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公开(公告)号：CN108759904B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810291574.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 刘志刚 , 韩志伟 , 于松伟 , 张钢 , 陈杰 , 郝峰杰 , 葛洲 , 张蓓 , 黄震 , 谢宗桀 , 牟富强 , 吕海臣 , 魏路 , 邱瑞昌 , 徐东昇 , 郭尝君 , 漆良波 , 明露 , 倪瑞政 , 张馨予 , 路亮 , 孙星亮
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的城轨信息综合分析方法和装置，该方法包括：根据采集到的各时刻上处于同一运行线路上的轨道车辆的整车电流值、整车电压值以及整车参数信息，获取整车系统能耗模型，整车系统能耗模型用于指示不同时刻的整车系统能耗；根据采集到的各时刻上处于运行线路上的各变电所的供电电流值、供电电压值以及温度信息，获取供电系统能耗模型，供电系统能耗模型用于指示不同时刻的供电系统能耗；根据整车系统能耗模型和供电系统能耗模型，获取全局能耗模型，全局能耗模型为整车系统能耗与供电系统能耗的关系模型。本发明通过能耗模型对城市轨道交通能耗进行全局性掌握，提高了轨道交通系统的综合效能。
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公开(公告)号：CN106058939A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610640138.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种变压器合闸控制系统和无涌流控制方法，该系统包括：高压断路器、变压器、低压断路器、变流器和控制装置，控制装置包括：检测器、处理器以及收发器；变压器的高压侧通过高压断路器与电网连接，变压器的低压侧通过低压断路器与变流器的交流侧连接；处理器根据网压同步信号，控制收发器向变流器发送逆变指令，控制了变流器交流侧的输出电压的相位，并控制收发器向低压断路器发送闭合指令，根据检测器的检测结果确定变压器的低压侧的电压值达到低压额定电压值时，控制收发器向高压断路器发送闭合指令。本发明提供的变压器合闸控制系统和无涌流控制方法解决了变压器并网时的合闸涌流问题，且易于实现。
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公开(公告)号：CN106042957A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610380231.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , B60L11/1801 , B60L11/1811 , B60L2200/26
Abstract: 本发明涉及一种混合动力动车组牵引变流器过分相控制策略，在过分相前后采用接触网供电模式，四象限整流器4QC的直流输出电压大小由牵引逆变器给定，牵引逆变器根据不同的工况发给4QC不同的直流电压指令值；DC/DC电池系统根据不同的工况以及自身的电量状况工作在充电或者放电状态；根据机车过分相时所处的不同工况以及DC/DC电池系统的状态分为六种模式。本发明，在实现动车组正常通过分相区的同时,利用混合动力动车组的DC/DC电池系统(动力电池系统)在分相区提供牵引能量或回收制动能量，以达到不丢失牵引力过分相及节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN106019068A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610443051.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用铁路上动车组网侧变流器针对牵引网网压中断检测及控制方法。其中网压中断的检测条件是网压En经过坐标变化后得到同步旋转坐标系下的d、q轴分量Ed和Eq，当Ed和Eq的值同时小于某个设定值X时，即发生了中断；然后通过控制方法将网压中断期间合成的桥臂电压Us*的幅值和相位与掉电前的网压En保持一致，保证了网侧变流器能够正常运行不会引起故障。根据本发明中提出的动车组网侧变流器针对牵引网网压中断的检测手段和控制策略，能够快速检测到牵引网的电压中断，并使网侧变流器作出正确的控制响应，保证了设备能够正常安全运行，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN107215245B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710364396.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 张钢 , 杨利强 , 刘建 , 胡志强 , 张文强 , 徐树亮 , 刘志刚 , 牟富强 , 明露 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 邱瑞昌 , 杜军 , 路亮 , 陈杰 , 张馨予 , 孙星亮
