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公开(公告)号：CN113703811B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111037396.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
Abstract: 本申请提供了一种DSP远程下载固件的方法、装置、设备及存储介质，应用于固件下载技术领域，包括：PC上位机将IBL引导程序烧写到多核DSP板卡的FLASH存储器中；烧写完成后，PC上位机的串口终端软件，根据JSON配置文件对IBL引导程序进行参数配置；PC上位机利用参数配置的结果，通过TFTP Server程序与多核DSP板卡建立网络连接；TFTP Server程序通过建立的网络连接，将固件程序下载到多核DSP板卡中，固件程序为ELF文件格式。本申请的有益效果主要在于：本申请的多核DSP板卡根据烧写好的IBL引导程序与PC上位机建立网络连接，该网络连接不受空间和距离限制，操作更便捷，在不同的应用环境中，无需改变IBL引导程序参数配置，即可改变网络地址和网络端口，实现固件程序下载。
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公开(公告)号：CN117148723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311166965.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供了一种前馈参数整定方法及装置，涉及工业控制技术领域，该方法包括：在对运动台进行伺服控制时，确定本轮伺服控制中运动台的运动参数与预设轨迹参数之间的当前伺服误差；根据当前伺服误差、前一轮伺服误差及前一轮前馈补偿曲线，确定本轮前馈补偿曲线；根据当前伺服误差，确定是否满足迭代停止条件；若满足迭代停止条件，对本轮前馈补偿曲线与运动参数对应的运动轨迹曲线进行拟合，获得拟合结果，运动轨迹曲线包括多个前馈补偿系数，拟合结果包括前馈补偿系数的取值；将前馈补偿系数的取值作为前馈参数的整定结果。通过采用上述前馈参数整定方法及装置，解决了现有技术中，前馈参数整定精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114296393B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111640584.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开一种运动台回零方法、装置、电子设备和存储介质。控制编码器下闭环，控制运动台沿第一方向运动；当检测到双导轨中任一导轨上的电气限位信号时，停止运动台的运动，并控制运动台沿第二方向运动；当检测到任一导轨上零位传感器信号时，获取此时该导轨上编码器第一原始数值；当检测到另一导轨的零位传感器信号时，获取此时该另一导轨上编码器第二原始数值；根据编码器第一原始数值和编码器第二原始数值，获得运动台的偏置参数；控制运动台开环，根据偏置参数设置双导轨的编码器偏置参数；重新闭环运动台，获得闭环时运动台的初始位置信息；基于初始位置信息，控制运动台运动回零点。本发明提供的方案能以较高的精度实现运动台的回零。
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公开(公告)号：CN116382355A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310511637.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请提供了一种反力块的回零控制方法及反力装置，该方法包括：在本次移动开始前，获取每个极性传感器输出的当前极性离散值，从目标状态表中获取与所有当前极性离散值对应的当前控制参数；按照当前控制参数控制双并联五连杆模组带动反力块进行本次移动；确定本次移动后的反力块是否满足预回零结束条件；若满足预回零结束条件，控制反力旋转电机按照原方向继续旋转，直至反力旋转电机上的编码器获取到设定方向上的索引脉冲时停止转动；将所有反力旋转电机停止转动时反力块所在的位置作为回零结束位置。通过采用上述反力块的回零控制方法及反力装置，解决了反力装置成本高以及回零控制精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200624A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210164016.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
Abstract: 本发明公开了一种基于XCP协议的运动台测校方法及装置，用于XCP主设备，被测运动控制台作为从设备，所述运动台测校方法包括：向所述从设备发送第一命令，以与所述从设备基于XCP协议建立通信连接；基于所述XCP协议从所述从设备各传感器的XCP软件中获取相应的目标数据；在获取到所需的各目标数据后，对各目标数据进行数据处理，以确定该传感器的整定数据；将该传感器的整定数据基于所述XCP协议发送至该传感器。本发明实施例基于XCP协议实现高精度运动台测校，减少开发成本，满足快速有效地实现对高精度运动控制台的运动控制器(或传感器)的测较需求。
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公开(公告)号：CN114301992A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111682325.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
IPC: H04L69/06
Abstract: 本申请涉及一种数据传输方法及存储介质，所述数据传输方法包括：将待传输数据打包为定长数据段，以将所述待传输数据转化为字节，所述定长数据段包括：包头、数据类型、预留标志位、所述待传输数据、数据长度、包尾；将所述定长数据段发送到下位机侧，以使得所述终端设备对所述定长数据段进行解码，得到所述待传输数据；接收所述下位机侧根据所述待传输数据返回的返回数据；将待传输数据打包为定长数据段后发送，从而实现数据传输，达到了准确进行数据传输的效果。
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公开(公告)号：CN117406665A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311378223.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
IPC: G05B19/402
Abstract: 本申请提供了一种运动台的精确零位的确定方法、装置及设备，其中，该方法包括：控制运动台移动至第一零位传感器和第二零位传感器的第一初始零位；控制运动台在第一初始零位的附近位置进行多次迭代运动；控制运动台移动至第三零位传感器的第二初始零位；控制运动台在第二初始零位的附近位置进行多次迭代运动；根据运动台的旋转角度，控制运动台进行旋转，并使旋转后的运动台移动至第一精确零位；将旋转后的运动台移动至第一精确零位的坐标确定为实际零位，并根据第一初始零位的坐标值和实际零位的坐标值，确定二维光栅尺的增益值。达到提高回零精度与寻零效率，提高回零的可靠性，满足高精密运动需求的效果。
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公开(公告)号：CN114296393A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111640584.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开一种运动台回零方法、装置、电子设备和存储介质。控制编码器下闭环，控制运动台沿第一方向运动；当检测到双导轨中任一导轨上的电气限位信号时，停止运动台的运动，并控制运动台沿第二方向运动；当检测到任一导轨上零位传感器信号时，获取此时该导轨上编码器第一原始数值；当检测到另一导轨的零位传感器信号时，获取此时该另一导轨上编码器第二原始数值；根据编码器第一原始数值和编码器第二原始数值，获得运动台的偏置参数；控制运动台开环，根据偏置参数设置双导轨的编码器偏置参数；重新闭环运动台，获得闭环时运动台的初始位置信息；基于初始位置信息，控制运动台运动回零点。本发明提供的方案能以较高的精度实现运动台的回零。
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公开(公告)号：CN113703811A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111037396.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
Abstract: 本申请提供了一种DSP远程下载固件的方法、装置、设备及存储介质，应用于固件下载技术领域，包括：PC上位机将IBL引导程序烧写到多核DSP板卡的FLASH存储器中；烧写完成后，PC上位机的串口终端软件，根据JSON配置文件对IBL引导程序进行参数配置；PC上位机利用参数配置的结果，通过TFTP Server程序与多核DSP板卡建立网络连接；TFTP Server程序通过建立的网络连接，将固件程序下载到多核DSP板卡中，固件程序为ELF文件格式。本申请的有益效果主要在于：本申请的多核DSP板卡根据烧写好的IBL引导程序与PC上位机建立网络连接，该网络连接不受空间和距离限制，操作更便捷，在不同的应用环境中，无需改变IBL引导程序参数配置，即可改变网络地址和网络端口，实现固件程序下载。
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