公开(公告)号：CN108150294A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711220145.2

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 卢彬 ,  丁瑛玮 ,  李岩 ,  刘科辉 ,  陈跃檬

IPC: F02C9/28

CPC classification number: F02C9/28 ,  F05D2270/304 ,  F05D2270/705

Abstract: 本发明涉及一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法。本发明提出了一种利用微型涡喷发动机实时转速对PI控制器增益进行线性调度的闭环控制方法，该方法能够保证在不同来流、不同工况条件下发动机转速控制指标的一致性。本发明可根据不同微型涡喷发动机需求，调整增益调度系数生成相应的闭环控制器。可根据不同发动机需求，设计发动机控制器增益调度关系满足发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。能够满足微型涡喷发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。

公开(公告)号：CN108150294B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201711220145.2

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 卢彬 ,  丁瑛玮 ,  李岩 ,  刘科辉 ,  陈跃檬

IPC: F02C9/28

Abstract: 本发明涉及一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法。本发明提出了一种利用微型涡喷发动机实时转速对PI控制器增益进行线性调度的闭环控制方法，该方法能够保证在不同来流、不同工况条件下发动机转速控制指标的一致性。本发明可根据不同微型涡喷发动机需求，调整增益调度系数生成相应的闭环控制器。可根据不同发动机需求，设计发动机控制器增益调度关系满足发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。能够满足微型涡喷发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。

公开(公告)号：CN115199723A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210168190.2

申请日：2022-02-23

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 吴松鹰 ,  董建明 ,  李岩 ,  顾欣怡 ,  徐鹏帆 ,  陈跃檬

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明属于谐波减速机技术领域，特别涉及一种电动伺服机构。采用谐波齿轮一体化设计的电动伺服机构，包括：由电机输出齿轮、过渡齿轮、谐波输入齿轮啮合装配组成的前端输入齿轮副；由杯型柔轮、柔性滚动轴承、椭圆形波发生器、深沟球轴承装配组成的谐波齿轮减速器组件；由谐波输出齿轮、扇形花键齿轮、反馈轴、调整垫片装配组成的末端输出齿轮副；前端输入齿轮副、谐波齿轮减速器组件、末端输出齿轮副安装于设有刚轮齿轮的壳体上，直流无刷电机输入转矩，由角位移传感器测量扇形花键齿轮的偏转角度。本发明既能减小体积节约安装空间，又能消除装配误差，提升位置精度；同时，电动伺服机构的承载转矩、运行时间与现有产品保持不变。