Abstract: 本发明提供了一种能量自循环的接触网融冰系统，包括N组变电机构，每组所述变电机构包括整流机组和能馈装置，N为大于等于1的任意整数；所述整流机组的两侧分别连接至中压环网与直流接触网，所述能馈装置的两侧分别连接至中压环网与直流接触网；在第一状态下，其中一个变电机构的整流机组、直流接触网的待融冰区段、另一个变电机构的能馈装置，以及中压环网的对应区段形成能量循环，且所述待融冰区段的电流不小于临界融冰电流值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106019068B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610443051.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用铁路上动车组网侧变流器针对牵引网网压中断检测及控制方法。其中网压中断的检测条件是网压En经过坐标变化后得到同步旋转坐标系下的d、q轴分量Ed和Eq，当Ed和Eq的值同时小于某个设定值X时，即发生了中断；然后通过控制方法将网压中断期间合成的桥臂电压Us*的幅值和相位与掉电前的网压En保持一致，保证了网侧变流器能够正常运行不会引起故障。根据本发明中提出的动车组网侧变流器针对牵引网网压中断的检测手段和控制策略，能够快速检测到牵引网的电压中断，并使网侧变流器作出正确的控制响应，保证了设备能够正常安全运行，降低了因铁路恶劣供电条件造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105977983A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610519832.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 张钢 , 刘志刚 , 鲁玉桐 , 李焱 , 牟富强 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 杜军 , 路亮 , 王磊 , 陈杰 , 刁利军 , 张馨予 , 钱江林 , 孙星亮 , 汪封洲
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
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公开(公告)号：CN105896606A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610379482.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种网压波动工况下的动车组网侧变流器的并网控制策略，基于三相VSR旋转坐标系理论基础建立单相VSR旋转坐标系数学模型；采用快速虚拟轴算法改善电流控制内模的延时问题；实现对有功功率和无功功率分别独立调节；通过电流内环解耦控制设计解决VSR的dq分量相互耦合问题；运用载波移相技术抑制网侧电流中的谐波分量。本发明，采用基于旋转坐标系的控制方法和快速虚拟轴的核心算法，不仅可实现对电网电流无静差跟踪，有功和无功功率独立控制，还解决了单纯用虚拟轴控制方法中电流环控制存在的延时问题，极大提高了系统的动态性能，并通过载波移相技术抑制网侧电流中的谐波分量。
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公开(公告)号：CN107215246B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710365417.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司
Inventor： 张钢 , 胡志强 , 刘建 , 杨利强 , 徐树亮 , 刘志刚 , 牟富强 , 刘健 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 邱瑞昌 , 杜军 , 路亮 , 陈杰 , 张馨予 , 孙星亮
Abstract: 本发明提供了一种接触网智能融冰系统，包括融冰控制装置以及N个变流装置；所述变流装置的一端连接直流接触网，另一端连接交流电网；所述变流装置，用于根据第一控制信号进入整流工况；根据第二控制信号进入逆变工况；所述融冰控制装置，用于获得所述第一控制信号与所述第二控制信号，并向待融冰区段对应的变流装置发送所述第一控制信号与所述第二控制信号；其中，所述第一控制信号与所述第二控制信号均包括融冰电流值；以使得处于整流工况的变流装置、直流接触网的待融冰区段、处于逆变工况的变流装置以及交流电网的对应区段之间形成能量循环，且所述直流接触网的待融冰区段的电流不小于所述融冰电流值。
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公开(公告)号：CN106042957B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610380231.9
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: B60L50/53
Abstract: 本发明涉及一种混合动力动车组牵引变流器过分相控制策略，在过分相前后采用接触网供电模式，四象限整流器4QC的直流输出电压大小由牵引逆变器给定，牵引逆变器根据不同的工况发给4QC不同的直流电压指令值；DC/DC电池系统根据不同的工况以及自身的电量状况工作在充电或者放电状态；根据机车过分相时所处的不同工况以及DC/DC电池系统的状态分为六种模式。本发明，在实现动车组正常通过分相区的同时,利用混合动力动车组的DC/DC电池系统(动力电池系统)在分相区提供牵引能量或回收制动能量，以达到不丢失牵引力过分相及节能环保的目的。
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