩顶板和位于所述封闭罩顶板两侧的封闭罩侧板，所述封闭罩侧板延伸至所述输煤皮带的传送面以防止粉尘从两侧逸出。本发明提供的输煤皮带封闭抑尘机构，可以对输煤皮带上方区域进行封闭抑尘，靠近上料平台一侧，相对较大的粉尘颗粒直接导出，而相对较小的粉尘则直接进入除尘装置中进行沉降或喷雾降尘，整个过程中，只有少部分环节采用了喷雾降尘，对水资源的浪费较少。
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公开(公告)号：CN113964915B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
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公开(公告)号：CN114123399A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111375272.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及轨道机器人充电控制系统，该系统包括：电量检测单元，其配置为检测所述蓄电池的剩余电量值，并在所述剩余电量值低于阈值时发送低电量警示信号；位置检测单元，其配置为基于所述低电量警示信号，检测轨道机器人的在轨位置信息；充电控制单元，其配置为基于在轨位置信息，判断剩余电量值是否足够驱动轨道机器人运动到在轨充电桩，如是，保持电量输出；否则，关闭摄像头供电。本发明提供的轨道机器人充电控制系统，可根据电量检测单元实时或周期性对蓄电池的剩余电量的检测，确保足够电量返航进行充电。整个过程无需人工干预，可大大提升巡检效率，并进一步减少人工干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113964915A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111315543.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本公开涉及多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，用于对至少包括具有第一作业部和第二作业部的轨道机器人进行控制，该方法包括：实时检测每个作业部的剩余电量；在所述第一作业部的剩余电量低于第一预设值时，保持作业状态并暂停在轨行走，向通讯范围内发送协助信号，且在剩余电量低于第二预设值时，但仍未收到第二作业部的协助反馈信号时，停止作业并返回在轨充电桩进行充电作业；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述协助信号包括当前电量及当前在轨的位置信息。本发明提供的多作业部轨道机器人协同工作的控制方法，可避免了多作业部在单轨上频繁返回充电而引起的交通调度冲突。
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公开(公告)号：CN210850238U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921949173.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 华能吉林发电有限公司九台电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种悬挂装置及机器人，属于机器人技术领域。悬挂装置包括：铰链机构、摆臂及两个从动轮，摆臂包括台体和设置在台体相对两侧的第一臂板和第二臂板，台体上表面形成有内陷的容置位，铰链机构包括分别套设在转轴上的内套接件和外套接件，内套接件和外套接件均可绕转轴转动，内套接件固定连接在台体的容置位内，第一臂板和第二臂板分别在背离内套接件的一侧表面与从动轮连接。机器人包括上述的悬挂装置。本实用新型能够在不平路面中四个轮子同时着地并且悬挂机构体积小。
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公开(公告)号：CN215149145U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120803382.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能吉林发电有限公司九台电厂
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人，其包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台上固定设置有拾音器。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务，同时能节省执行机构、拾音器占用空间，便于安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN114442665B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210067723.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述二维坐标系中作为散点，并针对所述散点进行基于线性回归的拟合；S5、以拟合的路线作为巡检线路设定导航。本发明提供的基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，基于巡检任务区域的地理地图，在其上标注需要巡检的风电机组的经纬度信息，进而通过线性拟合设定巡检路线。还可借助巡检无人机搭载的图像采集装置，通过采集风电扇叶来估算扇叶覆盖区域距离无人机的距离，进而可以动态对标注在地理地图上的风电机组位置进行校准，从而提高后续拟合的
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公开(公告)号：CN117176505A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311211466.1
申请日：2023-09-19
Applicant: 华能临沂发电有限公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开的一种CAN总线通讯自适应调控方法，涉及CAN总线控制技术领域，对不同节点的优先级进行量值定义，生成第一优先量值，采集连接CAN总线接收端的节点信息，基于对节点信息的第一校验，确定节点信息发送通道的通道错误特征，并基于通道错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第一次修正，基于对节点信息的第二次校验，确定节点信息的信息错误特征，并基于信息错误特征，对不同节点的第一优先量值进行第二次修正，基于对节点的第一优先量值的两次修正，得到第二优先量值，并基于第二优先量值，对原始通讯策略中的不同节点的优先级进行重新分配，生成新通讯策略，实现了根据节点信息收发状态来调整优先级，提升了总线收发资源分配的合理性。
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